一种产品之间卡扣的自动装配装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品之间卡扣的自动装配装置以及工作方法，其中所述的产品之间卡扣的自动装配装置，包括产品覆盖件、产品本体和卡扣装配装置，所述产品覆盖件和产品本体均设置在卡扣装配装置上，并且卡扣装配装置可进行产品覆盖件和产品本体之间的扣合；其中，所述卡扣装配装置包括驱动装置、驱动装置支撑框架、A板、B板、底板、模仁、两个对称设置的镶件一、两个对称设置的镶件二、两个对称设置的压块、限位柱一、限位块一和弹簧。本发明专利技术产品之间卡扣的自动装配装置，在现有的技术背景条件下，应运而生出由气缸连续带动两个推板，利用顺序时间差从而达到卡扣按设计标准卡死产品，为产品的品质带来更合理的方向，为客户提供合格产品。

【技术实现步骤摘要】
一种产品之间卡扣的自动装配装置及其工作方法
本专利技术属于先进制造及自动化领域，特别涉及一种产品之间卡扣的自动装配装置。本专利技术还涉及一种产品之间卡扣的自动装配装置的工作方法。
技术介绍
当今社会产品的研发趋势正在往小巧便携多功能发展，这对于产品如何在有限的空间中能自动装配保证装配精度和自动化开发提出更高的要求。卡扣一般来说，卡扣由定位件、紧固件组成。定位件作用是在安装时，引导卡扣顺利、正确、快速的到达安装位置。而紧固件作用是。可拆卸紧固件通常被设计成当施加一定的分离力后，卡扣会脱开，两个连接件分离。这种卡扣，常用于连接两个需要经常拆开的零件。通常情况下在狭小空间中两款产品卡扣无法使用机械手折弯扣死，如果使用人力操作在客户大量订单情况下产品品质量无法达到客户满意的要求，且大量的人力成本对企业来说也是一种很大的负担。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种产品之间卡扣的自动装配装置，解决了现有技术中采用人工进行两个产品之间卡扣的装配，生产效率较低，安全系数较低；并且产品由机械手安装后由于空间过小两产品卡扣机械手无法安装，产品装配后卡扣未折弯时状态的问题。本专利技术还提供一种产品之间卡扣的自动装配装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种产品之间卡扣的自动装配装置，包括产品覆盖件、产品本体和卡扣装配装置，所述产品覆盖件和产品本体均设置在卡扣装配装置上，并且卡扣装配装置可进行产品覆盖件和产品本体之间的扣合；其中，所述卡扣装配装置包括驱动装置、驱动装置支撑框架、A板、B板、底板、模仁、两个对称设置的镶件一、两个对称设置的镶件二、两个对称设置的压块、限位柱一、限位块一和弹簧，所述驱动装置支撑框架罩设在底板上方，所述模仁设置在底板的上端面上，并且模仁位于驱动装置的正下方，所述产品覆盖件设置在模仁内，所述产品本体罩设在产品覆盖件上，所述驱动装置固定设置在驱动装置支撑框架上，所述A板和驱动装置连接，并且驱动装置可驱动A板沿竖直方向移动，所述B板位于A板的正下方，所述弹簧设置在A板的下端面和B板的上端面之间，所述限位柱一设置在B板的下端面上，并且限位柱一的下端部可与产品覆盖件相抵，所述限位块一通过螺钉锁紧在A板的下端面上，并且限位块一位于A板和B板之间，所述限位块一的下端面和B板的上端面之间具有间隙，所述两个对称设置的镶件一的上端部设置在A板上，所述两个对称设置的镶件二设置在B板上，所述压块设置在镶件一的下端部上，所述两个对称设置的镶件一、两个对称设置的镶件二和两个对称设置的压块一一对应设置，所述压块的下端部可压紧在产品覆盖件上。本专利技术产品之间卡扣的自动装配装置，在现有的技术背景条件下，应运而生出由气缸连续带动两个推板，利用顺序时间差从而达到卡扣按设计标准卡死产品。为产品的品质带来更合理的方向，为客户提供合格产品。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述驱动装置为气缸、油缸或者电动缸。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述底板上设有一组导向柱，所述B板上设有一组导向滑套，所述一组导向柱和一组导向滑套一一对应设置，并且导向滑套套设在导向柱上，所述导向滑套可沿导向柱上下移动。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述产品覆盖件包括产品覆盖件本体、一组锁扣一和两个对称设置的锁合部一，所述产品覆盖件本体为矩形盒状，所述一组锁扣一固定设置在产品覆盖件本体的边缘上，所述两个对称设置的锁合部一分别设置在产品覆盖件本体两个相对边的端面上。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述产品本体上设有两个对称设置的锁扣二和一组锁合部二，所述一组锁合部二和一组锁扣一一一对应设置，并且锁扣一可与锁合部二锁合，所述两个对称设置的锁合部一和两个对称设置的锁扣二一一对应设置，并且锁合部一和锁扣二一一对应设置。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述锁合部一上设有通孔一，所述锁扣二上设有卡槽一，所述锁扣二可穿过通孔一，并且锁合部一可压入卡槽一内。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述限位柱一位于B板的中心位置，所述两个对称设置的镶件一、两个对称设置的镶件二、两个对称设置的压块分别设置在限位柱一的两侧。进一步的，上述的产品之间卡扣的自动装配装置，所述B板上对称设置有两个通孔二，所述两个对称设置的镶件一和两个通孔二一一对应设置，所述镶件一的下端部延伸出A板，并且镶件一延伸出A板的下端部可穿过通孔二设置在镶件二内，所述镶件一的下端部和镶件二滑动连接，并且驱动装置可驱动镶件一在镶件二内上下移动，所述镶件一的下端面可与锁扣二相抵。