一种摆轮单元和摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆轮单元和摆轮分拣机，摆轮单元，包括：安装轴；固定在所述安装轴上的支架；设置在所述支架的底部的电滚筒；设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。本实用新型专利技术使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，实现一带多的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。摆轮分拣机中，将各个摆轮单元插设在各个转向轮中，安装维修都特别方便。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮单元和摆轮分拣机
本技术涉及物流仓储自动化分拣领域，具体涉及一种摆轮单元和摆轮分拣机。
技术介绍
我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。目前在物流自动化领域实现包裹在传输路向分向传输，主要的设备有摆臂式、辊筒式和摆轮式，而在实际应用中，摆轮式的分向设备(即摆轮分拣机)应用广泛。摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。授权公告号为CN210236089U(申请号为201921297310.9)的中国技术专利公开了一种摆轮分拣机，包括机架和摆轮组件，所述摆轮组件包括多个摆轮机构，摆轮组件的下方设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，驱动电机驱动联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动；摆轮机构通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点，该技术方案驱动电机驱动联动滚轴转动，联动滚轴再通过圆形皮带驱动摆轮转动，该技术方案的多个摆轮机构由联动滚轮驱动，连接在一起，一旦出现故障，维修非常不方便，并且，有一个摆轮机构出现问题，整个摆轮分拣机就无法使用，同时，摆轮机构顶部的接触面不够大，传输稳定性有待提高。
技术实现思路
本技术提供了一种摆轮单元和摆轮分拣机，使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，实现一带多的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。一种摆轮单元，包括：安装轴；固定在所述安装轴上的支架；设置在所述支架的底部的电滚筒；设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。本技术中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。所述的从动滚轮与所述支架之间安装有第一压缩弹簧(上弹簧)，该第一压缩弹簧将所述从动滚轮顶向所述过渡滚筒，使得从动滚轮能够贴紧过渡滚筒，从而更好地让过渡滚筒向从动滚轮传递动力，更好地带动从动滚轮转动。所述的从动滚轮的一侧与所述过渡滚筒紧贴，所述的从动滚轮的另一侧伸出到所述支架的顶面外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。所述的电滚筒通过第二压缩弹簧(下弹簧)安装在所述支架的底部，该第二压缩弹簧将所述电滚筒顶向所述过渡滚筒，使得电滚筒能够贴紧过渡滚筒，更好地带动过渡滚筒转动。每个摆轮单元中，所述的电滚筒为一个，所述的过渡滚筒为两个，所述的从动滚轮为四个。一个电滚筒、两个过渡滚筒和四个从动滚轮呈等腰三角形排布，所述的电滚筒的圆心为该等腰三角形的顶点，所述的两个过渡滚筒的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，所述的四个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。本技术使用一个电滚筒为驱动，上方两个过渡滚筒将动力传至上方四个从动滚筒，实现一带四的传动，降低成本。电滚筒下方有第二压缩弹簧(下弹簧)将其向上顶，使其接触过渡滚筒，上方四个从动滚筒两端都有第一压缩弹簧(上弹簧)向下顶，使其接触下方的过渡滚筒。一种摆轮分拣机，包括：机架、固定在所述机架上的支撑板、安装在所述支撑板上的各个转向轮以及插设在所述各个转向轮中的各个摆轮单元。所述的转向轮上连接有同步带，所述的同步带上连接有驱动电机，带动同步带转动，从而带动摆轮单元转向，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。所述的支撑板上设置有多个张紧轮，所述的同步带与所述张紧轮、转向轮和驱动电机连接。所述的张紧轮与所述同步带连接，有利于驱动电机通过同步带带动转向轮和张紧轮转动。所述的摆轮分拣机共设置两组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元形成一组同步带转向摆轮模块，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机和1个传动带，1个驱动电机通过1个传动带带动8个摆轮单元转向。该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术中，电滚筒转动带动过渡滚筒转动，过渡滚筒转动带动从动滚轮转动，摆轮单元的顶部从动滚轮同时转动，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。本技术使用一个电滚筒为驱动，上方过渡滚筒将动力传至上方多个从动滚筒，优选方案中，上方两个过渡滚筒将动力传至上方四个从动滚筒，实现一带四的传动，降低成本，并且，多个从动滚筒，在包裹传输上接触面更大，传输稳定性更高。本技术中，可将摆轮单元插设在摆轮分拣机的转向轮中，安装维修都特别方便，特别是，当设置两组同步带转向摆轮模块，该特定结构的同步带转向摆轮模块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。附图说明图1为本技术摆轮单元的结构示意图；图2为本技术摆轮单元的结构示意图；图3为本技术摆轮单元的结构示意图；图4为本技术摆轮分拣机的结构示意图；图5为本技术摆轮分拣机的内部结构示意图；图6为本技术摆轮分拣机的底部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述。如图1、图2、图3所示，一种摆轮单元，包括：安装轴6；固定在安装轴6上的支架7；设置在支架7的底部的电滚筒1；设置在支架7的顶部的多个从动滚轮3；以及安装在电滚筒1和从动滚轮3之间的过渡滚筒2。从动滚轮3与支架7之间安装有第一压缩弹簧4(即上弹簧)，该第一压缩弹簧4将从动滚轮3顶向过渡滚筒2，使得从动滚轮3能够贴紧过渡滚筒2，从而更好地让过渡滚筒2向从动滚轮3传递动力，更好地带动从动滚轮3转动。从动滚轮3的一侧与过渡滚筒2紧贴摩擦，从动滚轮3的另一侧伸出到支架7的顶面外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。电滚筒1通过第二压缩弹簧5(下弹簧)安装在支架的底部，该第二压缩弹簧5将电滚筒1顶向过渡滚筒2，使得电滚筒1能够贴紧过渡滚筒2，更好地带动过渡滚筒2转动。每个摆轮单元中，电滚筒1为1个，过渡滚筒2为2个，从动滚轮3为4个。1个电滚筒、1个过渡滚筒和4个从动滚轮呈等腰三角形排布，电滚筒1的圆心为该等腰三角形的顶点，两个过渡滚筒2的圆心分别在该等腰三角形的两条腰线上，4个从动滚轮的圆心在该等腰三角形的底边上。本技术使用1个电滚筒1为驱动，上方两个过渡滚筒2将动力传至上方4个从动滚筒3，实现一带四的传动，降低成本。电滚筒1下方有第一压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆轮单元，其特征在于，包括：/n安装轴；/n固定在所述安装轴上的支架；/n设置在所述支架的底部的电滚筒；/n设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；/n以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆轮单元，其特征在于，包括：
安装轴；
固定在所述安装轴上的支架；
设置在所述支架的底部的电滚筒；
设置在所述支架的顶部的多个从动滚轮；
以及安装在所述电滚筒和从动滚轮之间的过渡滚筒。


2.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述的从动滚轮与所述支架之间安装有第一压缩弹簧，该第一压缩弹簧将所述从动滚轮顶向所述过渡滚筒。


3.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述的从动滚轮的一侧与所述过渡滚筒紧贴，所述的从动滚轮的另一侧伸出到所述支架的顶面外。


4.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述的电滚筒通过第二压缩弹簧安装在所述支架的底部，该第二压缩弹簧将所述电滚筒顶向所述过渡滚筒。


5.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，每个摆轮单元中，所述的电滚筒为一个，所述的过渡滚筒为两个，所述的从动滚轮为四个。


6.根据权利要求5所述的摆轮单元，其特征在于，一个电滚筒、两个过渡滚筒和...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞尖，
申请(专利权)人：浙江星程吉月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33