本申请涉及取放装置领域，针对电机端盖取放装置适用性较差的问题，提供了一种电机端盖取放装置，包括支撑架、驱动支撑架横向移动的横向进给机构以及驱动支撑架纵向运动的纵向进给机构，所述支撑架靠近电机端盖的一侧开有若干个半圆缺口，若干半圆缺口的半径大于电机端盖的半径，支撑架上设有若干组夹取组件，夹取组件包括活动于支撑架上的连接杆以及可拆卸于连接杆的一端的夹取件，夹取件的夹取部呈半圆状，当夹取件固定于连接杆上时，夹取件的夹取部的圆心与半圆缺口的圆心在同一直线上，支撑架上还设有固定连接杆位置的固定件。本申请具有提升电机端盖取放装置适用性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖取放装置
本申请涉及取放装置的
，尤其是涉及一种电机端盖取放装置。
技术介绍
电机端盖的生产需满足一定的机械加工及安装精度要求，电机端盖一般由冲床对板材进行冲压而成，冲床生产过程中包括送料和取料两道工序，传统的送料和取料一般由人力完成，由于冲床连冲或操作失误的原因容易造成事故，具有一定的危险性，同时，冲床生产时产生的巨大噪音也会对听力造成损伤。因此现有的冲床在生产时一般使用自动化程度较高的取放装置来代替人工进行送料和取料。现有的电机端盖取放装置一般包括横向进给机构、纵向进给机构以及用于取料及送料的夹取组件，当需要进行取料时，电机端盖取放装置通过横向进给机构和纵向进给机构进行位移并到达指定位置，夹取组件对物料进行夹取，夹取完成后通过横向进给机构和纵向进给机构移动到指定的位置进行放置，放置完成后退回起始点，然后冲床对指定位置的物料进行冲压。针对上述中的相关技术，由于电机端盖具有多种规格，现有的夹取组件一般根据电机端盖的规格，在靠近电机端盖的一端开有若干半圆缺口，通过半圆缺口来进行电机端盖的夹取，现有夹取组件只能对一种规格的电机端盖进行夹取，当电机端盖型号发生改变时，需对夹取组件进行重新制造，专利技术人认为现有的电机端盖取放装置存在适用性不足的缺陷。
技术实现思路
为了提高现有电机端盖取放装置中夹取组件的适用性，本申请提供一种适用性较高的电机端盖取放装置。本申请提供的一种电机端盖取放装置，采用如下的技术方案：一种电机端盖取放装置，包括支撑架、驱动支撑架横向移动的横向进给机构以及驱动支撑架纵向运动的纵向进给机构，所述支撑架靠近电机端盖的一侧开有若干个半圆缺口，若干所述半圆缺口的半径大于电机端盖的半径，所述支撑架上设有若干组夹取组件，所述夹取组件包括活动于支撑架上的连接杆以及可拆卸于连接杆的一端的夹取件，所述夹取件的夹取部呈半圆状，当所述夹取件固定于连接杆上时，所述夹取件的夹取部的圆心与半圆缺口的圆心在同一直线上，且连接杆沿夹取件的夹取部的圆心与半圆缺口的圆心连线所在直线的方向运动，所述支撑架上还设有固定连接杆位置的固定件。通过采用上述技术方案，当电机端盖的型号发生改变时，可通过更换不同的夹取件，并调节连接杆的位置使得夹取件在取料和放料时均能与电机端盖的圆周外侧壁抵接，使得电机端盖型号发生改变时，只需根据电机端盖的型号更换夹取件而不需要对整个夹取组件进行重新设计制作，有利于更好地节省设计制造夹取组件的时间；有利于更好地提高工作效率；同时，有利于更好地节约资源，有利于更好地提高电机端盖取放装置的适用性。优选的，所述支撑架上设有支撑杆，若干所述连接杆远离夹取件的一端均与支撑杆固定连接，所述支撑杆的长度方向与连接杆的长度方向互相垂直，所述支撑杆沿连接杆的长度方向移动。通过采用上述技术方案，在更换不同的夹取件后，由于不同夹取件的型号不同，因此连接杆需要调节的伸出长度也不同，使得夹取件在夹取时与电机端盖的圆周外侧壁抵接，通过若干连接杆远离夹取件的一端均固定于支撑杆上的设置，使得调节支撑杆的位移就可以同时调节若干支撑杆的伸出长度，使得若干连接杆的伸出长度可以同时调节，有利于减少因为连接杆伸出长度不一致而影响夹取件对电机端盖的夹取精度，有利于夹取件对电机端盖更好夹取。