磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，包括有工作台和卡片分发结构，工作台上还设有呈龙门架的移料臂，移料臂的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动，卡片分发结构位于移料臂的下方；卡片分发结构包括有卡片运输机构和磁控卡片分料机构；卡片运输机构包括支撑架、两个间隔并排设于支撑架上的侧立板、两个间隔轴接在两个侧立板之间的带轮、绕接在两个带轮上的同步带以及多个等间隔铰接在同步带上的载具单元；磁控卡片分料机构包括分料底座、两个料槽架、两个第一弹性夹持构件和两个第二弹性夹持构件；本发明专利技术卡片重叠分发问题，提高卡片单张分发可靠性，避免对卡片表面造成磨损破坏，提高产品合格率，机械化操作，效率高。

【技术实现步骤摘要】
磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机
本专利技术涉及一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机。
技术介绍
IC卡在封装过程中，需要将堆叠存放的卡片以单张形式放置于传送带上，卡片中间位置放于运输带上的两推动模块之间进行传输，同时，IC卡的两端置于两侧起导向作用的运输导轨内进行传输。目前的卡片分发机构均采用单一卡爪在卡片底面支撑，通过气动或其他方式驱动卡爪开闭，以实现卡片的单张分发。但是由于相邻卡片之间接触面光滑，其相邻面处于真空状态，卡片之间相互吸附，很容易在分发过程中造成卡片的重叠发放，造成卡料停机故障；其次，单一卡爪底部支撑的方式在开闭过程中也容易对卡面造成划伤或夹伤，降低产品合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，包括有工作台和设于工作台上的卡片分发结构，所述工作台上还设有呈龙门架的移料臂，所述移料臂的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动，所述卡片分发结构位于移料臂的下方。其中，所述卡片分发结构包括有卡片运输机构和磁控卡片分料机构；所述卡片运输机构包括支撑架、两个间隔并排安装在支撑架上的侧立板、两个间隔轴接在两个侧立板之间的带轮、绕接在两个带轮上的同步带以及多个等间隔铰接在同步带上的载具单元，所述支撑架固定在工作台上，两个所述侧立板的内侧分别开设有环形轨道，每个所述载具单元均包括卡片载具和四个呈梯形分布在卡片载具两侧的下永磁体，所述卡片载具的底面中部铰接在同步带上，所述卡片载具的中部开设有卡片容置槽，所述卡片载具的两端分别间隔轴接有两个滚轮，所述滚轮分别对应嵌入环形轨道内；所述磁控卡片分料机构包括分料底座和两个料槽架，以及对称分布于分料底座两侧的两个第一弹性夹持构件和两个第二弹性夹持构件；所述分料底座上设有与卡片形状大小匹配的通孔，两个所述料槽架均设于分料底座上并位于通孔的两端，所述第一弹性夹持构件滑动连接在分料底座并可伸入通孔内，所述第二弹性夹持构件滑动连接在分料底座并可伸入通孔内，两个所述第一弹性夹持构件用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片，两个所述第二弹性夹持构件用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片，所述分料底座的两侧分别设有导向框，每个所述导向框上均间隔滑动连接有两个驱动滑块，且位于同一侧的两个所述驱动滑块的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件、第二弹性夹持构件滑动连接，并用于驱动所述第一弹性夹持构件与第二弹性夹持构件作同步反向滑动，位于所述分料底座一侧的两个所述驱动滑块的顶端之间固定有与卡片载具一侧的两个下永磁体的间距相适配的第一磁铁支架，位于所述分料底座另一侧的两个所述驱动滑块的顶端之间固定有与卡片载具另一侧的两个下永磁体的间距相适配的第二磁铁支架，所述第一磁铁支架的长度大于第二磁铁支架的长度，所述第一磁铁支架、第二磁铁支架的两端部均固定有上永磁体，所述上永磁体的磁性与下永磁体的磁性相同。其中，所述驱动滑块的底端设有锥形部，所述锥形部的两个相背的锥面分别对应朝向第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件凸设有斜导向柱，所述第一弹性夹持构件与第二弹性夹持构件之间相邻的一侧分别设有与锥形部配合的倾斜面以及与斜导向柱配合的斜导向孔。其中，所述第一弹性夹持构件包括呈“凵”形的第一夹持滑块和两个第一夹持头，所述第一夹持滑块的两端分别滑动连接在分料底座上，两个所述第一夹持头分别对应沿第一夹持滑块两端的长度方向活动伸入第一夹持滑块的两端内，且两个所述第一夹持头均与第一夹持滑块之间连接有第一压料弹簧，第一夹持滑块底端的内侧面设有倾斜面，在该倾斜面上对应设有斜导向孔，所述第一夹持头凸设有第一夹头，所述第二弹性夹持构件位于第一夹持滑块的凹口内。其中，所述第二弹性夹持构件包括呈“凵”形的第二夹持滑块和两个第二夹持头，所述第二夹持滑块的两端分别滑动连接在分料底座上，两个所述第二夹持头分别对应沿第二夹持滑块两端的长度方向活动伸入第二夹持滑块的两端内，且两个所述第二夹持头均与第二夹持滑块之间连接有第二压料弹簧，第二夹持滑块底端的外侧面设有倾斜面，在该倾斜面上设有斜导向孔，所述第二夹持头凸设有第二夹头。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术利用第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件在上永磁体与下永磁体之间产生排斥力作用经由驱动滑块驱动下实现同步反向联动，以及结合第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件的弹性夹持力，能够有效避免第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件在交替夹紧时夹紧力缺失导致卡片重叠分发问题，提高卡片单张分发可靠性，且第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件的夹持部位为没有外观要求的卡片侧面，避免了对卡片上下表面造成磨损破坏，大大提高产品合格率。