本实用新型专利技术公开了一种防碰撞保护装置及含有该装置的自动螺柱焊枪，其中防碰撞保护装置包括保护罩，所述保护罩包括内层罩体和外层罩体，内层罩体和外层罩体均为导电材质，内层罩体和外层罩体之间留有间隙，内层罩体通过导线连接至保护电路，外层罩体通过导线连接至保护电路，所述外层罩体在被碰撞时可产生变形并与内层罩体直接或间接地导通，以导通保护电路。本实用新型专利技术所公开的一种防碰撞保护装置，可以对其所要保护的设备进行防碰撞保护，在发生碰撞变形后，内层罩体与外层罩体导通保护电路，对设备进行急停或报警保护，结构设置巧妙，便于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞保护装置及含有该装置的自动螺柱焊枪
本技术涉及一种防碰撞保护装置及含有该装置的自动螺柱焊枪。
技术介绍
螺栓焊枪是将螺柱（焊钉/栓钉）一端焊于板件（或管件）表面的设备，电弧螺柱焊是以螺柱（焊钉/栓钉）本身为电极，以焊接电弧为热源，以瓷环为保护构件，通过焊接电弧在螺柱与焊件（板件或管件）之间稳定地燃烧，在焊件的焊接区被加热形成熔池、螺柱端部形成熔化层后，螺柱在焊枪施压下插入熔池，使液态金属挤入瓷环的成形槽中，从而形成接头的高速植焊方法。螺栓焊枪广泛用于高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构建造中。本申请的专利技术人在研发过程中发现，现有的螺柱焊枪，一般均不具备防碰撞保护功能，存在改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防碰撞保护装置及含有该装置的自动螺柱焊枪，防碰撞保护装置在外层罩体发生碰撞变形后，内层罩体与外层罩体导通保护电路，对设备进行急停或报警保护，可以对其所要保护的设备进行防碰撞保护。一种防碰撞保护装置，包括保护罩，所述保护罩包括内层罩体和外层罩体，内层罩体和外层罩体均为导电材质，内层罩体和外层罩体之间留有间隙，内层罩体通过导线连接至保护电路，外层罩体通过导线连接至保护电路，所述外层罩体在被碰撞时可产生变形并与内层罩体直接或间接地导通，以导通保护电路。通过采用上述技术方案，内层罩体处于靠近所要保护的设备的一侧，外层罩体处于远离所要保护的设备的一侧，当外层罩体在被碰撞时产生变形，与内层罩体直接或间接地导通，从而使保护电路导通，可通过保护电路急停整个设备，起到停机保护的作用，当然，也可以是报警保护，对操作人员发出报警信息，提示发生碰撞以作进一步处理。作为本技术的进一步改进，内层罩体和外层罩体之间设置有若干导电顶针；导电顶针一端连接于内层罩体，导电顶针另一端与外层罩体之间留有间隙，或者，导电顶针一端连接于外层罩体，导电顶针另一端与内层罩体之间留有间隙。通过采用上述技术方案，导电顶针的设置，在外层罩体发生变形后，有利于内层罩体与外层罩体之间的导通，特别是外层罩体的局部变形，也可以通过导电顶针导通。作为本技术的进一步改进，各导电顶针的外围包覆有可变形的绝缘球，绝缘球上开设有容纳导电顶针的通孔，导电顶针的一端凸出于绝缘球的表面以连接内层罩体或外层罩体，导电顶针的另一端未凸出于绝缘球的表面，所述外层罩体在被碰撞时产生变形以挤压绝缘球，导电顶针的另一端伸出于绝缘球的表面以将内层罩体和外层罩体导通。通过采用上述技术方案，正常使用过程中，外层罩体与内层罩体之间通过绝缘球相隔绝，提升了安全效果。作为本技术的进一步改进，内层罩体和外层罩体的横截面均呈U型。通过采用上述技术方案，U型结构的罩体，适配于自动螺柱焊枪的结构特征，使得整体结构紧凑。作为本技术的进一步改进，内层罩体和外层罩体之间通过绝缘材质的紧固件相连接。通过采用上述技术方案，内层罩体和外层罩体通过绝缘材质的紧固件相连接，正常使用时，两者安装牢靠且不相导通。作为本技术的进一步改进，绝缘材质的紧固件设置于内层罩体及外层罩体的边缘位置。通过采用上述技术方案，各罩体的其他位置，不设置紧固件，发生碰撞时，更易产生变形，有利于保证防碰撞保护效果。作为本技术的进一步改进，内层罩体的厚度厚于外层罩体的厚度。通过采用上述技术方案，外层罩体较薄更易发生变形，有利于与内层罩体实现导通，有利于保护功能的实现。作为本技术的进一步改进，外层罩体的远离内层罩体的外侧面涂覆有一层防护材料。通过采用上述技术方案，防护材料可为油漆等，可为绝缘材质的防护材料，可起到保护和美观作用。自动螺柱焊枪，包括上述任一项方案所述的防碰撞保护装置，还包括焊枪组件、瓷环夹持组件、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括第一电机、丝杠和滑座，所述第一电机的输出轴直接或间接连接于丝杠，所述滑座螺纹连接于所述丝杠上，所述焊枪组件连接于滑座上，所述瓷环夹持组件活动连接于所述焊枪组件上，所述第二升降组件连接于焊枪组件和瓷环夹持组件，用于驱动瓷环夹持组件相对于焊枪组件移动，所述焊枪组件处于瓷环夹持组件的移动路径上并可使瓷环夹持组件张开，所述焊枪组件和第二升降组件处在保护罩所围成的空间内。通过采用上述技术方案，焊枪组件和第二升降组件处在保护罩所围成的空间内，可以是局部特征处于保护罩所围成的空间内，也可以全部特征处于保护罩所围成的空间内，可以对焊枪组件及第二升降组件起到保护作用，另外，在保护罩发生碰撞变形时，可对整个设备起到急停保护或报警保护作用，避免操作人员或设备造成不必要的损害。