优选的，所述支撑杆上开有螺纹孔，所述螺纹孔还螺纹连接有螺杆，所述螺杆的长度方向与支撑杆的长度互相垂直，所述螺杆转动连接于支撑架，所述支撑架上还设有限制支撑杆随螺杆同步转动的限制件。通过采用上述技术方案，通过转动螺杆使得支撑杆沿连接杆的长度方方向进行位移，同时，利用螺纹连接的自锁功能，使得支撑杆的位置在调节完成的同时被固定，从而使得连接杆的伸出长度的调节更加简便，无需另外进行其他固定操作；另外，还有利于更好地提高夹取件的稳定性，使得夹取件在夹取过程中更加不容易发生位移，有利于夹取件更好与电机端盖抵接。优选的，所述限制件包括固定于支撑架上的固定座、开设于固定座上的第二通孔、开设于支撑杆上的第三通孔以及贯穿于第二通孔和第三通孔的固定杆，所述固定杆的长度方向与螺杆的长度方向一致。通过采用上述技术方案，使得螺杆在转动的过程中支撑杆不会随螺杆的转动而转动，使得支撑杆始终沿连接杆的长度方向移动，从而有利于更好地调节连接板的伸出长度，使得夹取件在夹取时更好地与电机端盖的圆周外侧壁抵接，有利于夹取件更好地对电机端盖进行夹取。优选的，所述螺杆远离半圆缺口的一端还固定连接有转轮把手。通过采用上述技术方案，使得螺杆更容易被转动，从而使得夹取组件位置的调节更加简便。优选的，所述连接杆靠近夹取件的一端还固定有螺柱，所述夹取件设有若干，若干所述夹取件均转动连接于螺柱上，所述螺柱远离连接杆的一端还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与置于最上方的夹取件抵紧。通过采用上述技术方案，当转动连接于螺柱上的若干夹取件无法适应电机端盖的型号时，只需根据电机端盖的型号更换螺柱上的夹取件，有利于更好地扩大电机端盖取放装置的适用范围。优选的，所述支撑架上设置有若干第一限位块，若干所述第一限位块分别对称位于半圆缺口的两侧，若干所述夹取件的夹取部的两侧均对称突出上设有第二限位块，当连接杆活动至所述第二限位块与第一限位块抵接时，夹取件的圆心与半圆缺口的圆心重合。通过采用上述技术方案，使得夹取件与半圆缺口内壁之间不容易存在间隙，从而使得夹取件在对电机端盖进行夹取时，电机端盖不容易卡入夹取件与半圆缺口之间的间隙，进而有利于电机端盖取放装置更好地对电机端盖进行取放。优选的，所述连接杆上沿宽度方向的一侧固定连接有第三限位块，所述第三限位块位于靠近夹取件的一端，当所述夹取件转动至其夹取部的圆心与半圆缺口的圆心在同一直线时，所述夹取件与第三限位块的侧壁抵接。通过采用上述技术方案，当电机端盖型号改变，需要转动螺柱上的夹取件来适应新的电机端盖型号时，通过第三限位块的设置，使得更换后夹取件能与电机端盖的圆周外侧壁正对，从而使得转动后的夹取件能与电机端盖的侧壁相抵接，有利于电机端盖取放装置更方便地对电机端盖进行取放。优选的，所述第三限位块靠近螺柱的一侧固定连接有磁性件，所述夹取件为铁夹取件。通过采用上述技术方案，当需要更换夹取件时，转动夹取件至一定角度，夹取件会在磁性件的吸引下自动转动至与磁性件相抵接的位置，使得在拧动锁紧螺母锁紧夹取件时，夹取件不容易发生位移，使得夹取件夹取部分的圆心能与半圆缺口的圆心处于同一直线，从而有利于夹取件更好地与电机端盖的圆周外侧壁相抵接。优选的，所述夹取件与电机端盖抵接的一侧还固定连接有柔性件。通过采用上述技术方案，当夹取件与电机端盖的侧壁相抵接时，通过柔性件的设置，有利于减少夹取件对电机端盖圆周外侧壁的损伤。