一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在机架上的摆轮安装板以及安装在摆轮安装板上的各个摆轮转盘组件，各个摆轮转盘组件形成多行多列，每一行的摆轮转盘组件通过第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘组件通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机与该整体单元连接驱动；摆轮转盘组件包括：转轴；安装在所述转轴上的摆轮支架；依次设置在摆轮支架上的电辊筒、过渡辊筒和从动辊筒。本实用新型专利技术可实现快递包裹的快速分拣，同时采用一个伺服电机驱动一个整体单元，经济效益好，维护和运营成本都会降低。会降低。会降低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机


[0001]本技术涉及快递包裹的快速分拣设备领域，具体涉及一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机。

技术介绍

[0002]在物流和仓储等领域，都会用到快速分拣设备，以便减小人工成本和提高分拣效率，更能大大降低由于认为失误造成的错误，传统的输送设备只能进行位置的输送，而在实际生活中经常会输送不同种类的物品到不同的位置，这样传统的输送和分拣设备无法高效的完成这样的场景，必需依靠人力进行二次分拣操作，这样就大大增加了人工成本，分拣效率也非常底下，在物流行业发展迅速的今天，这已经成为了一个急需解决的问题，现摆轮分拣设备、机械手分拣设备也比较多。
[0003]现有的摆轮分拣设备其滚轮的滚动多采用纯机械传动，机械性能不稳定、响应速度慢，噪音较大、结构复杂。安装维修麻烦，维护费时且成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，能够实现快递包裹的快速分拣。
[0005]一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的各个摆轮转盘组件，各个摆轮转盘组件形成多行多列，每一行的摆轮转盘组件通过第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘组件通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机与该整体单元连接驱动；
[0006]所述的摆轮转盘组件包括：
[0007]转轴；
[0008]安装在所述转轴上的摆轮支架；
[0009]依次设置在所述摆轮支架上的电辊筒、过渡辊筒和从动辊筒。
[0010]本技术中，每一行的摆轮转盘组件通过一根第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘组件连接有多根第一连杆，多根第一连杆通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过电机与该整体单元连接驱动，就可以带动整体单元一起运动。同时，摆轮转盘组件为电辊筒、过渡辊筒和从动辊筒组成的三层辊筒结构，该结构稳定，耐用性好。
[0011]所述的整体单元中，所述的摆轮转盘组件为2～4行，所述的第一连杆为2～4根，每一行摆轮转盘组件对应连接有一根第一连杆，第二连杆只需将各行摆轮转盘组件连接起来，至少包括一根，所述的第二连杆为1～3根，优选的，所述的整体单元中，所述的摆轮转盘组件为2～3行，所述的第一连杆为2～3根，所述的第二连杆为2根。
[0012]所述的转轴的一端与所述摆轮支架连接，所述的转轴的另一端连接有连接臂，所述的连接臂通过主动轴连接杆与所述第一连杆连接。所述的伺服电机通过伺服摆臂与所述第一连杆连接。因此，伺服电机先通过伺服摆臂带动第一连杆和第二连杆，一个整体单元内
各个第一连杆可以同时运动，第一连杆通过连接臂带动转轴转动，从而使得转轴上的摆轮支架和各个辊筒转动，实现摆轮转盘组件的转动。
[0013]所述的转轴上套有轴承，所述的轴承通过轴承套固定在所述摆轮安装板上，从而使得转轴可以与摆轮安装板发生相对转动，在伺服电机的带动下，带动转轴上的摆轮支架和各个辊筒转动，实现摆轮转盘组件的转动。
[0014]所述的伺服电机固定在所述伺服安装板上，所述的伺服安装板通过固定杆固定在所述摆轮安装板上。
[0015]所述的摆轮安装板安装有限位机构，所述的限位机构包括：
[0016]安装在所述摆轮安装板上的光电支架；
[0017]安装在所述光电支架上的限位光电；
[0018]以及安装在所述第一连杆上与所述限位光电配合感应的感应板。
[0019]当第一连杆传动时，第一连杆上的感应板与限位光电之间的距离会发生变化，能够发出提醒并反馈给伺服电机，限位机构用于限制连杆的位置，防止转动角度过大时，超出预定范围。