本专利技术还提供一种产品之间卡扣的自动装配装置的工作方法，包括以下步骤：1）初始时，驱动装置的活塞杆处于收缩状态，此时限位块一和B板的上端面之间具有一定间隙；2）机械手首先抓取产品覆盖件放置在模仁上，然后机械手抓取产品本体放置在产品覆盖件上，使得一组锁合部二和一组锁扣一对应设置，锁合部一和锁扣二对应设置；3）驱动装置启动，驱动装置的活塞杆推动A板向模仁的方向运动，由于A板和B板之间设有弹簧，在弹簧预压的力作用下，A板和B板相对不会运动，因此A板向模仁运动，同步带动B板向模仁的方向运动，直至限位块一和B板的上端面贴合；4）B板向模仁的方向运动，由于镶件二和限位柱一均与B板连接，因此B板运动同步带动镶件二和限位柱一向模仁的方向运动，使得镶件二的下端部向下挤压产品覆盖件的锁合部一，从而使原来竖直设置的锁合部一向锁扣二的方向发生弯折，此时限位柱一与产品本体的上端面相抵，底板是固定不动的，因此产品本体和产品覆盖件固定不动，使得限位柱一不能继续下移，由于限位柱一与B板连接在一起，因此B板不能够继续向下移动，此时锁扣二的上端部进入通孔一内，通过镶件二完成第一次预压变形；5）到达步骤4）状态后，驱动装置的活塞杆推动A板继续向模仁的方向运动，由于底板对限位柱一的限位，在B板不能继续向模仁的方向运动的情况下，驱动装置的活塞杆不断推动A板，当A板向下的压紧力超过弹簧的弹性力时，驱动装置推动A板继续向模仁的方向运动，A板的移动带动镶件一向模仁的方向运动，镶件一伸出镶件二，并且镶件一的下端面和锁合部一相抵，继续推动锁合部一向下弯折，直至锁合部一弯折为直角状态，此时锁合部一压入卡槽一内，从而完成产品覆盖件和产品本体之间锁扣的锁合；6）驱动装置的活塞杆收回，带动A板和B板返回初始位置，此时限位柱一与产品本体之间分离，机械手取出已经完成装配的产品覆盖件和产品本体。本专利技术所述的产品之间卡扣的自动装配装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的产品之间卡扣的自动装配装置，其结构设计合理，易于生产，通过设置的双镶件的结构，采用驱动装置分两次对卡扣进行挤压折弯，从而自动实现卡扣的装配。产品之间卡扣的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：包括产品覆盖件（1）、产品本体（2）和卡扣装配装置（3），所述产品覆盖件（1）和产品本体（2）均设置在卡扣装配装置（3）上，并且卡扣装配装置（3）可进行产品覆盖件（1）和产品本体（2）之间的扣合；/n其中，所述卡扣装配装置（3）包括驱动装置（31）、驱动装置支撑框架（32）、A板（33）、B板（34）、底板（35）、模仁（36）、两个对称设置的镶件一（37）、两个对称设置的镶件二（38）、两个对称设置的压块（39）、限位柱一（310）、限位块一（311）和弹簧（312），所述驱动装置支撑框架（32）罩设在底板（35）上方，所述模仁（36）设置在底板（35）的上端面上，并且模仁（36）位于驱动装置（31）的正下方，所述产品覆盖件（1）设置在模仁（36）内，所述产品本体（2）罩设在产品覆盖件（1）上，所述驱动装置（31）固定设置在驱动装置支撑框架（32）上，所述A板（33）和驱动装置（31）连接，并且驱动装置（31）可驱动A板（33）沿竖直方向移动，所述B板（34）位于A板（33）的正下方，所述弹簧（312）设置在A板（33）的下端面和B板（34）的上端面之间，所述限位柱一（310）设置在B板（34）的下端面上，并且限位柱一（310）的下端部可与产品覆盖件（1）相抵，所述限位块一（311）通过螺钉锁紧在A板（33）的下端面上，并且限位块一（311）位于A板（33）和B板（34）之间，所述限位块一（311）的下端面和B板（34）的上端面之间具有间隙（4），所述两个对称设置的镶件一（37）的上端部设置在A板（33）上，所述两个对称设置的镶件二（38）设置在B板（34）上，所述压块（39）设置在镶件一（37）的下端部上，所述两个对称设置的镶件一（37）、两个对称设置的镶件二（38）和两个对称设置的压块（39）一一对应设置，所述压块（39）的下端部可压紧在产品覆盖件（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：包括产品覆盖件（1）、产品本体（2）和卡扣装配装置（3），所述产品覆盖件（1）和产品本体（2）均设置在卡扣装配装置（3）上，并且卡扣装配装置（3）可进行产品覆盖件（1）和产品本体（2）之间的扣合；
其中，所述卡扣装配装置（3）包括驱动装置（31）、驱动装置支撑框架（32）、A板（33）、B板（34）、底板（35）、模仁（36）、两个对称设置的镶件一（37）、两个对称设置的镶件二（38）、两个对称设置的压块（39）、限位柱一（310）、限位块一（311）和弹簧（312），所述驱动装置支撑框架（32）罩设在底板（35）上方，所述模仁（36）设置在底板（35）的上端面上，并且模仁（36）位于驱动装置（31）的正下方，所述产品覆盖件（1）设置在模仁（36）内，所述产品本体（2）罩设在产品覆盖件（1）上，所述驱动装置（31）固定设置在驱动装置支撑框架（32）上，所述A板（33）和驱动装置（31）连接，并且驱动装置（31）可驱动A板（33）沿竖直方向移动，所述B板（34）位于A板（33）的正下方，所述弹簧（312）设置在A板（33）的下端面和B板（34）的上端面之间，所述限位柱一（310）设置在B板（34）的下端面上，并且限位柱一（310）的下端部可与产品覆盖件（1）相抵，所述限位块一（311）通过螺钉锁紧在A板（33）的下端面上，并且限位块一（311）位于A板（33）和B板（34）之间，所述限位块一（311）的下端面和B板（34）的上端面之间具有间隙（4），所述两个对称设置的镶件一（37）的上端部设置在A板（33）上，所述两个对称设置的镶件二（38）设置在B板（34）上，所述压块（39）设置在镶件一（37）的下端部上，所述两个对称设置的镶件一（37）、两个对称设置的镶件二（38）和两个对称设置的压块（39）一一对应设置，所述压块（39）的下端部可压紧在产品覆盖件（1）上。


