自动螺柱焊枪制造技术

本实用新型专利技术公开了自动螺柱焊枪，包括：焊枪组件、瓷环夹持组件、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括第一电机、丝杠和滑座，所述第一电机的输出轴直接或间接连接于丝杠，所述滑座螺纹连接于所述丝杠上，所述焊枪组件连接于滑座上，所述瓷环夹持组件活动连接于所述焊枪组件上，所述第二升降组件连接于焊枪组件和瓷环夹持组件，用于驱动瓷环夹持组件相对于焊枪组件移动，所述焊枪组件处于瓷环夹持组件的移动路径上并可使瓷环夹持组件张开。本实用新型专利技术公开的一种自动螺柱焊枪，焊枪组件的行程大，有利于复杂表面的螺柱焊接；避免了瓷环夹持组件与瓷环产生碰撞，有效地保护了瓷环夹持组件，延长了瓷环夹持组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
自动螺柱焊枪
本技术涉及自动螺柱焊枪。
技术介绍
螺栓焊枪是将螺柱（焊钉/栓钉）一端焊于板件（或管件）表面的设备，电弧螺柱焊是以螺柱（焊钉/栓钉）本身为电极，以焊接电弧为热源，以瓷环为保护构件，通过焊接电弧在螺柱与焊件（板件或管件）之间稳定地燃烧，在焊件的焊接区被加热形成熔池、螺柱端部形成熔化层后，螺柱在焊枪施压下插入熔池，使液态金属挤入瓷环的成形槽中，从而形成接头的高速植焊方法。螺栓焊枪广泛用于高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构建造中。本申请专利技术人在研发过程中发现，现有的螺柱焊枪，仍有较多的需要解决的技术问题，诸如螺柱焊枪的焊枪芯轴的行程有限，难以适应于复杂工件表面的螺柱焊接；瓷环夹具不能在夹取瓷环前张开，瓷环夹具易损坏；螺柱焊枪结构复杂，占用空间大等，存在改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动螺柱焊枪，可至少解决
技术介绍
中的一项或多项技术问题，有利于推广应用。自动螺柱焊枪，包括：焊枪组件、瓷环夹持组件、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括第一电机、丝杠和滑座，所述第一电机的输出轴直接或间接连接于丝杠，所述滑座螺纹连接于所述丝杠上，所述焊枪组件连接于滑座上，所述瓷环夹持组件活动连接于所述焊枪组件上，所述第二升降组件连接于焊枪组件和瓷环夹持组件，用于驱动瓷环夹持组件相对于焊枪组件移动，所述焊枪组件处于瓷环夹持组件的移动路径上并可使瓷环夹持组件张开。通过采用上述技术方案，因焊枪组件连接于滑座上，而滑座连接于丝杠，利用第一电机驱动丝杠转动，从而带动滑座移动，滑座带动焊枪组件移动，使得焊枪组件的行程增大，有利于复杂表面的螺柱焊接；第二升降组件的设置，使得瓷环夹持组件可相对于焊枪组件主动移动，瓷环夹持组件在移动过程中，因碰及焊枪组件，会在夹持瓷环前处于主动张开的状态，避免了瓷环夹持组件与瓷环产生碰撞，有效地保护了瓷环夹持组件，延长了瓷环夹持组件的使用寿命。作为本技术的进一步改进，所述瓷环夹持组件包括导向杆、第一支架和夹持套件，所述第二升降组件包括第二电机和传动组件，所述第一支架连接于所述导向杆的下部，所述夹持套件连接于第一支架，所述焊枪组件包括第一连接架、第二支架和枪体组件，所述第一连接架直接或间接连接于滑座，所述第二支架连接于第一连接架，所述枪体组件连接于第二支架，所述第二支架活动设置于所述导向杆上，所述第二电机安装于所述第二支架上，第二电机的输出轴连接传动组件，所述传动组件连接于导向杆。通过采用上述技术方案，第二电机可通过传动组件带动瓷环夹持组件相对于焊接组件移动，从而使瓷环夹持组件张开。第一支架有利于连接导向杆与夹持套件，第二支架有利于连接枪体组件与滑座，第二支架可相对于导向杆滑动设置，导向杆起到导向作用，使瓷环夹持组件移动平稳。作为本技术的进一步改进，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮连接于第二电机的输出轴，所述齿条安装于所述导向杆上，齿条的长度方向平行于导向杆的长度方向，所述齿轮啮合于所述齿条。通过采用上述技术方案，传动组件采用齿条与齿轮的方案，有利于瓷环夹持组件的精确、平稳的移动。