作为本技术的进一步改进，瓷环夹持组件包括导向杆、第一支架和夹持套件，所述第二升降组件包括第二电机和传动组件，所述第一支架连接于所述导向杆的下部，所述夹持套件连接于第一支架，所述焊枪组件包括第一连接架、第二支架和枪体组件，所述第一连接架直接或间接连接于滑座，所述第二支架连接于第一连接架，所述枪体组件连接于第二支架，所述第二支架活动设置于所述导向杆上，所述第二电机安装于所述第二支架上，第二电机的输出轴连接传动组件，所述传动组件连接于导向杆。在具备保护罩的防碰撞保护的功能的情况下，各部件的运行更为安全可靠。焊枪组件连接于滑座上，而滑座连接于丝杠，利用第一电机驱动丝杠转动，从而带动滑座移动，滑座带动焊枪组件移动，使得焊枪组件的行程增大，有利于复杂表面的螺柱焊接；第二升降组件的设置，使得瓷环夹持组件可相对于焊枪组件主动移动，瓷环夹持组件在移动过程中，因碰及焊枪组件，会在夹持瓷环前处于主动张开的状态，避免了瓷环夹持组件与瓷环产生碰撞，有效地保护了瓷环夹持组件，延长了瓷环夹持组件的使用寿命。第二电机可通过传动组件带动瓷环夹持组件相对于焊接组件移动，从而使瓷环夹持组件张开。第一支架有利于连接导向杆与夹持套件，第二支架有利于连接枪体组件与滑座，第二支架可相对于导向杆滑动设置，导向杆起到导向作用，使瓷环夹持组件移动平稳。相对于现有技术，本技术所具备的有益效果至少有：可以对其所要保护的设备（特别是自动螺柱焊枪）进行防碰撞保护，在保护罩发生碰撞变形后，内层罩体与外层罩体导通保护电路，对设备进行急停或报警保护，安全性能提高；整体结构设置巧妙，紧凑、合理；有利于推广应用。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1为本技术中所涉及的螺柱焊接设备的结构示意图；图2为本技术一个实施例所提供的螺柱焊接设备取钉前的局部结构示意图；图3为图2中隐藏保护罩后的结构示意图；图4为图3中A部结构放大示意图；图5为图3中B部结构放大示意图；图6为本技术一个实施例所提供的螺柱焊接设备取钉时的局部结构示意图；图7为图6中自动螺柱焊枪取钉时的结构示意图；图8为图7中C部结构放大示意图；图9为图7中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防碰撞保护装置，其特征在于，包括保护罩（10），所述保护罩（10）包括内层罩体（101）和外层罩体（102），内层罩体（101）和外层罩体（102）均为导电材质，内层罩体（101）和外层罩体（102）之间留有间隙，内层罩体（101）通过导线连接至保护电路，外层罩体（102）通过导线连接至保护电路，所述外层罩体（102）在被碰撞时可产生变形并与内层罩体直接或间接地导通，以导通保护电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞保护装置，其特征在于，包括保护罩（10），所述保护罩（10）包括内层罩体（101）和外层罩体（102），内层罩体（101）和外层罩体（102）均为导电材质，内层罩体（101）和外层罩体（102）之间留有间隙，内层罩体（101）通过导线连接至保护电路，外层罩体（102）通过导线连接至保护电路，所述外层罩体（102）在被碰撞时可产生变形并与内层罩体直接或间接地导通，以导通保护电路。
2.根据权利要求1所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述内层罩体（101）和外层罩体（102）之间设置有若干导电顶针（106）；导电顶针（106）一端连接于内层罩体（101），导电顶针（106）另一端与外层罩体（102）之间留有间隙，或者，导电顶针（106）一端连接于外层罩体（102），导电顶针（106）另一端与内层罩体（101）之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的防碰撞保护装置，其特征在于，各导电顶针（106）的外围包覆有可变形的绝缘球（103），绝缘球（103）上开设有容纳导电顶针（106）的通孔，导电顶针的一端凸出于绝缘球（103）的表面以连接内层罩体或外层罩体，导电顶针的另一端未凸出于绝缘球（103）的表面，所述外层罩体（102）在被碰撞时产生变形以挤压绝缘球（103），导电顶针的另一端伸出于绝缘球的表面以将内层罩体（101）和外层罩体（102）导通。
4.根据权利要求1所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述内层罩体（101）和外层罩体（102）的横截面均呈U型。
5.根据权利要求1所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述内层罩体（101）和外层罩体（102）之间通过绝缘材质的紧固件相连接。
6.根据权利要求5所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述绝缘材...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡长建，邓显红，
申请(专利权)人：浙江上势自动焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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