转轮式送药机构制造技术

本发明专利技术公开了一种转轮式送药机构，包括：经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道和位于送药轨道下端带有三片叶片的转轮，且叶片均匀分布于转轮上，其宽度小于送药轨道通槽宽度，机构支架位于送药轨道下方，沿送药轨道滑动方向依次连接有与送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，套管内置有与其轴线平行的导杆，套管和导杆之间连接有弹簧，套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构，导杆下端连接有铁片，铁片外侧设有倒L形槽口，叶片末端可与倒L形槽口接触以阻挡其转动。本发明专利技术通过套筒、弹簧和导杆组成的活塞机构，结合电磁铁依靠通电与否控制带叶片的转轮转动，通过斜坡依靠药品自重完成送药，保证送药效率以及送药精度和准确性。

【技术实现步骤摘要】
转轮式送药机构
本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种转轮式送药机构。
技术介绍
随着人们生活水平和健康意识的不断提高，各类药品和保健品的销售量快速增长，导致自动化和半自动化的药品销售或送药器械市场需求大。传统的送药机构一般采用螺旋式顶出送药结构，但是因为药品的外包装体积各不相同，在极少数情况下设定的转动螺距可能无法将药品完全送出，影响设备的整体性能。采用链传动或带传动的流水线式出药机构较庞大复杂，运营成本较高；部分大型自动化药房或设备，采用特种机器手取药机构，精度较高也可满足多种药品共存的情况，但无论采用编程还是视觉抓取等模式，复杂的结构导致设备成本大幅上升；药箱式出药机构的储药量难以得到提高；部分采用自重的斜坡式出药机构通过闸门隔板进行送药，此类机构往往难以同时兼顾简化机构和提高送药准确性。
技术实现思路
为克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种转轮式送药机构，依靠电磁铁控制和带的转轮控制药盒送出，通过斜坡依靠药品自重向下送药，并依靠药盒自身重量使转轮上均匀分布的叶片转动，实现药盒的推送和阻挡来完成送药动作。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种转轮式送药机构，包括：经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道和位于所述送药轨道下端带有三片叶片的转轮，且所述叶片均匀分布于所述转轮上，其宽度小于所述送药轨道通槽宽度；所述机构支架位于所述送药轨道下方，沿所述送药轨道滑动方向依次连接有与所述送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，所述套管内置有与其轴线平行的导杆，所述套管和所述导杆之间连接有弹簧，所述套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构；所述导杆下端连接有铁片，所述铁片外侧设有倒L形槽口；所述叶片末端可与所述倒L形槽口接触以阻挡其转动。本专利技术的一些实施例，所述送药轨道由两平行对称的直角三角架靠近顶部中间经所述机构支架固定连接。本专利技术的一些实施例，所述送药轨道外侧设有分隔挡板。本专利技术的一些实施例，所述叶片之间的夹角为120°。本专利技术的一些实施例，当所述电磁铁通电时，所述叶片末端与所述倒L形槽口无接触；当所述电磁铁不通电时，所述叶片末端与所述倒L形槽口接触以阻挡其转动。本专利技术的一些实施例，所述电磁铁为环形电磁铁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：(1)本专利技术通过套筒、弹簧和导杆组成的活塞机构，结合电磁铁依靠通电与否控制带三片120°均匀分布叶片的转轮转动，形成联动的送药机构，实现精准地自动送药。(2)本专利技术依靠电磁铁控制和带的转轮控制药盒送出，通过斜坡依靠药品自重向下送药和药盒自身重量使转轮转动，实现药盒的推送和阻挡完成送药动作(现有送药机构的出药口采用挡板结构)，既能保证送药效率，又保证送药精度和准确性，可用于医院、大型药房、自动售药设备等场所。(3)本专利技术的转轮式送药机构属于小型机械结构，结构简单，便于维修使用，又可降低生产成本。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是一较佳实施例中电磁铁不通电时转轮式送药机构的结构示意图。图2是一较佳实施例中电磁铁通电时转轮式送药机构的结构示意图。图3是一较佳实施例中转轮式送药机构的局部结构示意图。图4是一较佳实施例中电磁铁不通电时转轮式送药机构的整体结构示意图。图5是一较佳实施例中电磁铁通电时转轮式送药机构的整体结构示意图。附图标记如下：1-送药轨道、2-分隔挡板、3-机构支架、4-套筒、5-电磁铁、6-弹簧、7-导杆、8-铁片、9-转轮、10-叶片，11-倒L形槽口。