2.根据权利要求1所述的产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述驱动装置（31）为气缸、油缸或者电动缸。


3.根据权利要求1所述的产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述底板（35）上设有一组导向柱（351），所述B板（34）上设有一组导向滑套（341），所述一组导向柱（351）和一组导向滑套（341）一一对应设置，并且导向滑套（341）套设在导向柱（351）上，所述导向滑套（341）可沿导向柱（351）上下移动。


4.根据权利要求1所述的产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述产品覆盖件（1）包括产品覆盖件本体（11）、一组锁扣一（12）和两个对称设置的锁合部一（13），所述产品覆盖件本体（11）为矩形盒状，所述一组锁扣一（12）固定设置在产品覆盖件本体（11）的边缘上，所述两个对称设置的锁合部一（13）分别设置在产品覆盖件本体（11）两个相对边的端面上。


5.根据权利要求4所述的产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述产品本体（2）上设有两个对称设置的锁扣二（21）和一组锁合部二（22），所述一组锁合部二（22）和一组锁扣一（12）一一对应设置，并且锁扣一（12）可与锁合部二（22）锁合，所述两个对称设置的锁合部一（13）和两个对称设置的锁扣二（21）一一对应设置，并且锁合部一（13）和锁扣二（21）一一对应设置。


6.根据权利要求5所述的产品之间卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述锁合部一（13）上设有通孔一（131），所述锁扣二（21）上设有卡槽一（211），所述锁扣二（21）可穿过通孔一（131），并且锁合部一（13）可压入...

【专利技术属性】
技术研发人员：施沫村，姬永龙，
申请(专利权)人：爱威电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32