自动化生产线端拾器调试专机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化生产线端拾器调试专机，包括机架，机架内安装有底端固定座，底端固定座上安装有导轨固定座，导轨固定座的另一端安装有顶端固定座，导轨固定座上安装有导轨，顶端固定座和底端固定座之间安装有丝杠，丝杠螺纹连接在滑块内，滑块上固定安装有滑块架，滑块架滑动安装在导轨上，滑块上安装有L形安装板，L形安装板下端设置有主杠，主杠通过母头连接器连接有多组端拾器。本调试专机主要是在生产线下对端拾器进行调试和确认，本调试专机结构轻巧，使用灵活，用来调试多品种端拾器的工作状态及位置关系，以节省自动化生产线在生产时对端拾器进行调整的时间，提高生产线的使用效率，节约生产成本及人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动化生产线端拾器调试专机
本技术属于先进制造与自动化领域，尤其涉及一种自动化生产线端拾器调试专机。
技术介绍
随着中国逐步成为世界汽车的产销大国，国内汽车行业发展十分迅猛，从而催生了国内汽车零部件配套行业的高速发展，各大、中、小型汽车零部件配套厂家在全国各地迅速崛起。在自动化控制技术、数字化技术、网络技术的交替发展下，汽车零部件的冲压生产正由传统手工单一作业方式向自动化、高效化、安全化的集成方式转变。端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手等自动化传输装置上，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到指定位置的器具总称。根据端拾器的用途不同，可以分为拆垛端拾器、上料或下料端拾器、压机之间制件传送的端拾器；根据匹配自动化形式不同个，可以分为机器人线端拾器、机械手线端拾器及多工位端拾器；按组装形式不同，也可分为承重式端拾器、主臂固定式端拾器和前叉式端拾器。端拾器的安装与调试，传统上的做法是由工程师在冲压生产现场配做，端拾器的设计由现场工程师直接在生产线上通过实际经验判断和手动调节完成，因此造成了调试时间长，结构工艺不良和材料浪费等问题。按照传统的人工配凑装配的方法，不但费时、费力，也会因为吸盘设置不合理造成制件变形或速度提升后掉件等现象，现有的做法是在冲压线中并配合模具在线上安装和调试，延长了设备的占用时间，设备使用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化生产线端拾器调试专机，对端拾器进行线下调试，以降低设备的占用时间，提高设备的使用率。本技术的技术方案如下：一种自动化生产线端拾器调试专机，包括机架，所述机架内固定安装有底端固定座，所述底端固定座上固定安装有导轨固定座，所述导轨固定座的另一端固定安装有顶端固定座，所述导轨固定座上固定安装有导轨，所述导轨设置在顶端固定座与底端固定座之间，所述顶端固定座和底端固定座之间还转动安装有丝杠，所述丝杠上设置有呈十字形的滑块，所述丝杠通过减速电机控制旋转，所述减速电机设置在机架内部，所述减速电机与电机按钮电连接，所述电机按钮设置在机架上；所述滑块相对的两端内部开设有内螺纹，所述滑块与丝杠通过内螺纹连接，所述滑块的上端与滑块的下端均固定安装有滑块架，所述滑块架滑动安装在导轨上，所述滑块上固定安装有L形安装板，所述L形安装板的下端固定安装有上部安装板，所述上部安装板左右两侧分别固定安装有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板的下端固定安装有一块下部安装板，所述上部安装板、左安装板、右安装板、下部安装板之间固定安装有主杠，所述主杠上通过母头连接器连接有多组端拾器，所述端拾器与真空发生转换器通过柔性管路连接，真空发生转换器设置在机架上。作为本技术的优选，所述丝杠的两端分别通过转动轴承安装在顶端固定座和底端固定座上。作为本技术的优选，所述机架的后端固定安装有推手。作为本技术的优选，所述L形安装板上固定安装有加强筋。作为本技术的优选，所述主杠为碳纤维方管。作为本技术的优选，所述机架的底端四角处还设置有四个滚轮。本技术的有益效果如下：(1)本技术提供的自动化生产线端拾器调试专机，用来调试多品种端拾器的工作状态及位置关系，以节省自动化生产线在生产时对端拾器进行调整的时间，提高生产线的使用效率。(2)本技术提供的自动化生产线端拾器调试专机，结构轻巧，使用灵活，由于本技术中主杠是通过母头连接器连接的多组端拾器，这些端拾器由可以通过连接管和连接头进行组合连接，方便更换不同的端拾器以满足不同产品的使用要求，节约生产成本及人工成本。(3)本技术提供的自动化生产线端拾器调试专机，当接通电源后，通过电机按钮来控制减速电机的运行，减速电机带动丝杠转动，丝杠转动使滑块和滑块架沿导轨上下移动，带动主杠和主杠上的端拾器上下移动，当端拾器移动到需要吸附的位于模具内的产品件上方时，启动真空发生转换器将产品件吸附到端拾器上，再通过减速电机运行带动滑块向上移动，查看端拾器工作时是否正常吸附产品及产品件是否产生变形，如不能正常吸附产品件需要检查是否是由于真空发生转换器的吸力不足所致，还是由于端拾器的位置及角度设置的不够精确所致，对相应的位置进行调整完善，直到正常吸附模具上的产品件为止，调试的工序简单，操作方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的正视图。