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本专利技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。如图1至5所示，本专利技术采用的转轮式送药机构包括：经机构支架3固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道1和位于送药轨道1下端带有三片叶片10的转轮9，且叶片10均匀分布于转轮9上，其宽度小于送药轨道1通槽宽度；机构支架3位于送药轨道1下方，沿着送药轨道1滑动方向依次连接有与送药轨道1轴线平行的套管4和电磁铁5，套管4内置有与其轴线平行的导杆7，套管4和导杆7之间连接有弹簧6，套筒4、弹簧6和导杆7可形成活塞结构，导杆7下端连接有铁片8，铁片8外侧设有倒L形槽口11，叶片10末端与倒L形槽口11接触以阻挡其转动。一些实施例中，送药轨道1由两平行对称的直角三角架靠近顶部中间经机构支架3固定连接。一些实施例中，送药轨道1外侧设有分隔挡板2。一些实施例中，电磁铁5可设置为环形电磁铁。一些实施例中，叶片10之间的夹角为120°；当电磁铁5通电时，叶片10末端与倒L形槽口11无接触；当电磁铁5不通电时，叶片10末端与倒L形槽口11接触以阻挡其转动。上述转轮式送药机构通过控制电磁铁5工作来精确控制转轮9转动，最初始位置时第一片叶片阻挡药盒向下滑动。当电磁铁5通电，导杆7不再阻挡转轮9，药盒推动转轮9转动，第一片叶片下降，不再对药盒阻挡；同时第二片叶片将药盒向下方顶出，加剧药盒的滑动；第三片叶片逐渐升起将阻挡后一个药盒下滑，实现整个自动送药过程，并进行往复工作。当电磁铁5不通电时，弹簧6撑开，用导杆7前端的倒L形槽口11挡住第二片叶片10，此时药盒放置在送药轨道1上，并依靠自身重量有下滑趋势，药盒依靠垂直于送药轨道1底部的第一片叶片10挡住。当给该转轮式送药机构发出送药指令时，电磁铁5通电，弹簧6被压缩，导杆7前端的倒L形槽口11与第二片叶片10脱开。此时，药盒凭借自身的重量会推动第一片叶片10向前，转轮9开始转动，第一片叶片下降，不再对药盒起到阻挡作用。同时，第二片叶片10开始旋转上升，会顶起药盒，进一步加快药盒下滑，如此循环往复。在优化的实施例中，可以通过设置转轮9转动角度的检测器实现自动送药过程或依靠控制电磁铁5的通电时间长短，使机构适应不同尺寸的药品，进一步压缩设备的生产成本，简化结构。在优化的实施例中，将套筒4、弹簧6和导杆7组成的活塞机构转换为气缸机构，可以避免弹簧6的压缩疲劳带来的行程变化，但提高设备的生产成本和使用成本。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轮式送药机构，其特征在于，包括：/n经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道和位于所述送药轨道下端带有三片叶片的转轮，且所述叶片均匀分布于所述转轮上，其宽度小于所述送药轨道通槽宽度；/n所述机构支架位于所述送药轨道下方，沿所述送药轨道滑动方向依次连接有与所述送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，所述套管内置有与其轴线平行的导杆，所述套管和所述导杆之间连接有弹簧，所述套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构；/n所述导杆下端连接有铁片，所述铁片外侧设有倒L形槽口；/n所述叶片末端可与所述倒L形槽口接触以阻挡其转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转轮式送药机构，其特征在于，包括：
经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道和位于所述送药轨道下端带有三片叶片的转轮，且所述叶片均匀分布于所述转轮上，其宽度小于所述送药轨道通槽宽度；
所述机构支架位于所述送药轨道下方，沿所述送药轨道滑动方向依次连接有与所述送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，所述套管内置有与其轴线平行的导杆，所述套管和所述导杆之间连接有弹簧，所述套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构；
所述导杆下端连接有铁片，所述铁片外侧设有倒L形槽口；
所述叶片末端可与所述倒L形槽口接触以阻挡其转动。


2.根据权利要求1所述的转轮式送药机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩明，居健，陈元祺，顾佳莹，夏奕杰，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31