一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台制造技术

本发明专利技术专利在于克服以往螺柱焊时工件不能翻转，当工件需求多个角度螺柱焊接时，空间不足的问题。一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其中第一连接板Ⅰ与连接板Ⅴ通过螺栓连接，第二连接角板与连接板Ⅳ通过螺栓连接，第三连接角板与连接板Ⅲ通过螺栓连接，第四连接角板与连接板Ⅱ通过螺栓连接，第五连接角板与板Ⅰ通过螺栓连接，第六连接角板与板Ⅴ通过螺栓连接，连接角板与板Ⅱ通过螺栓连接，第八连接角板与连接板通过螺栓连接、第九连接角板与板Ⅳ通过螺栓连接，第十连接角板与连接板Ⅰ通过螺栓连接，连接梁与板通过螺栓连接。本发明专利技术专利的有益效果是：采用此结构，可以将工件放在一个翻转结构上，优化支架结构解决了空间不足问题。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台
本专利技术涉及一种螺柱焊的辅助平台，具体涉及一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，属于机械工装

技术介绍
随着汽车工业水平的不断发展，各大汽车主机厂对自动化需求越来越高。目前国内乃至全球多数的螺柱焊接操作台均为固定型式，当工件需求多个角度螺柱焊接时，就需要多个操作台，这样不仅工序繁琐、占用空间，而且增加了不少成本。如果工件需要正反两面进行螺柱焊时，就会给操作工增加很大困难，需要焊完一面，在进行翻转到另一面，进行定位在焊接，这样的操作过程，一是操作工劳动强度，而是安全隐患大，鉴于此，一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台是业内急需。本产品供给特定部门使用，针对特定部门的使用特点，我公司最新研制了大型工件多处螺柱焊接齿轮齿条翻转机构，不但满足了特定部门的使用，又节省了很大空间以及成本。得到客户的一致好评。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术专利目的在于克服以往的螺柱焊时工件不能翻转，当工件需求多个角度螺柱焊接时，就需要多个操作台的问题。本专利技术专利是采用以下技术方案实现的：一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其组成包括：框架主体1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、第三夹紧机构4、第四夹紧机构5、第五夹紧机构6、第六夹紧机构7、第七夹紧机构8、第八夹紧机构9、第九夹紧机构10、第十夹紧机构11和第十一夹紧机构12，其中第一夹紧机构2中的第一连接板Ⅰ204与框架主体1中的连接板Ⅴ114通过螺栓连接，第二夹紧机构3中的第二连接角板301与框架主体1中的连接板Ⅳ113通过螺栓连接，第三夹紧机构4中的第三连接角板410与框架主体1中的连接板Ⅲ112通过螺栓连接，第四夹紧机构5中的第四连接角板505与框架主体1中的连接板Ⅱ111通过螺栓连接，第五夹紧机构6中的第五连接角板606与框架主体1中的板Ⅰ124通过螺栓连接，第六夹紧机构7中的第六连接角板706与框架主体1中的板Ⅴ129通过螺栓连接，第七夹紧机构8中的连接角板805与框架主体1中的板Ⅱ125通过螺栓连接，第八夹紧机构9中的第八连接角板910与框架主体1中的连接板109通过螺栓连接、第九夹紧机构10中的第九连接角板1009与框架主体1中的板Ⅳ128通过螺栓连接，第十夹紧机构11中的第十连接角板1107与框架主体1中的连接板Ⅰ110通过螺栓连接，第十一夹紧机构12中的连接梁1207与框架主体1中的板123通过螺栓连接，当需要对工件进行螺柱焊接时，先将此设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201全部打开，然后放入工件，这时在关闭设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201，这时工件被夹紧，可以进行螺柱焊接，当工件的正面焊接完毕时，先将锁死气缸107解锁，通过拉杆缸117收缩，带动齿条122移动，齿轮120逆时针旋转，使中间旋转梁108逆时针旋转180度后，锁死气缸107顶到锁死孔板126进行锁死，这时工件的背面朝上进行螺柱焊接。