悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其采用的RFID智能数据采集技术配合其他软硬件控制技术，实现对仓储分拣存储全过程的智能控制。该方法具体是在衣架上安装RFID芯片，每个芯片具有唯一的ID号，利用设备上分布的读卡器对衣架芯片信息进行读取，通过控制中心程序对执行机构的控制，实现对存储对象的识别、控制和实时跟踪，使衣架根据需求运行在输送轨道、分拣轨道和存储轨道上。采用该控制方法能够有效的简化存储管理，大幅度提高存储效率。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法
本专利技术涉及悬挂式仓储分拣自动化设备
，尤其是一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法及采用该控制方法的控制系统。
技术介绍
仓储分拣自动化作为物流装备的重要组成部分，在现代物流发展中起着至关重要的作用。高效合理的仓储分拣自动化设备可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行。随着物流业的迅猛发展，仓储企业对物流系统的要求也越来越高，作为物流系统的重要组成之一，自动化立体库已经越来越多地应用到物流及配送中心。传统的仓储分拣业存在着用工人数高、效率低、利用率不高、作业条件差、信息反馈不及时、信息错误等等问题。因此仓储分拣需要向着专业化、特殊化、功能化、个性化的方向发展。同时仓储分拣业内部在市场竞争中也只有通过专业化的发展，提高产品个性化的优势。该技术已在服装等生产领域得到广泛的运用，但在悬挂式仓储分拣行业目前仍旧以单一的条形码或是二维码识别技术为主，由于条形码和二维码技术对于运动物体的识别能力差、表面易脏污、易损坏、识别率低、外接扫描设备成本高等缺点，严重影响设备的拓展性，不能被大部分客户所接受。RFID射频识别技术采集式悬挂设备，对识别的存储对象，能实现无接触、快速、稳定可靠的数据采集，因此将该技术引进我们的仓储分拣自动化设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述不足,本专利技术提供一种用于悬挂式智能仓储分拣设备控制系统的RFID智能衣架进出库控制方法,以实现对物料存储全过程的智能控制。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，所述悬挂式智能仓储分拣设备控制系统包括控制中心、至少两个及以上输送轨道、至少一个及以上存储轨道、驱动机构；所述输送轨道上设置有多个推杆,所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在输送轨道上运行；所述存储轨道为直线式轨道或循环式轨道，在所述存储轨道上设置有存储库位，存储轨道进库端设置有入库执行机构,在入库执行机构前的输送轨道上设置有进库读卡器,存储轨道出库端设置有出库执行机构，出库执行机构上设置有出库读卡器:所述控制中心通过进库读卡器和出库读卡器读取智能衣架RFID的内部信息，来控制入库执行机构和出库执行机构的执行动作；所述控制方法的特征在于：控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的特定存储库位；推杆将相应的RFID智能衣架推至所述特定存储库位前，进库读卡器根据所述特定存储库位条件决定是否执行进库操作；每个存储库位使用一个进库读卡器和光电感应开关，完成衣架是否进库的操作；出库读卡器读取到控制中心选定的衣架时，该存储库位的放行机构在出库读卡器判断时的延迟时间后停止放行衣架，所述延迟时间的确定方法为：通过推杆运行速度计算出衣架从读卡器处到放行机构处所需的时间既为延迟时间；衣架进入出库执行机构后，当该出库执行机构对应的光电感应开关判断推杆在经过该光电感应开关处为空时，该存储库位的出库执行机构在对应的光电感应开关判断时的设定时间延长后将衣架送出存储库位。送出存储库位的衣架可以挂入经过该存储库位后为空的推杆上。每个存储库位使用一个进库读卡器和一个出库读卡器读取信息，进库读卡器完成衣架是否进库的操作，出库读卡器判断衣架是否停止出库的操作。这样两个读卡器分工明确，一方面是节省简化了系统，另一方面对于控制中心掌控整个存储系统中所有衣架的进出库及在存储库位里的位置。作为本专利技术的优选技术方案，所述设定时间延迟由以下方法确定:出库执行机构对应的光电感应开关判断推杆为空的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达出库执行机构后的自由端进入输送轨道处的时刻，所述两个时刻差减去衣架从自由端进入输送轨道所需要的时间值即为所述设定时间延迟。其中，推杆运行速度为控制中心设定、或用变频器调节、或通过相邻推杆的间隔距离配合接近开关测量相邻推杆运行的时间进行计算而得出。系统可以采用接近开关测算推杆速度，并能够即时更新。而接近开关为电磁或光电感应类传感器元件，不易损坏，寿命长。作为本专利技术的优选技术方案，所述存储轨道进库端与出库端之间为衣架的储存区,控制中心决定对RFID智能衣架执行进库操作的特定条件为:控制中心分配该RFID智能衣架应进的存储库位为所述特定存储库位,并且所述特定存储库位RFID智能衣架储存区未满；当RFID智能衣架进库时，控制中心按照特定的要求将所述特定存储库位的储存区内的衣架数加1，以待下一个RFID智能衣架分配至所述特定存储库位时判断储存区是否已满，或是安装满库光电感应开关开判断储存区是否已满。其中在部分进库读卡器上增加设置流量检测点功能，对未能按控制中心要求进入所分配的特定存储库位的RFID智能衣架进行检测并自我修正。作为本专利技术的优选技术方案，所述轨道整体为直线或圆型封闭形轨道，所述RFID智能衣架使用挂钩衣架，所述挂钩衣架一侧设有RFID芯片；衣架进入输送轨道后由控制中心直接控制衣架进入的存储库位；入库执行机构与存储轨道的进库端相连,出库执行机构与存储轨道的出库端相连，存储轨道设置在驱动机构的推杆下方，上述各部分通过设备框架连成整体。作为本专利技术的优选技术方案，控制中心与设置在各存储库位内的通讯数据控制器通过TCP/IP总线并联，所述控制中心由电脑和智能仓储分拣设备控制系统控制软件组成，以对不同款式及类型的存储对象按特定分类规则要求进行编制任务，每个所述RFID芯片内置有一个唯一的ID号使系统能够识别。入库执行机构一端与输送轨道的进库端相连，另一端为自由端，所述自由端可与存储轨道接通或分离；出库执行机构一端与存储轨道的出库端相连，另一端为自由端，所述自由端可与输送轨道接通或分离。