本发明专利技术公开了一种基于多技术集成的工程机械智能化车载终端。属工程机械自动化技术。由远程控制中心计算机和与其相连接的设备组成，运行实时监控与远程故障诊断系统、生态智能驾驶室系统、节能环保控制系统、用户掌上可视管理系统、整车自动润滑系统。在车辆上安装嵌入式数据采集系统和ＧＰＳ接收机，采集机器的工作数据和位置信息，并通过远程无线数据通信网络传送到远程数据监控中心计算机，远程数据监控中心计算机以一定的平台对数据进行处理和发布。优点是可以对使用工程机械实时精确定位，有利于售后服务部门及时远程掌握故障设备的精确位置，保护设备安全。还可以对用户的信用进行管理、可以远程对还款信用不良的购买者进行制约。
Intelligent vehicle terminal of engineering machinery based on multi technology integration
The invention discloses an intelligent vehicle terminal for engineering machinery based on multi technology integration. It belongs to automation technology of construction machinery. Consists of a remote control center computer and connected equipment, real-time monitoring and remote fault diagnosis system, ecological intelligent cab system, energy saving and environmental protection control system, user palmtop visual management system and vehicle automatic lubrication system. The installation of embedded data acquisition system and a GPS receiver on the vehicle data and position information acquisition machine, and transmitted through the remote wireless data communication network to the remote monitoring center computer, remote data monitoring center computer to a platform for data processing and release. The utility model has the advantages that the real-time and accurate positioning of the construction machinery can be used, and the service department in the service department can timely and remotely control the accurate position of the fault equipment and protect the equipment safety. You can also manage the user's credit, remote repayment of bad credit can not be restricted buyers.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于多技术集成的工程机械智能化车载终端。属工程机械自动化技术、 设备状态智能监控技术。
技术介绍
工程机械状态监测与故障诊断技术是一门了解和掌握工程机械运行过程中的状态,进而 确定其整体或局部是否正常，以便于早期发现故障、查明原因，并掌握故障发展趋势的技术。 其目的是避免故障的发生，最大限度地提高工程机械的使用效率。其中状态监控是指对工程 机械的某些特征参数(如振动、压力和温度等)进行测取,将测定值与正常值进行比较,从而 判断工程机械工作是否正常；故障诊断是对工程机械发生故障的原因、部位及程度作出判断， 从而确定维修方案。目前广泛使用的有工程机械智能化故障诊断系统，主要是对施工机群实施状态监控及故 障诊断，为机群工作状态分析提供依据。未见关于多技术集成的工程机械智能化技术报导。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过对工程机械故障诊断的各种方法进行分析比较，提供一种基于多技 术集成的工程机械智能化车载终端，构建工程机械故障诊断专家系统模型，并引入人工神经 网络技术，使得系统具备一定的自学能力。基于ANN的故障诊断技术，就是利用人工神经网络分布的方式存储信息，通过网络的拓扑结构和权值分布实现非线性的映射，最后利用全局 并行处理实现从输入层(故障症状)到输出层(故障原因)的非线性信息变换。由于神经网 络具有自学习和能拟合任意连续非线性函数的能力，以及并行处理、全局作用的优点，使得它在处理非线性问题和在线估计方面有着很强的优势。本专利技术的技术方案是基于多技术集成的工程机械智能化车载终端由远程控制中心计算 机和与其相连接的设备组成，运行实时监控与远程故障诊断系统、生态智能驾驶室系统、节能环保控制系统、用户掌上可视管理系统、整车自动润滑系统。