壳状牙齿矫治器的分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，包括：第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置；所述待排序模组通过所述第一感测装置对应的工位处后，进入至所述第一输送线上，当第一输送线将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置，完成待排序模组的自动排序。

【技术实现步骤摘要】
壳状牙齿矫治器的分拣设备
本技术属于牙齿矫治器生产
，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器的分拣设备。
技术介绍
隐形矫治技术是通过佩戴壳状牙齿矫治器对牙齿进行矫治的技术，由于壳状牙齿矫治器佩戴舒适、可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择。在壳状牙齿矫治器制备的技术中，一种制备方法是，首先制备出实体的牙颌模型，之后将膜片采用热压成型的方式在实体的牙颌模型上形成包含牙齿形状的壳状牙齿矫治器，之后通过切割得到能够容纳牙齿的壳状牙齿矫治器，并进行撬膜、分拣和清洗工序。由于壳状牙齿矫治器属于个性化定制产品，且用户需要根据矫治过程有序佩戴壳状牙齿矫治器才能达到较佳的矫治效果，因此，提供给用户的壳状牙齿矫治器需要按照矫治周期进行佩戴，因此必须进行有序包装才能方便用户有序佩戴。现有方法制备得到的壳状牙齿矫治器是无序摆放的，而且多个用户的壳状牙齿矫治器混合在一起，现有分拣操作由人工根据壳状牙齿矫治器上客户的信息进行产品排序，人工作业具有灵活性高的优点，但是由于人工长期重复相同的动作，不仅排序效率会下降，而且容易发生排序错误。因此，研究如何通过设备对壳状牙齿矫治器进行自动排序，以提高排序准确率和效率具有重要意义。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，解决了现有人工分拣壳状牙齿矫治器效率低、容易发生排序错误的问题，提高排序准确率和效率，适应大批量自动化连续性生产。本技术提供的技术方案如下：一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，包括：第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；所述待排序模组包括壳状牙齿矫治器及承载该壳状牙齿矫治器的载具，所述载具上设有与所述壳状牙齿矫治的身份标识信息关联设置的感应标识；所述第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置；所述待排序模组通过所述第一感测装置对应的工位处后，进入至所述第一输送线上，当所述第一输送线将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置。优选地，所述多个第一分拣机构的设置位置与多个所述待排序模组的初始目标位置一一对应设置，当所述待排序模组转运至初始目标位置处，与所述初始目标位置相对应的所述第一分拣机构将所述待排序模组转运至所述排序传输线上。优选地，还包括第二输送线和第二分拣装置，所述第二分拣装置将在所述第二输送线上的所述待排序模组转运至所述第一输送线上。优选地，所述第一输送线的进料端和所述第二分拣装置分别位于所述第二输送线的出料端的两侧，所述第一感测装置邻近所述第二输送线的出料端以感测所述第二输送线的出料端上的待排序模组的载具上的感应标识。优选地，还包括第二感测装置、第三输送线、积料流道及第三分拣装置；所述第二感测装置读取所述载具上的确定所述待排序模组的积料流道的感应标识；所述第三分拣装置将所述第三输送线上的所述待排序模组转运至所述积料流道上进行积料，当所述第三输送线将所述待排序模组流转到对应的所述积料流道时，所述第三分拣装置将所述待排序模组从所述第三输送线上转运至所述积料流道上进行积料，所述积料流道上的多个所述待排序模组完成积料后，由所述第一感测装置、所述第一输送线、所述排序传输线及所述第一分拣装置进行排序。优选地，包括多个所述积料流道，所述第三分拣装置包括多个第三分拣机构，每个所述积料流道包括供所述待排序模组进入的进料端和排出的出料端，所述多个积料流道的进料端沿所述第三输送线的输送方向依次设置并邻近所述第三输送线，所述多个积料流道的进料端和所述多个第三分拣机构一一对应地设置在所述第三输送线的两侧。优选地，当所述待排序模组转运至与所述积料流道相对应的所述第三分拣机构时，与所述积料流道相对应的所述第三分拣机构将所述待排序模组转运至所述积料流道上。优选地，还包括第四输送线和第四分拣装置；所述第四分拣装置将所述第四输送线上的所述待排序模组转运至所述第三输送线上。优选地，所述第三输送线的进料端和所述第四分拣装置分别位于所述第四输送线的出料端的两侧，所述第二感测装置邻近所述第四输送线的出料端以感测所述第四输送线的出料端上的所述待排序模组的载具上的感应标识。优选地，所述第三输送线步进式输送所述待排序模组，所述第三输送线每步进一步，所述第三输送线上的所述待排序模组均正对一个所述积料流道的进料端，直至所述第三分拣装置将所述待排序模组从所述第三输送线上转运至所述积料流道上。优选地，所述第三输送线上间隔设置有多个传输隔板，所述待排序模组位于相邻两个所述传输隔板之间，所述第三输送线每步进一步的输送长度与相邻两个所述传输隔板之间沿输送方向的宽度基本相同。优选地，每个所述积料流道包括积料输送线和两个积料隔板，所述两个积料隔板设置在所述积料输送线上并分别位于所述积料输送线沿输送方向的两侧，所述两个积料隔板和所述积料输送线形成收集所述待排序模组的通道，所述两个积料隔板之间的宽度与相邻两个所述传输隔板之间沿输送方向的宽度相同。优选地，每个所述积料流道还包括挡板，所述挡板设置在邻近所述积料流道的出料端，以挡停或放行所述积料流道内的所述待排序模组。优选地，所述多个积料流道并排设置，相邻两个所述积料流道共用一个积料隔板。优选地，还包括第一返修流道，当所述积料流道上没有集齐多个所述待排序模组而导致收集异常时，收集异常的所述积料流道上多个所述待排序模组流转至所述第一返修流道。优选地，还包括第二返修流道和多个所述第一返修流道，所述第二返修流道分别连接多个所述第一返修流道以接收每个所述第一返修流道上的所述待排序模组。优选地，每个所述积料流道分别收集同一病例对应的多个待排序模组。优选地，还包括第五输送线和分流装置；所述分流装置设置在所述第五输送线上，所述分流装置根据所述第五输送线上的感应标识获取所述待排序模组的分流信息，所述分流装置将所述待排序模组分流至与分流信息对应的所述第二感测装置、所述第三输送线、所述积料流道、所述第三分拣装置进行积料。优选地，所述分流装置包括第一挡停机构、第二挡停机构、第三感测装置和第五分拣装置；所述第一挡停机构挡停或放行所述第五输送线上的所述待排序模组，所述第一挡停机构放行的所述待排序模组流转至所述第二挡停机构，所述第二挡停机构挡停所述待排序模组，所述第三感测装置感测被挡停的所述载具上确定分流信息的感应标识，所述第二挡停机构用于放行所述待排序模组或所述第五分拣装置改变被所述第二挡停机构挡停的所述待排序模组的移动方向，以使所述待排序模组流转至与分流信息对应的所述第二感测装置、所述第三输送线、所述积料流道、所述第三分拣装置进行积料。优选地，所述第一挡停机构包括第一挡块、转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，包括：第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；/n所述待排序模组包括壳状牙齿矫治器及承载该壳状牙齿矫治器的载具，所述载具上设有与所述壳状牙齿矫治的身份标识信息关联设置的感应标识；/n所述第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置；/n所述待排序模组通过所述第一感测装置对应的工位处后，进入至所述第一输送线上，当所述第一输送线将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，包括：第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；
所述待排序模组包括壳状牙齿矫治器及承载该壳状牙齿矫治器的载具，所述载具上设有与所述壳状牙齿矫治的身份标识信息关联设置的感应标识；
所述第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置；
所述待排序模组通过所述第一感测装置对应的工位处后，进入至所述第一输送线上，当所述第一输送线将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置。