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过所述夹取组件包括活动于支撑架上的连接杆以及可拆卸于连接杆一端的夹取件的设置，使得当冲床上的电机端盖型号发生改变时，可通过更换连接杆上的夹取件来适应不同型号的电机端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机端盖取放装置，包括支撑架(3)、驱动支撑架(3)横向移动的横向进给机构(21)以及驱动支撑架(3)纵向运动的纵向进给机构(22)，所述支撑架(3)靠近电机端盖(7)的一侧开有若干个半圆缺口(321)，其特征在于：若干所述半圆缺口(321)的半径大于电机端盖(7)的半径，所述支撑架(3)上设有若干组夹取组件(4)，所述夹取组件(4)包括活动于支撑架(3)上的连接杆(41)以及可拆卸于连接杆(41)的一端的夹取件(44)，所述夹取件(44)的夹取部呈半圆状，当所述夹取件(44)固定于连接杆(41)上时，所述夹取件(44)的夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心在同一直线上，且连接杆(41)沿夹取件(44)的夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心连线所在直线的方向运动，所述支撑架(3)上还设有固定连接杆(41)位置的固定件。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机端盖取放装置，包括支撑架(3)、驱动支撑架(3)横向移动的横向进给机构(21)以及驱动支撑架(3)纵向运动的纵向进给机构(22)，所述支撑架(3)靠近电机端盖(7)的一侧开有若干个半圆缺口(321)，其特征在于：若干所述半圆缺口(321)的半径大于电机端盖(7)的半径，所述支撑架(3)上设有若干组夹取组件(4)，所述夹取组件(4)包括活动于支撑架(3)上的连接杆(41)以及可拆卸于连接杆(41)的一端的夹取件(44)，所述夹取件(44)的夹取部呈半圆状，当所述夹取件(44)固定于连接杆(41)上时，所述夹取件(44)的夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心在同一直线上，且连接杆(41)沿夹取件(44)的夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心连线所在直线的方向运动，所述支撑架(3)上还设有固定连接杆(41)位置的固定件。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述支撑架(3)上设有支撑杆(8)，若干所述连接杆(41)远离夹取件(44)的一端均与支撑杆(8)固定连接，所述支撑杆(8)的长度方向与连接杆(41)的长度方向互相垂直，所述支撑杆(8)沿连接杆(41)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述支撑杆(8)上开有螺纹孔，所述螺纹孔还螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的长度方向与支撑杆(8)的长度互相垂直，所述螺杆(6)转动连接于支撑架(3)，所述支撑架(3)上还设有限制支撑杆(8)随螺杆(6)同步转动的限制件(5)。
4.根据权利要求3所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述限制件(5)包括固定于支撑架(3)上的固定座(52)、开设于固定座(52)上的第二通孔(53)、开设于支撑杆(8)上的第三通孔(51)以及贯穿第二通孔(53)和第三通孔(51)的固定杆(54)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳，梁锦志，胡翔，覃锦元，
申请(专利权)人：广州市研成金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。