当出现存储对象需要取出时，可启用系统任务运行模式。将选定的对象运输到取衣处。任务切换可以在控制中心的电脑上操作，也可在终端数据交互器上完成。考虑安装和成本因素，通讯数据控制器可以几个库位的入库端或出库端共用一个。本专利技术的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其有益效果是：1、进库读卡器除用于快速读取输送轨道上的RFID智能衣架上的信息，为控制中心准确地判断输送轨道上的衣架是否进库提供可靠的实时数据外，还具有如下二个功能：1)流量检测点功能根据存储库位的数量，将部分库点的进库读卡器附加流量检测点功能，若全部库点都设置成流量检测点，会造成总线上通信数据量过大。当有衣架经过有流量检测功能的进库读卡器时,读卡器读取衣架上的RFID信息，系统会判断衣架是否是当前存储库位的衣架，若不是当前存储库位的衣架，会把该衣架信息通过TCP/IP总线提交到控制中心，控制中心检索数据库，找到该衣架的目的地库点并告知该库点此衣架的信息。因此通过此方法，可以直接让衣架进入异常存储库位，由控制中心判断并控制该衣架是暂存异常存储库位还是重新进入输送轨道从而进入正确的存储库位，极大地简化了存储系统的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，/n所述悬挂式智能仓储分拣系统包括控制中心、至少两个及以上输送轨道、至少一个及以上存储轨道、驱动机构；/n所述输送轨道上设置多个推杆，所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在输送轨道上运行；/n所述存储轨道为直线型轨道或循环轨道，在所述存储轨道上设置有存储库位，存储轨道进库端设置有入库执行机构，在入库执行机构前的输送轨道上设置有进库读卡器，存储轨道出库端设置有出库执行机构，出库执行机构上设置有出库读卡器；/n所述控制中心通过进库读卡器和出库读卡器读取智能衣架RFID的内部信息，来控制入库执行机构和出库执行机构的执行动作；/n所述RFID智能衣架进出库的控制方法的特征在于：/n控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的指定存储库位；/n推杆将相应的RFID智能衣架推至所述指定存储库位前，进库读卡器根据所述指定存储库位的条件，决定是否执行进库操作；/n当存储库位的进库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息时，该存储库位的入库执行机构开始放行，在进库读卡器判断时的设定时间延迟后停止放行；/n当控制中心选定目标衣架出库，则对应的存储库位出库执行机构态势放行，当出库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息时，该存储库位的出库执行机构在出库读卡器判断时的设定时间延迟后将目标衣架送出库。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，
所述悬挂式智能仓储分拣系统包括控制中心、至少两个及以上输送轨道、至少一个及以上存储轨道、驱动机构；
所述输送轨道上设置多个推杆，所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在输送轨道上运行；
所述存储轨道为直线型轨道或循环轨道，在所述存储轨道上设置有存储库位，存储轨道进库端设置有入库执行机构，在入库执行机构前的输送轨道上设置有进库读卡器，存储轨道出库端设置有出库执行机构，出库执行机构上设置有出库读卡器；
所述控制中心通过进库读卡器和出库读卡器读取智能衣架RFID的内部信息，来控制入库执行机构和出库执行机构的执行动作；
所述RFID智能衣架进出库的控制方法的特征在于：
控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的指定存储库位；
推杆将相应的RFID智能衣架推至所述指定存储库位前，进库读卡器根据所述指定存储库位的条件，决定是否执行进库操作；
当存储库位的进库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息时，该存储库位的入库执行机构开始放行，在进库读卡器判断时的设定时间延迟后停止放行；
当控制中心选定目标衣架出库，则对应的存储库位出库执行机构态势放行，当出库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息时，该存储库位的出库执行机构在出库读卡器判断时的设定时间延迟后将目标衣架送出库。


2.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：进库读卡器判断RFID智能衣架进库的判断方法：如果进库读卡器读取到所述推杆对应的RFID智能衣架的内部信息为控制中心所选定的衣架且该存储库位显示未满库时，则进库放行机构对该衣架放行，反之衣架将在输送轨道上继续前行；
出库读卡器判定出库执行机构停止放行的判断方法：如果出库读卡器读取到控制中心分配的所有该存储库位中相应的RFID智能衣架内部信息时，则判定出库执行机构停止放行；或者，控制中心根据所述特定条件，决定对RFID智能衣架执行放行操作。


3.根据权利要求1或2所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：所述进库读卡器判断时的设定时间延迟的计算方式为：进库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达入库执行机构存储轨道的时刻，所述两个时刻之差即为所述设定时间延迟；
所述出库读卡器判断时的设定时间延迟由以下方法确定：出库执行机构对应的光电感应开关判断推杆为空的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达出库执行机构后的自由端进入输送轨道处的时刻，所述两个时刻差减去衣架从自由端进入输送轨道所需要的时间值即为所述设定时间延迟；
推杆运行速度为控制中心设定、或用变频器调节、或通过相邻推杆的间隔距离配合接近开关测量相邻推杆运...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩杰，
申请(专利权)人：江苏优索德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32