一种森林消防机器人制造技术

本发明专利技术提供一种森林消防机器人，包括车顶、设备舱、燃料舱、车轮、转轴、吹土舱,车顶底部左侧固定连接有设备舱，且车顶前端设有探照灯，车顶底部右侧固定连接有燃料舱，且车顶顶部设有中央设有覆土室，覆土室顶部设有摄像头，且覆土室左右两侧开设有出土口，出土口两侧的内壁中开设有伸缩挡板槽，且伸缩挡板槽顶部固定连接有伸缩挡板，覆土室底部的车顶中开设有吹土舱开口，且吹土舱开口中贯穿连接有吹土舱，本发明专利技术提供一种森林消防机器人为解决面对森林中地形复杂机器人行动困难的问题及机器人在森林火灾消防时储存的水源对灭火的效果甚微的问题和面对森林火灾处置时对人员安全存在较高安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
一种森林消防机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种森林消防机器人。
技术介绍
森林火灾对森林的破坏性大、危害深、救助极为困难，造成的经济损失严重，被世界公认为八大自然灾害之一。我国年均发生森林火灾6600余次，受害森林面积5.16万km2，给国家经济和生态建设造成了无法挽回的损失。发生森林火灾时，燃烧物所排放的烟雾和废气给消防人员的人身安全带来严重威胁，复杂的森林地形环境也极大地阻碍了救援设备的进入。现阶段消防机器人的作业重点多集中在城市和工厂地形较平坦的区域，对于机器人运动过程的路径规划及越障能力要求相对较低。然而森林的地形环境复杂多变，消防机器人在运动过程中需要实时判断地形通过的难易程度，具备穿越沟壑、灌木丛以及爬坡、清理障碍物的能力，并且对其运动过程中的稳定性和速度都有一定的要求。此外，森林消防机器人要能及时侦查火源位置和发布预警信息，在一定程度上将环境感知与分析决策集成在一起，具备较高的环境适应能力。目前，应用于森林消防作业的机器人很少，究其原因:一是从事森林消防机器人研究的科研人员少，二是森林消防机器人作业的地形环境恶劣，三是森林消防机器人作业环境对其自身的安全没有保障。如今，全球范围内的森林火灾频发，因此带来巨大的人身伤害和财产损失。在这种情况下，研制恶劣地形环境下作业的森林消防机器人迫在眉睫。。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种森林消防机器人，以解决面对不同地形机器人行进困难的问题及发生森林火灾及时处置困难问题。本专利技术一种森林消防机器人的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种森林消防机器人，包括车顶、设备舱、燃料舱、车轮、转轴、吹土舱,所述车顶底部左侧固定连接有设备舱，且车顶前端设有探照灯，所述车顶底部右侧固定连接有燃料舱，且车顶顶部设有中央设有覆土室，所述覆土室顶部设有摄像头，且覆土室左右两侧开设有出土口，所述出土口两侧的内壁中开设有伸缩挡板槽，且伸缩挡板槽顶部固定连接有伸缩挡板，所述覆土室底部的车顶中开设有吹土舱开口，且吹土舱开口中贯穿连接有吹土舱。优选的，所述设备舱前后内侧贯穿连接有轮轴，且轮轴两端固定连接有车轮，所述设备舱右侧轴承连接有伸缩传动杆，且伸缩传动杆中段开设有动力螺纹槽，所述设备舱中段左侧固定连接有发动机，且发动机输出轴与动力螺纹槽啮合连接，所述伸缩传动轴两端中心均设有伸缩轮轴杆，且伸缩轮轴杆外套接有伸缩挖槽杆。优选的，所述车轮内侧轴心处贯穿连接有轮轴，且轮轴内部呈空心结构，所述车轮表面设有多个抓地齿，且车轮内壁中开设有取土装置开口，且取土装置开口中活动连接有取土装置，所述取土装置开口两侧设有传动齿轴，所述取土装置底部两端设有驱动管，且驱动管顶部固定连接有驱动管顶板，同时驱动管顶板底部两侧与车轮内壁底部之间固定连接有复位弹簧，所述驱动管内侧设有驱动齿，且两根驱动管之间活动连接有取土管。