图3为图2中A-A剖视图。图4为本技术的侧视图。图5为本技术中滑块、滑块架、L形安装板的结构示意图。其中的附图标记为：机架1、底端固定座2、导轨固定座3、顶端固定座4、导轨5、丝杠6、滑块7、减速电机8、电机按钮9、滑块架10、L形安装板11、上部安装板12-1、下部安装板12-2、右安装板12-3、主杠13、真空发生转换器14、推手15、加强筋16、滚轮17、母头连接器18。具体实施方式以下将结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。参阅图2、图4所示：一种自动化生产线端拾器调试专机，包括机架1，所述机架1内固定安装有底端固定座2，所述底端固定座2上固定安装有导轨固定座3，所述导轨固定座3的另一端固定安装有顶端固定座4，所述导轨固定座3上固定安装有导轨5，所述导轨5设置在顶端固定座4与底端固定座2之间，所述顶端固定座4和底端固定座2之间还转动安装有丝杠6，所述丝杠6的两端分别通过转动轴承安装在顶端固定座4和底端固定座2上，所述丝杠6上设置有呈十字形的滑块7，所述丝杠6通过减速电机8控制旋转，所述减速电机8设置在机架1内部，所述减速电机8与电机按钮9电连接，所述电机按钮9设置在机架1上。参阅图1、图2、图4、图5所示：所述滑块7相对的两端内部开设有内螺纹，所述滑块7与丝杠6通过内螺纹连接，所述滑块7的上端与滑块7的下端均固定安装有滑块架10，所述滑块架10滑动安装在导轨5上，所述滑块7上固定安装有L形安装板11，所述L形安装板11上固定安装有加强筋16，所述L形安装板11的下端固定安装有上部安装板12-1，所述上部安装板12-1左右两侧分别固定安装有左安装板和右安装板12-3，所述左安装板和右安装板12-3的下端固定安装有一块下部安装板12-2，所述上部安装板12-1、左安装板、右安装板12-3、下部安装板12-2之间固定安装有主杠13，所述主杠13为碳纤维方管(TYL_DSQ-00520)，所述主杠13上通过母头连接器18连接有多组端拾器，所述端拾器与真空发生转换器14通过柔性管路连接，真空发生转换器14设置在机架1上。参阅图1、图4所示：所述机架1的后端固定安装有推手15；所述机架1的底端四角处还设置有四个滚轮17。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产线端拾器调试专机，其特征在于：包括机架，所述机架内固定安装有底端固定座，所述底端固定座上固定安装有导轨固定座，所述导轨固定座的另一端固定安装有顶端固定座，所述导轨固定座上固定安装有导轨，所述导轨设置在顶端固定座与底端固定座之间，所述顶端固定座和底端固定座之间还转动安装有丝杠，所述丝杠上设置有呈十字形的滑块，所述丝杠通过减速电机控制旋转，所述减速电机设置在机架内部，所述减速电机与电机按钮电连接，所述电机按钮设置在机架上；/n所述滑块相对的两端内部开设有内螺纹，所述滑块与丝杠通过内螺纹连接，所述滑块的上端与滑块的下端均固定安装有滑块架，所述滑块架滑动安装在导轨上，所述滑块上固定安装有L形安装板，所述L形安装板的下端固定安装有上部安装板，所述上部安装板左右两侧分别固定安装有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板的下端固定安装有一块下部安装板，所述上部安装板、左安装板、右安装板、下部安装板之间固定安装有主杠，所述主杠上通过母头连接器连接有多组端拾器，所述端拾器与真空发生转换器通过柔性管路连接，真空发生转换器设置在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线端拾器调试专机，其特征在于：包括机架，所述机架内固定安装有底端固定座，所述底端固定座上固定安装有导轨固定座，所述导轨固定座的另一端固定安装有顶端固定座，所述导轨固定座上固定安装有导轨，所述导轨设置在顶端固定座与底端固定座之间，所述顶端固定座和底端固定座之间还转动安装有丝杠，所述丝杠上设置有呈十字形的滑块，所述丝杠通过减速电机控制旋转，所述减速电机设置在机架内部，所述减速电机与电机按钮电连接，所述电机按钮设置在机架上；
所述滑块相对的两端内部开设有内螺纹，所述滑块与丝杠通过内螺纹连接，所述滑块的上端与滑块的下端均固定安装有滑块架，所述滑块架滑动安装在导轨上，所述滑块上固定安装有L形安装板，所述L形安装板的下端固定安装有上部安装板，所述上部安装板左右两侧分别固定安装有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板的下端固定安装有一块下部安装板，所述上部安装板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，柳文阁，
申请(专利权)人：长春吉文汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22