本专利技术专利的有益效果是：采用此结构，可以将工件放在一个翻转结构上，优化支架结构解决了空间不足问题。其中优势及效果如下:齿轮齿条形式，不但保障使用功能，还节约材料成本、制作成本，也减少了后期维护保养费用；齿轮齿条，承载力大，传动精度高，可达到0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很好，>2m/s；寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。附图说明图1是一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台的结构示意图；图2、图3和图4是图1中框架主体1的结构示意图；图5和图6是图1中第一夹紧机构2的结构示意图；图7是图1中第二夹紧机构3的结构示意图；图8是图1中第三夹紧机构4的结构示意图；图9和图10是图1中第四夹紧机构5的结构示意图；图11是图1中第五夹紧机构6的结构示意图；图12是图1中第六夹紧机构7的结构示意图；图13和图14是图1中第七夹紧机构8的结构示意图；图15是图1中第八夹紧机构9的结构示意图；图16是图1中第九夹紧机构10的结构示意图；图17是图1中第十夹紧机构11的结构示意图；图18是图1中第十一夹紧机构12的结构示意图；具体实施方式1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18，本具体实施方式的一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其组成包括：框架主体1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、第三夹紧机构4、第四夹紧机构5、第五夹紧机构6、第六夹紧机构7、第七夹紧机构8、第八夹紧机构9、第九夹紧机构10、第十夹紧机构11和第十一夹紧机构12，其中第一夹紧机构2中的第一连接板Ⅰ204与框架主体1中的连接板Ⅴ114通过螺栓连接，第二夹紧机构3中的第二连接角板301与框架主体1中的连接板Ⅳ113通过螺栓连接，第三夹紧机构4中的第三连接角板410与框架主体1中的连接板Ⅲ112通过螺栓连接，第四夹紧机构5中的第四连接角板505与框架主体1中的连接板Ⅱ111通过螺栓连接，第五夹紧机构6中的第五连接角板606与框架主体1中的板Ⅰ124通过螺栓连接，第六夹紧机构7中的第六连接角板706与框架主体1中的板Ⅴ129通过螺栓连接，第七夹紧机构8中的连接角板805与框架主体1中的板Ⅱ125通过螺栓连接，第八夹紧机构9中的第八连接角板910与框架主体1中的连接板109通过螺栓连接、第九夹紧机构10中的第九连接角板1009与框架主体1中的板Ⅳ128通过螺栓连接，第十夹紧机构11中的第十连接角板1107与框架主体1中的连接板Ⅰ110通过螺栓连接，第十一夹紧机构12中的连接梁1207与框架主体1中的板123通过螺栓连接，当需要对工件进行螺柱焊接时，先将此设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201全部打开，然后放入工件，这时在关闭设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201，这时工件被夹紧，可以进行螺柱焊接，当工件的正面焊接完毕时，先将锁死气缸107解锁，通过拉杆缸117收缩，带动齿条122移动，齿轮120逆时针旋转，使中间旋转梁108逆时针旋转180度后，锁死气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于它由框架主体(1)、第一夹紧机构(2)、第二夹紧机构(3)、第三夹紧机构(4)、第四夹紧机构(5)、第五夹紧机构(6)、第六夹紧机构(7)、第七夹紧机构(8)、第八夹紧机构(9)、第九夹紧机构(10)、第十夹紧机构(11)和第十一夹紧机构(12)组成，其中第一夹紧机构(2)中的第一连接板Ⅰ(204)与框架主体(1)中的连接板Ⅴ(114)通过螺栓连接，第二夹紧机构(3)中的第二连接角板(301)与框架主体(1)中的连接板Ⅳ(113)通过螺栓连接，第三夹紧机构(4)中的第三连接角板(410)与框架主体(1)中的连接板Ⅲ(112)通过螺