作为本技术的进一步改进，所述枪体组件包括枪头、第一传感器、金属连接件、枪筒、金属连接架、第二传感器、第三传感器、第一感应件、第一绝缘管、第一连接座、第一弹簧、第二连接座、轴套、第二弹簧、芯轴、第四传感器、第五传感器和第二绝缘管，枪头的内部设置所述第一传感器，枪头的上端连接金属连接件，第一传感器连接于金属连接件，金属连接件的上端连接芯轴，金属连接架连接于金属连接件，芯轴的下部外围由内至外依次套设第一绝缘管、第二绝缘管和枪筒，第二弹簧一端连接于第一绝缘管，第二弹簧的另一端直接或间接连接于轴套，芯轴的上部外围由内至外依次套设轴承、轴套、第二绝缘管和枪筒，枪筒内的上部位置连接第一连接座，芯轴上连接第二连接座，第一弹簧一端直接或间接连接于第一连接座，第一弹簧的另一端直接或间接连接于第二连接座，第二连接座处于第二绝缘管的上方，第一感应件连接于第二连接座上，枪筒的侧壁上开设有供第一感应件伸出的第一通孔，枪筒的筒壁上安装第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，第三传感器和第五传感器处在第一通孔的旁边用以感测第一感应件，第三传感器的位置高于第五传感器的位置，第四传感器处于枪筒上的靠近齿条的一侧，用以感测齿条上的第二感应件，第二传感器处于枪筒上的远离齿条的一侧，用以感测导向杆上的第三感应件。通过采用上述技术方案，枪体组件的具体结构设置，有利于焊钉的取用与焊接；各传感器的设置，可提升焊枪的自动化程度；第一弹簧及第二弹簧的设置，可起到双重缓冲作用，提高取钉及焊钉过程的稳定性。作为本技术的进一步改进，枪筒上设置有螺钉，螺钉贯穿于第二绝缘管并连接于轴套，所述螺钉与枪筒之间设置有绝缘筒。通过采用上述技术方案，螺钉的设置，可使轴套与枪筒相对固定。作为本技术的进一步改进，所述芯轴的外壁设置有销轴，所述轴承的侧壁上开设有供销轴上下移动的第二通孔，所述轴套的侧壁上开设有供销轴上下移动的第三通孔。通过采用上述技术方案，销轴与第二通孔、第三通孔的配合设置，可使芯轴相对于枪筒只可上下移动而不可相对转动。作为本技术的进一步改进，所述夹持套件包括夹持块、连接块、第一弹簧和转接筒，转接筒连接于第一支架上，所述夹持块、连接块和第一弹簧均为两个，两个连接块呈对称地铰接于转接筒上，枪体的枪头的上部穿设于转接筒内；所述连接块包括自上而下连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段铰接于转接筒上，第三连接段的外侧连接夹持块，第一连接段上连接有第四连接段，第一弹簧的一端连接一个连接块的第四连接段，第一弹簧的另一端连接另一个连接块的第四连接段，两连接块上的第二连接段的下端向靠近枪头所在的一侧呈倾斜状设置。通过采用上述技术方案，夹持套件的具体结构，有利于在碰及枪头后的主动张开，也有利于瓷环的夹取。作为本技术的进一步改进，所述第一连接架上连接有保护罩，所述枪体组件处在保护罩所围成的空间内，所述保护罩包括内层罩体和外层罩体，内层罩体和外层罩体均为导电材质，内层罩体和外层罩体之间设置有若干绝缘球，各绝缘球内设置有导电顶针；导电顶针一端连接于内层罩体，导电顶针另一端与外层罩体之间留有间隙，或者，导电顶针一端连接于外层罩体，导电顶针另一端与内层罩体之间留有间隙。通过采用上述技术方案，保护罩一方面可对枪体组件形成保护，另一方面，在保护罩发生碰撞变形后，内层罩体与外层罩体通过导电顶针相连通后，可启动停机保护，对整个焊枪起到保护，也对外部使用者起到提示和保护作用。作为本技术的进一步改进，所述导向杆为两个，各导向杆上均套设有第四弹簧，各第四弹簧的上端直接或间接连接第二支架，各第四弹簧的下端直接或间接连接第一支架，两导向杆之间通过连接支架连接，连接支架上安装第三感应件以及限位件。通过采用上述技术方案，第四弹簧的设置，有利于瓷环夹持组件相对于枪体组件的复位移动，便于使焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动螺柱焊枪，其特征在于，包括：焊枪组件、瓷环夹持组件、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括第一电机（29）、丝杠和滑座（33），所述第一电机（29）的输出轴直接或间接连接于丝杠，所述滑座（33）螺纹连接于所述丝杠上，所述焊枪组件连接于滑座（33）上，所述瓷环夹持组件活动连接于所述焊枪组件上，所述第二升降组件连接于焊枪组件和瓷环夹持组件，用于驱动瓷环夹持组件相对于焊枪组件移动，所述焊枪组件处于瓷环夹持组件的移动路径上并可使瓷环夹持组件张开。/n