优选的，所述取土管内部呈空心结构，且取土管外部设有啮合齿，所述取土管与驱动管之间的车轮内壁中设有传动齿轴，且传动齿轴与取土管和驱动管上的啮合齿啮合，所述取土管底部设有单向活门，且取土管顶部延伸至轮轴内部。优选的，所述驱动管内部呈空心结构，且驱动管底部开设有弧形槽，所述驱动管内部活动连接有顶杆，且顶杆底部固定连接有顶杆限位块，所述顶杆限位块底部两侧与弧形槽顶部之间固定连接有顶杆弹簧，同时顶杆中上端杆身上设有螺纹，所述驱动管顶部外侧内壁中开设有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有限位螺杆，同时限位螺杆末端与顶杆顶端啮合连接。优选的，所述轮轴轴身上活动连接有挖槽装置，且轮轴左侧轴身上开设有轮轴驱动槽，所述轮轴驱动槽右侧的挖槽装置内壁上设有挖槽装置驱动槽，且前后两根轮轴中的轮轴驱动槽内的螺纹呈相反设置，所述挖槽装置表面设有多个挖槽固定杆，且挖槽固定杆内部呈空心结构，所述挖槽固定杆顶端设有挖槽勺，且卧槽固定杆贯穿于挖槽装置内壁并固定连接有弹性软管，所述弹性软管底部贯穿轮轴内壁，且在贯穿的内壁中设有单向阀门。优选的，所述吹土舱前后两端内壁中设有进土口，且在吹土舱底部中心轴承连接有扇叶轴，所述扇叶轴底部设有螺纹，且扇叶轴顶部固定连接有扇叶，所述吹土舱底部内壁左侧轴承连接有传动轴，且传动轴一端贯穿延伸至设备舱内并与动力螺纹槽啮合，同时传动轴另一端与扇叶轴底部的螺纹啮合。有益效果：(1)通过设有伸缩传动轴，利用伸缩轮轴杆和伸缩挖槽杆的伸缩能力，实现根据不同需求控制轮轴的工作方式。(2)通过设有挖槽装置，当轮轴转动时利用离心力将挖槽勺甩出轮轴对地面进行挖掘，并将挖掘出的泥土送至吹土舱内，实现挖出防火沟及利用挖出的泥土对火源覆盖灭火的效果。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术正视结构示意图。图3为本专利技术俯视图结构示意图。图4为本专利技术图3中A处放大结构示意图。图5为本专利技术车轮结构示意图。图6为本专利技术图5中B处放大结构示意图。图7为本专利技术驱动管局部结构示意图。图8为本专利技术轮轴结构示意图。图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-车顶、101-探照灯、102-覆土室、103-出土口、104-伸缩挡板槽、105-摄像头、106-伸缩挡板、107-吹土舱开口、2-设备舱、201-发动机、202-伸缩传动轴、203-伸缩轮轴杆、204-伸缩挖槽杆、205-动力螺纹槽、3-燃料舱、4-车轮、401-取土装置开口、402-抓地齿、403-取土装置、404-驱动管、405-驱动管顶板、406-复位弹簧、407-取土管、408-单向活门、409-传动齿轴、410-弧形槽、411-顶杆、412-顶杆限位块、413-顶杆弹簧、414-螺纹槽、415-限位螺杆、5-轮轴、501-轮轴驱动槽、502-挖槽装置驱动槽、503-单向阀门、504-弹性软管、505-挖槽固定杆、506-挖槽勺、507-挖槽扎装置、6-吹土舱、601-传动轴、602-扇叶轴、603-扇叶、604-进土口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如附图1至附图8所示：一种森林消防机器人，包括车顶1、设备舱2、燃料舱3、车轮4、转轴5、吹土舱6,其中，车顶1底部左侧固定连接有设备舱2，且车顶1前端设有探照灯101，车顶1底部右侧固定连接有燃料舱3，且车顶1顶部设有中央设有覆土室102，覆土室102顶部设有摄像头107，且覆土室102左右两侧开设有出土口103，出土口103两侧的内壁中开设有伸缩挡板槽104，且伸缩挡板槽104顶部固定连接有伸缩挡板106，覆土室102底部的车顶1中开设有吹土舱开口107，且吹土舱开口107中贯穿连接有吹土舱6。