本专利技术采用机械式操作，效率高。附图说明图1是本专利技术的正视图；图2是本专利技术的立体图；图3是本专利技术中磁控卡片分料机构的分解示意图；图4是本专利技术中磁控卡片分料机构另一视角的立体图；图5是本专利技术中第一弹性夹持构件的结构示意图；图6是本专利技术中第二弹性夹持构件的结构示意图；图7是本专利技术中驱动滑块的立体图；图8是本专利技术中卡片运输机构的部分结构示意图；图9是本专利技术中载具单元的立体图；附图标记说明：工作台-a1；卡片分发结构-a2；移料臂-a3；1-卡片运输机构；11-支撑架；12-侧立板；121-环形轨道；13-带轮；14-同步带；15-载具单元；151-卡片载具；152-下永磁体；153-卡片容置槽；154-滚轮；2-磁控卡片分料机构；21-分料底座；211-通孔；22-料槽架；23-第一弹性夹持构件；231-第一夹持滑块；232-第一夹持头；2321-第一夹头；233-第一压料弹簧；24-第二弹性夹持构件；241-第二夹持滑块；242-第二夹持头；2421-第二夹头；243-第二压料弹簧；25-导向框；26-驱动滑块；261-锥形部；262-斜导向柱；27-第一磁铁支架；28-第二磁铁支架；29-上永磁体；m-斜导向孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，包括有工作台a1和设于工作台a1上的卡片分发结构a2，所述工作台a1上还设有呈龙门架的移料臂a3，所述移料臂a3的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动，所述卡片分发结构a2位于移料臂a3的下方。实际使用时，卡片分发结构a2每次分发出单张卡片，接着移料臂a3的自由端在竖直平面上沿着X轴移动，调整方位，直至移料臂a3的自由端位于单张卡片的上方，然后移料臂a3的自由端在竖直平面上沿着Y轴下探，并抓取住该单张卡片，然后移动至外界卡片加工工位上进行加工，如此先分发单张卡片，再抓取转移，避免了卡片出现堆叠的现象，机械化操作，效率高。基于上述实施例的基础上，进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：包括有工作台（a1）和设于工作台（a1）上的卡片分发结构（a2），所述工作台（a1）上还设有呈龙门架的移料臂（a3），所述移料臂（a3）的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动，所述卡片分发结构（a2）位于移料臂（a3）的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：包括有工作台（a1）和设于工作台（a1）上的卡片分发结构（a2），所述工作台（a1）上还设有呈龙门架的移料臂（a3），所述移料臂（a3）的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动，所述卡片分发结构（a2）位于移料臂（a3）的下方。


2.根据权利要求1所述的磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机，其特征在于：所述卡片分发结构（a2）包括有卡片运输机构（1）和磁控卡片分料机构（2）；
所述卡片运输机构（1）包括支撑架（11）、两个间隔并排安装在支撑架（11）上的侧立板（12）、两个间隔轴接在两个侧立板（12）之间的带轮（13）、绕接在两个带轮（13）上的同步带（14）以及多个等间隔铰接在同步带（14）上的载具单元（15），所述支撑架（11）固定在工作台（a1）上，两个所述侧立板（12）的内侧分别开设有环形轨道（121），每个所述载具单元（15）均包括卡片载具（151）和四个呈梯形分布在卡片载具（151）两侧的下永磁体（152），所述卡片载具（151）的底面中部铰接在同步带（14）上，所述卡片载具（151）的中部开设有卡片容置槽（153），所述卡片载具（151）的两端分别间隔轴接有两个滚轮（154），所述滚轮（154）分别对应嵌入环形轨道（121）内；
所述磁控卡片分料机构（2）包括分料底座（21）和两个料槽架（22），以及对称分布于分料底座（21）两侧的两个第一弹性夹持构件（23）和两个第二弹性夹持构件（24）；所述分料底座（21）上设有与卡片形状大小匹配的通孔（211），两个所述料槽架（22）均设于分料底座（21）上并位于通孔（211）的两端，所述第一弹性夹持构件（23）滑动连接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）内，所述第二弹性夹持构件（24）滑动连接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）内，两个所述第一弹性夹持构件（23）用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片，两个所述第二弹性夹持构件（24）用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片，所述分料底座（21）的两侧分别设有导向框（25），每个所述导向框（25）上均间隔滑动连接有两个驱动滑块（26），且位于同一侧的两个所述驱动滑块（26）的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件（23）、第二弹性夹持构件（24）滑动连接，并用于驱动所述第一弹性夹持构件（23）与第二弹性夹持构件（24）作同步反向滑动，位于所述分料底座（21）一侧的两个所述驱动滑块（26）的顶端之间固定有与卡片载具（151）一侧的两个下永磁体（152）的间距相适配的第一磁铁支架（27），位于所述分料底座（21）另一侧的两个所述驱动滑块（26）的顶端之间固定有与卡片载具（151）另一侧的两个下永磁体（152）的间距相适配的第二磁铁支架（28），所述第一磁铁支架（27）的长度大于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沐旭，
申请(专利权)人：宁波阅荷思山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33