【技术特征摘要】
1.自动螺柱焊枪，其特征在于，包括：焊枪组件、瓷环夹持组件、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括第一电机（29）、丝杠和滑座（33），所述第一电机（29）的输出轴直接或间接连接于丝杠，所述滑座（33）螺纹连接于所述丝杠上，所述焊枪组件连接于滑座（33）上，所述瓷环夹持组件活动连接于所述焊枪组件上，所述第二升降组件连接于焊枪组件和瓷环夹持组件，用于驱动瓷环夹持组件相对于焊枪组件移动，所述焊枪组件处于瓷环夹持组件的移动路径上并可使瓷环夹持组件张开。


2.根据权利要求1所述的自动螺柱焊枪，其特征在于，所述瓷环夹持组件包括导向杆（25）、第一支架（21）和夹持套件（20），所述第二升降组件包括第二电机（26）和传动组件，所述第一支架（21）连接于所述导向杆（25）的下部，所述夹持套件（20）连接于第一支架（21），所述焊枪组件包括第一连接架（35）、第二支架（22）和枪体组件，所述第一连接架（35）直接或间接连接于滑座（33），所述第二支架（22）连接于第一连接架（35），所述枪体组件连接于第二支架（22），所述第二支架（22）活动设置于所述导向杆（25）上，所述第二电机（26）安装于所述第二支架（22）上，第二电机（26）的输出轴连接传动组件，所述传动组件连接于导向杆（25）。


3.根据权利要求2所述的自动螺柱焊枪，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和齿条（24），所述齿轮连接于第二电机（26）的输出轴，所述齿条（24）安装于所述导向杆（25）上，齿条（24）的长度方向平行于导向杆（25）的长度方向，所述齿轮啮合于所述齿条（24）。


4.根据权利要求3所述的自动螺柱焊枪，其特征在于，所述枪体组件包括枪头（1）、第一传感器（2）、金属连接件（3）、枪筒（4）、金属连接架（5）、第二传感器（6）、第三传感器（7）、第一感应件（8）、第一绝缘管（9）、第一连接座（11）、第一弹簧（12）、第二连接座（13）、轴套（14）、第二弹簧（15）、芯轴（16）、第四传感器（17）、第五传感器（18）和第二绝缘管（19），枪头（1）的内部设置所述第一传感器（2），枪头（1）的上端连接金属连接件（3），第一传感器（2）连接于金属连接件（3），金属连接件（3）的上端连接芯轴（16），金属连接架（5）连接于金属连接件（3），芯轴（16）的下部外围由内至外依次套设第一绝缘管（9）、第二绝缘管（19）和枪筒（4），第二弹簧（15）一端连接于第一绝缘管（9），第二弹簧（15）的另一端直接或间接连接于轴套（14），芯轴（16）的上部外围由内至外依次套设轴承（141）、轴套（14）、第二绝缘管（19）和枪筒（4），枪筒（4）内的上部位置连接第一连接座（11），芯轴（16）上连接第二连接座（13），第一弹簧（12）一端直接或间接连接于第一连接座（11），第一弹簧的另一端直接或间接连接于第二连接座（13），第二连接座（13）处于第二绝缘管（19）的上方，第一感应件（8）连接于第二连接座（13）上，枪筒（4）的侧壁上开设有供第一感应件（8）伸出的第一通孔（41），枪筒（4）的筒壁上安装第二传感器（6）、第三传感器（7）、第四传感器（17）和第五传感器（18），第三传感器（7）和第五传感器（18）处在第一通孔（41）的旁边用以感测第一感应件（8），第三传感器（7）的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长建，邓显红，
申请(专利权)人：浙江上势自动焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33