一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，涉及物流运输技术领域。本发明专利技术包括安装底板，安装底板上表面固定连接有置物箱和底座，底座上表面固定连接有驱动电机和固定板，驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，移动块一表面设置有探头。本发明专利技术通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构
本专利技术属于物流运输
，特别是涉及一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构。
技术介绍
随着物流产业的迅速发展，不断增长的市场需求与生产效率之间的矛盾，对物流分拣设备的生产效率提出了更高的要求，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现有的物流分拣机器人在需要分拣大量的物品时，速度较慢，不便于提升物流流转效率，且较少设置一定的保护措施，对物品的保护较差。为解决上述问题，本专利技术提出一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，解决现有的物流分拣机器人在需要分拣大量的物品时，速度较慢，不便于提升物流流转效率，且较少设置一定的保护措施，对物品的保护较差问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，包括安装底板，所述安装底板为板体结构，所述安装底板上表面固定连接有置物箱和底座，所述底座上表面固定连接有驱动电机和固定板，通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，所述驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，所述移动块一表面设置有探头，所述移动块上表面固定连接有固定柱，所述固定柱上表面固定连接有液压柱，所述液压柱周侧面固定连接有连接柱，所述连接柱内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动柱，所述移动柱周侧面固定连接有连接杆，所述连接杆下表面固定连接有安装盘，所述安装盘下表面固定连接有抓手。进一步地，所述安装底板下表面固定连接有若干安装架，所述安装架内部转动连接有滚轮，所述安装架一侧面连接有制动片。进一步地，所述置物箱设置在底座一侧。进一步地，所述置物箱内部底面设置有弹性垫，通过设置弹性垫，减缓物品掉落在置物箱内的下落速度，延长置物箱的使用寿命。进一步地，所述移动柱周侧面阵列有若干卡槽，所述连接柱周侧面滑动连接有卡扣，所述卡扣与卡槽位置、尺寸均相适应，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。进一步地，所述螺纹杆一端与驱动电机输出端转动连接，另一端与固定板转动连接。进一步地，所述固定板位置与驱动电机相适应。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，通过设置弹性垫，减缓物品掉落在置物箱内的下落速度，延长置物箱的使用寿命，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术左侧立体结构示意图；图2为本专利技术右侧立体结构示意图；图3为图2中A处局部结构放大图；图4为本专利技术仰视立体结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装底板；2、安装架；21、滚轮；22、制动片；3、置物箱；31、底座；32、弹性垫；4、驱动电机；41、螺纹杆；42、移动块；5、固定板；6、固定柱；7、液压柱；8、连接柱；81、卡扣；9、移动柱；91、卡槽；10、连接杆；11、安装盘；12、抓手；13、探头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“左”、“右”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4所示，本专利技术为一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，包括安装底板1，安装底板1为板体结构，安装底板1上表面固定连接有置物箱3和底座31，底座31上表面固定连接有驱动电机4和固定板5，通过设置驱动电机4，驱动电机4转动带动螺纹杆41转动，配合螺纹杆41与移动块42螺纹连接的设置，进而使移动块42在螺纹杆41上横向移动，最终可以调节抓手12的横向位置进行分拣操作，驱动电机4输出端转动连接有螺纹杆41，螺纹杆41周侧面螺纹连接有移动块42，移动块42一表面设置有探头13，移动块42上表面固定连接有固定柱6，固定柱6上表面固定连接有液压柱7，液压柱7周侧面固定连接有连接柱8，连接柱8内部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动柱9，移动柱9周侧面固定连接有连接杆10，连接杆10下表面固定连接有安装盘11，安装盘11下表面固定连接有抓手12。优选地，安装底板1下表面固定连接有若干安装架2，安装架2内部转动连接有滚轮21，安装架2一侧面连接有制动片22。优选地，置物箱3设置在底座31一侧。优选地，置物箱3内部底面设置有弹性垫32，通过设置弹性垫32，减缓物品掉落在置物箱3内的下落速度，延长置物箱3的使用寿命。优选地，移动柱9周侧面阵列有若干卡槽91，连接柱8周侧面滑动连接有卡扣81，卡扣81与卡槽91位置、尺寸均相适应，通过设置移动柱9，移动柱9可在连接柱8中滑动，选择合适的卡槽91进行固定卡扣81，即可改变移动柱9的长度，最终可以调节抓手12的位置进行分拣操作。优选地，螺纹杆41一端与驱动电机4输出端转动连接，另一端与固定板5转动连接。优选地，固定板5位置与驱动电机4相适应。如图1-4所示本实施例为一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构的使用方法：使用者首先打开机器人的制动片22，然后根据需要分拣物品的位置，选择合适的卡槽91并使用卡扣81固定移动柱9，再让机器人进行分拣，在分拣时，探头13会首先识别物品的位置，接着改变液压柱7的高度，使抓手12将物品抓取至置物箱3内，再从置物箱3内将物品运输至指定位置。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）为板体结构，所述安装底板（1）上表面固定连接有置物箱（3）和底座（31），所述底座（31）上表面固定连接有驱动电机（4）和固定板（5），所述驱动电机（4）输出端转动连接有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）周侧面螺纹连接有移动块（42），所述移动块（42）一表面设置有探头（13），所述移动块（42）上表面固定连接有固定柱（6），所述固定柱（6）上表面固定连接有液压柱（7），所述液压柱（7）周侧面固定连接有连接柱（8），所述连接柱（8）内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动柱（9），所述移动柱（9）周侧面固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）下表面固定连接有安装盘（11），所述安装盘（11）下表面固定连接有抓手（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）为板体结构，所述安装底板（1）上表面固定连接有置物箱（3）和底座（31），所述底座（31）上表面固定连接有驱动电机（4）和固定板（5），所述驱动电机（4）输出端转动连接有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）周侧面螺纹连接有移动块（42），所述移动块（42）一表面设置有探头（13），所述移动块（42）上表面固定连接有固定柱（6），所述固定柱（6）上表面固定连接有液压柱（7），所述液压柱（7）周侧面固定连接有连接柱（8），所述连接柱（8）内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动柱（9），所述移动柱（9）周侧面固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）下表面固定连接有安装盘（11），所述安装盘（11）下表面固定连接有抓手（12）。


2.根据权利要求1所述的一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，其特征在于，所述安装底板（1）下表面固定连接有若干安装架（2），所述安装架（2）内部转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文华，陈兴隆，
申请(专利权)人：和进滁州自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34