栓连接，第四夹紧机构(5)中的第四连接角板(505)与框架主体(1)中的连接板Ⅱ(111)通过螺栓连接，第五夹紧机构(6)中的第五连接角板(606)与框架主体(1)中的板Ⅰ(124)通过螺栓连接，第六夹紧机构(7)中的第六连接角板(706)与框架主体(1)中的板Ⅴ(129)通过螺栓连接，第七夹紧机构(8)中的连接角板(805)与框架主体(1)中的板Ⅱ(125)通过螺栓连接，第八夹紧机构(9)中的第八连接角板(910)与框架主体(1)中的连接板(109)通过螺栓连接、第九夹紧机构(10)中的第九连接角板(1009)与框架主体(1)中的板Ⅳ(128)通过螺栓连接，第十夹紧机构(11)中的第十连接角板(1107)与框架主体(1)中的连接板Ⅰ(110)通过螺栓连接，第十一夹紧机构(12)中的连接梁(1207)与框架主体(1)中的板(123)通过螺栓连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于它由框架主体(1)、第一夹紧机构(2)、第二夹紧机构(3)、第三夹紧机构(4)、第四夹紧机构(5)、第五夹紧机构(6)、第六夹紧机构(7)、第七夹紧机构(8)、第八夹紧机构(9)、第九夹紧机构(10)、第十夹紧机构(11)和第十一夹紧机构(12)组成，其中第一夹紧机构(2)中的第一连接板Ⅰ(204)与框架主体(1)中的连接板Ⅴ(114)通过螺栓连接，第二夹紧机构(3)中的第二连接角板(301)与框架主体(1)中的连接板Ⅳ(113)通过螺栓连接，第三夹紧机构(4)中的第三连接角板(410)与框架主体(1)中的连接板Ⅲ(112)通过螺栓连接，第四夹紧机构(5)中的第四连接角板(505)与框架主体(1)中的连接板Ⅱ(111)通过螺栓连接，第五夹紧机构(6)中的第五连接角板(606)与框架主体(1)中的板Ⅰ(124)通过螺栓连接，第六夹紧机构(7)中的第六连接角板(706)与框架主体(1)中的板Ⅴ(129)通过螺栓连接，第七夹紧机构(8)中的连接角板(805)与框架主体(1)中的板Ⅱ(125)通过螺栓连接，第八夹紧机构(9)中的第八连接角板(910)与框架主体(1)中的连接板(109)通过螺栓连接、第九夹紧机构(10)中的第九连接角板(1009)与框架主体(1)中的板Ⅳ(128)通过螺栓连接，第十夹紧机构(11)中的第十连接角板(1107)与框架主体(1)中的连接板Ⅰ(110)通过螺栓连接，第十一夹紧机构(12)中的连接梁(1207)与框架主体(1)中的板(123)通过螺栓连接。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于框架主体(1)由底梁框架(101)、支座(102)、支座Ⅰ(103)、竖梁框架(104)、万向轮(105)、轴承座(106)、锁死气缸(107)、中间旋转梁(108)、连接板(109)、连接板Ⅰ(110)、连接板Ⅱ(111)、连接板Ⅲ(112)、连接板Ⅳ(113)、连接板Ⅴ(114)、轴承座Ⅰ(115)、限位块(116)、拉杆缸(117)、盖(118)、限位块Ⅰ(119)、齿轮(120)、固定板(121)、齿条(122)、板(123)、板Ⅰ(124)、板Ⅱ(125)、锁死孔板(126)、板Ⅲ(127)、板Ⅳ(128)、板Ⅴ(129)、旋转轴(130)和短旋转轴(131)组成，其中底梁框架(101)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，万向轮(105)与底梁框架(101)通过螺栓连接，轴承座(106)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，锁死气缸(107)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，中间旋转梁(108)两端分别与旋转轴(130)和短旋转轴(131)通过螺栓连接，连接板(109)、连接板Ⅰ(110)、连接板Ⅱ(111)、连接板Ⅲ(112)、连接板Ⅳ(113)和连接板Ⅴ(114)与中间旋转梁(108)通过焊接连接，轴承座Ⅰ(115)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，限位块(116)与中间旋转梁(108)通过螺栓连接，拉杆缸(117)与固定板(121)通过螺栓连接，盖(118)