其中，设备舱2前后内侧贯穿连接有轮轴5，且轮轴5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林消防机器人，包括车顶(1)、设备舱(2)、燃料舱(3)、车轮(4)、转轴(5)、吹土舱(6),其特征在于：所述车顶(1)底部左侧固定连接有设备舱(2)，且车顶(1)前端设有探照灯(101)，所述车顶(1)底部右侧固定连接有燃料舱(3)，且车顶(1)顶部设有中央设有覆土室(102)，所述覆土室(102)顶部设有摄像头(107)，且覆土室(102)左右两侧开设有出土口(103)，所述出土口(103)两侧的内壁中开设有伸缩挡板槽(104)，且伸缩挡板槽(104)顶部固定连接有伸缩挡板(106)，所述覆土室(102)底部的车顶(1)中开设有吹土舱开口(107)，且吹土舱开口(107)中贯穿连接有吹土舱(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种森林消防机器人，包括车顶(1)、设备舱(2)、燃料舱(3)、车轮(4)、转轴(5)、吹土舱(6),其特征在于：所述车顶(1)底部左侧固定连接有设备舱(2)，且车顶(1)前端设有探照灯(101)，所述车顶(1)底部右侧固定连接有燃料舱(3)，且车顶(1)顶部设有中央设有覆土室(102)，所述覆土室(102)顶部设有摄像头(107)，且覆土室(102)左右两侧开设有出土口(103)，所述出土口(103)两侧的内壁中开设有伸缩挡板槽(104)，且伸缩挡板槽(104)顶部固定连接有伸缩挡板(106)，所述覆土室(102)底部的车顶(1)中开设有吹土舱开口(107)，且吹土舱开口(107)中贯穿连接有吹土舱(6)。


2.根据权利要求1所述的森林消防机器人，其特征在于：所述设备舱(2)前后内侧贯穿连接有轮轴(5)，且轮轴(5)两端固定连接有车轮(4)，所述设备舱(2)右侧轴承连接有伸缩传动杆(202)，且伸缩传动杆(202)中段开设有动力螺纹槽(205)，所述设备舱(2)中段左侧固定连接有发动机(201)，且发动机(201)输出轴与动力螺纹槽(205)啮合连接，所述伸缩传动轴(202)两端中心均设有伸缩轮轴杆(203)，且伸缩轮轴杆(203)外套接有伸缩挖槽杆(204)。


3.根据权利要求1所述的森林消防机器人，其特征在于：所述车轮(4)内侧轴心处贯穿连接有轮轴(5)，且轮轴(5)内部呈空心结构，所述车轮(4)表面设有多个抓地齿(402)，且车轮(4)内壁中开设有取土装置开口(401)，且取土装置开口(401)中活动连接有取土装置(403)，所述取土装置开口(401)两侧设有传动齿轴(409)，所述取土装置(403)底部两端设有驱动管(404)，且驱动管(404)顶部固定连接有驱动管顶板(405)，同时驱动管顶板(405)底部两侧与车轮(4)内壁底部之间固定连接有复位弹簧(406)，所述驱动管(404)内侧设有驱动齿，且两根驱动管(404)之间活动连接有取土管(407)。


4.根据权利要求3所述的森林消防机器人，其特征在于：所述取土管(407)内部呈空心结构，且取土管(407)外部设有啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷琦龙，
申请(专利权)人：雷琦龙，
类型：发明
国别省市：江西;36