[0020]所述的摆轮支架上安装有电滚筒托块，所述的电滚筒托块与所述摆轮支架的底部之间安装有压簧，所述电辊筒的两端安装在所述电滚筒托块上，所述电辊筒上紧贴所述过渡辊筒，所述过渡辊筒紧贴所述从动辊筒，所述的从动辊筒设置在所述摆轮支架的顶部，电滚筒通过摩擦带动过渡辊筒，过渡辊筒通过摩擦带动从动辊筒。优选的，每个摆轮转盘组件中，电滚筒为一个，过渡辊筒为两个，从动辊筒为4个。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0022]本技术可实现快递包裹的快速分拣，同时采用一个伺服电机驱动一个整体单元，经济效益好，维护和运营成本都会降低。本技术可实现大转盘组件的快速拆卸，从而减小售后维护的时间及成本。本技术解决了由于加工误差和滚筒磨损，造成从动滚筒与主动滚筒之间存在间隙的问题，使主从动滚筒始终处于接触状态。
附图说明
[0023]图1为本技术基于三层辊筒结构的摆轮分拣机的结构示意图；
[0024]图2为本技术基于三层辊筒结构的摆轮分拣机的内部结构示意图；
[0025]图3为本技术中摆轮转盘组件和限位机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术中伺服电机驱动的结构示意图；
[0027]图5为本技术中第一连杆和第二连杆的连接示意图；
[0028]图6为本技术中第一连杆和第二连杆的结构示意图；
[0029]图7为本技术中摆轮转盘组件安装在摆轮安装板上的结构示意图；
[0030]图8为本技术中摆轮转盘组件的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术基于三层辊筒结构的摆轮分拣机作进一步详细描述。
[0032]如图1～8所示，一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架6、设置在机架6上的摆轮安装板9以及安装在摆轮安装板9上的各个摆轮转盘组件1，各个摆轮转盘组件1形成
多行多列，每一行的摆轮转盘组件1通过第一连杆2.1连接，相邻的多行摆轮转盘组件1的通过第二连杆2.2沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机4.1与该整体单元连接驱动；图4中包括两个整体单元中，第一个整体单元中摆轮转盘组件1为3行，第一连杆为3根，每一行摆轮转盘组件1对应连接有一根第一连杆2.1，第二连杆2.2只需将各行摆轮转盘组件连接起来，为两根，位于伺服电机4.1的两侧，两根第二连杆2.2活动连接在三根第一连杆2.1上。在第二个整体单元中摆轮转盘组件1为2行，第一连杆为2根，每一行摆轮转盘组件1对应连接有一根第一连杆2.1，第二连杆2.2只需将各行摆轮转盘组件连接起来，为两根，位于伺服电机4.1的两侧，两根第二连杆2.2活动连接在两根第一连杆2.1上。
[0033]摆轮转盘组件1包括：转轴1.7；安装在转轴1.7上的摆轮支架1.5(即滚筒座)；依次设置在摆轮支架1.5上的电辊筒1.4、过渡辊筒1.3和从动辊筒1.2。
[0034]转轴1.7的一端与摆轮支架1.5连接，转轴1.7的另一端连接有连接臂1.11，连接臂1.11通过主动轴连接杆1.10与第一连杆2.1连接。伺服电机4.1通过伺服摆臂4.3与第一连杆2.1连接。因此，伺服电机4.1先通过伺服摆臂4.3带动第一连杆2.1和第二连杆2.2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的各个摆轮转盘组件，各个摆轮转盘组件形成多行多列，其特征在于，每一行的摆轮转盘组件通过第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘组件通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机与该整体单元连接驱动；所述的摆轮转盘组件包括：转轴；安装在所述转轴上的摆轮支架；依次设置在所述摆轮支架上的电辊筒、过渡辊筒和从动辊筒。2.根据权利要求1所述的基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，其特征在于，所述的整体单元中，所述的摆轮转盘组件为2～4行，所述的第一连杆为2～4根。3.根据权利要求1所述的基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，其特征在于，所述的转轴的一端与所述摆轮支架连接，所述的转轴的另一端连接有连接臂，所述的连接臂通过主动轴连接杆与所述第一连杆连接。4.根据权利要求3所述的基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，其特征在于，所述的伺服电机通过伺服摆臂与所述第一连杆连接。5.根据权利要求1所述的基于三层辊筒结构的摆轮分拣机，其特征在于，所述的转轴上套有轴承，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾潮，
申请(专利权)人：浙江星程吉月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：