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，限位块Ⅰ(119)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，齿轮(120)与旋转轴(130)通过键连接，固定板(121)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，齿条(122)与齿轮(120)啮合，一端并与拉杆缸(117)固定连接，板(123)、板Ⅰ(124)、板Ⅱ(125)、板Ⅲ(127)、板Ⅳ(128)和板Ⅴ(129)与中间旋转梁(108)通过焊接连接，锁死孔板(126)与中间旋转梁(108)通过螺栓连接，支座(102)和支座Ⅰ(103)与中间旋转梁(108)通过螺栓连接。


3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于第一夹紧机构(2)由第一夹紧气缸(201)、第一连接板(202)、第一压紧杆(203)、第一连接板Ⅰ(204)、过渡板(205)、定位销板(206)、定位销(207)、第一螺柱焊导向套(208)和第一螺柱焊导向套Ⅰ(209)组成，第一夹紧气缸(201)与第一连接板(202)通过销轴连接，第一压紧杆(203)与第一夹紧气缸(201)通过销轴连接，第一连接板Ⅰ(204)与第一连接板(202)通过螺栓连接，过渡板(205)与第一连接板(202)通过螺栓连接，定位销板(206)与过渡板(205)通过螺栓连接，定位销(207)与定位销板(206)过盈配合，第一螺柱焊导向套(208)与第一压紧杆(203)通过螺栓连接，第一螺柱焊导向套Ⅰ(209)与第一连接板(202)通过螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于第二夹紧机构(3)由第二连接角板(301)、第二螺柱焊导向套(302)、第二螺柱导向套Ⅰ(303)、第二压紧杆(304)、第二连接板(305)、第二夹紧气缸(306)、第二上模块(307)和第二下模块(308)组成，其中第二螺柱焊导向套(302)和第二螺柱导向套Ⅰ(303)与第二压紧杆(304)通过螺栓连接，第二夹紧气缸(306)与第二连接板(305)通过销轴连接，第二压紧杆(304)与第二夹紧气缸(306)通过销轴连接，第二上模块(307)与第二压紧杆(304)通过焊接连接，第二下模块(308)与第二连接板(305)通过焊接连接，第二连接角板(301)与第二连接板(305)通过螺栓连接；第三夹紧机构(4)由第三夹紧气缸(401)、第三连接板(402)、第三压紧杆(403)、第三螺柱焊导向套(404)、第三螺柱焊导向套Ⅰ(405)、第三上模块(406)、双螺柱焊导向套(407)、杆(408)、第三下模块(409)和第三连接角板(410)组成，其中第三夹紧气缸(401)与第三连接板(402)通过销轴连接，第三压紧杆(403)与第三夹紧气缸(401)通过销轴连接，第三螺柱焊导向套(404)和第三螺柱焊导向套Ⅰ(405)与第三压紧杆(403)通过螺栓连接，第三上模块(406)与第三压紧杆(403)通过螺栓连接，双螺柱焊导向套(407)与杆(408)通过螺栓连接，杆(408)与第三压紧杆(403)通过螺栓连接，第三下模块(409)与第三连接板(402)通过螺栓连接，第三连接角板(410)与第三连接板(402)通过螺栓连接。


5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于第四夹紧机构(5)由第四夹紧气缸(501)、第四压紧杆(502)、第四螺柱焊导向套(503)、第四螺柱焊导向套Ⅰ(504)、第四连接角板(505)、第四螺柱焊导向套Ⅱ(506)、第四连接板(507)、第四上模块(508)和第四下模块(509)组成，其中第四夹紧气缸(501)与第四压紧杆(502)通过销轴连接，第四压紧杆(502)与第四连接板(507)通过螺栓连接，第四螺柱焊导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏波，邵庆，王升君，荣宝军，张邦成，李晓娟，常笑鹏，赵航，邵玉博，
申请(专利权)人：吉林省百浪汽车装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22