2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述多个第一分拣机构的设置位置与多个所述待排序模组的初始目标位置一一对应设置，当所述待排序模组转运至初始目标位置处，与所述初始目标位置相对应的所述第一分拣机构将所述待排序模组转运至所述排序传输线上。


3.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第二输送线和第二分拣装置，所述第二分拣装置将在所述第二输送线上的所述待排序模组转运至所述第一输送线上。


4.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第一输送线的进料端和所述第二分拣装置分别位于所述第二输送线的出料端的两侧，所述第一感测装置邻近所述第二输送线的出料端以感测所述第二输送线的出料端上的待排序模组的载具上的感应标识。


5.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第二感测装置、第三输送线、积料流道及第三分拣装置；
所述第二感测装置读取所述载具上的确定所述待排序模组的积料流道的感应标识；
所述第三分拣装置将所述第三输送线上的所述待排序模组转运至所述积料流道上进行积料，当所述第三输送线将所述待排序模组流转到对应的所述积料流道时，所述第三分拣装置将所述待排序模组从所述第三输送线上转运至所述积料流道上进行积料，所述积料流道上的多个所述待排序模组完成积料后，由所述第一感测装置、所述第一输送线、所述排序传输线及所述第一分拣装置进行排序。


6.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，包括多个所述积料流道，所述第三分拣装置包括多个第三分拣机构，每个所述积料流道包括供所述待排序模组进入的进料端和排出的出料端，所述多个积料流道的进料端沿所述第三输送线的输送方向依次设置并邻近所述第三输送线，所述多个积料流道的进料端和所述多个第三分拣机构一一对应地设置在所述第三输送线的两侧。


7.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，当所述待排序模组转运至与所述积料流道相对应的所述第三分拣机构时，与所述积料流道相对应的所述第三分拣机构将所述待排序模组转运至所述积料流道上。


8.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第四输送线和第四分拣装置；
所述第四输送线流转所述待排序模组，所述第四分拣装置将所述待排序模组从所述第四输送线转运至所述第三输送线上。


9.根据权利要求8所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第三输送线的进料端和所述第四分拣装置分别位于所述第四输送线的出料端的两侧，所述第二感测装置邻近所述第四输送线的出料端以感测所述第四输送线的出料端上的所述待排序模组的载具上的感应标识。


10.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第三输送线步进式输送所述待排序模组，所述第三输送线每步进一步，所述第三输送线上的所述待排序模组均正对一个所述积料流道的进料端，直至所述第三分拣装置将所述待排序模组从所述第三输送线上转运至所述积料流道上。


11.根据权利要求10所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第三输送线上间隔设置有多个传输隔板，所述待排序模组位于相邻两个所述传输隔板之间，所述第三输送线每步进一步的输送长度与相邻两个所述传输隔板之间沿输送方向的宽度基本相同。


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【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，胡海新，杜渊，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33