运行实时监控与远程故障诊断系统包括安装在车辆上采集车辆工作状态的车载设备，服 务控制中心，将车载设备采集的车辆工作状态数据信息通过无线传输方式发送给远程监控中 心计算机的GPRS网络；车载设备由车载数据采集及传输设备组成，车载数据采集及传输设备 由GPS车辆定位数据采集模块、车辆工作状态数据采集模块、子系统逻辑控制模块、无线数 据传输模块、短信息传输模块和扩展接口模块组成，其各模块之间利用UART连接，分别完成GPS数据采集、车辆工作状态数据采集、子系统逻辑控制和GPRS数据传输；车辆工作状态数 据采集模块利用A/D芯片在逻辑控制模块的控制下，完成车辆工作状态数据的采集，逻辑控 制模块连接无线数据传输模块和短信息传输模块，无线数据传输模块和短信息传输模块接收 来自逻辑控制模块的信号并向服务控制中心发送信息，并接收服务控制中心发送的信息向逻 辑控制模块发送相关指令；所述工程机械定位数据采集模块、工程机械工作状态采集模块连 接逻辑控制模块、数据采集模块、工程机械工作状态采集模块将挖掘机信息传输给逻辑控制 模块；服务控制中心由网络通信模块、短信息通信模块及与之相连接的数据库模块组成，数 据库模块包括GIS地理信息模块、Web查询模块、报表生成模块、报警模块、远程专家诊断 模块；具体执行如下步骤(1) 车载设备采集车辆信息，将信息通过无线通讯网络发送给服务控制中心；(2) 服务控制中心处理接收到的数据信息，诊断故障、落实维修，并将指令发送至车载设备。车载设备上还包括一个与逻辑控制模块相连接的扩展接口模块。所述无线数据传输模块 是GPRS模块，或是CDMA模块，GSM模块、PHS模块，车辆定位模块为PHS模块。工作原理是工程机械上安装嵌入式数据采集系统和GPS接收机，采集机器的工作数据 和位置信息，并通过远程无线数据通信网络传送到远程数据监控中心计算机，远程数据监控 中心计算机以一定的平台对数据进行处理和发布，而用户可以通过这个平台与远程的工程机 械进行双向通讯，实现对工程机械的远程无线监控。同时在此平台的支持上，还可增加辅助 功能，如故障诊断，状态预警，GPS导航，售后服务，信息发布等一系列功能指标。本专利技术的积极效果是本专利技术将嵌入式嵌入式数据采集系统、全球定位系统(GPS)、远 程无线数据通信技术、软件技术、数字地图技术和网络技术结合在一起，工程机械上安装和 使用本专利技术GPS智能服务系统可以为金融机构、设备代理方、工程机械制造商和用户等各个 方面提供极大的便利。GPS智能服务系统可自动传输工程机械在工作过程中的主要技术数据。 可以为售后服务部门和工程机械所有者实时远程提供设备的详细技术信息，及时了解工程机 械的工作状况和故障情况等信息。GPS智能服务系统可以对使用工程机械实时精确定位，有 利于售后服务部门及时远程掌握故障设备的精确位置，保护设备安全。GPS智能服务系统还 可以对用户的信用进行管理、可以远程对还款信用不良的购买者进行制约。 附图说明 图l是本专利技术的系统结构图2是实时监控与远程故障诊断系统车载数据采集和传输系统组成图； 图3是实时监控与远程故障诊断系统服务控制中心系统组成图4是节能环保控制系统C原理框图图5是用户掌上可视管理系统D系统网络拓扑结构图6是用户掌上可视管理系统D系统车载终端结构图。具体实施例方式如图1所示，基于多技术集成的工程机械智能化车载终端把以下几个技术集成创新，做 成一个车载终端实时监控与远程故障诊断技术A、生态智能驾驶室技术B、节能环保控制技 术C、用户掌上可视管理技术D、整车自动润滑技术E。由远程监控中心计算机和与其相连接的l-N车载终端组成，车载终端安装在工程机械上， 并通过远程无线数据通信网络传送到远程监控中心计算机，远程监控中心计算机以一定的平 台对数据进行处理和发布，而用户可以通过这个平台与远程的工程机械进行双向通讯，实现 对工程机械的远程无线监控。车载终端包括嵌入式数据采集系统和GPS接收机，采集机器的 工作数据和位置信息，属公知技术，故不详述。如图2所示车载数据采集和传输系统包括GPS车辆定位数据采集模块A2、车辆工作状态 数据采集模块A3、子系统逻辑控制模块A1、无线数据传输模块A5、短信息传输模块A6和扩 展接口模kA4组成，其各模块之间利用UART连接，分别完成GPS数据采集、车辆工作状态 数据采集、子系统逻辑控制和GPRS数据传输；车辆工作状态数据采集模块利用A/D芯片在逻 辑控制模块的控制下，完成车辆工作状态数据的采集，逻辑控制模块A1连接无线数据传输模 块A5和短信息传输模块A6，无线数据传输模块A5和短信息传输模块A6接收来自逻辑控制 模块A1的信号并向计算机服务控制中心发送信息，并接收服务控制中心发送的信息向逻辑控 制模块A1发送相关指令；所述车辆定位数据采集模块A2、挖掘机工作状态采集模块A3连接 逻辑控制模块A1、数据采集模块A2、车辆工作状态数据采集模块A3将车辆信息传输给逻辑 控制模块A1;如图3所示，服务控制中心由网络通信模块A7、短信息通信模块A8及与之相 连接的数据库模块A9组成，数据库模块包括GIS地理信息模块AIO、 Web査询模块All、报 表生成模块A12、报警模块A13、远程专家诊断模块A14;具体执行如下步骤(1) 车载设备采集车辆信息，将信息通过无线通讯网络发送给服务控制中心；(2) 服务控制中心处理接收到的数据信息，诊断故障、落实维修，并将指令发送至车载设备。在本实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于多技术集成的工程机械智能化车载终端，其特征是由远程监控中心计算机和与其相连接的设备组成，运行实时监控与远程故障诊断系统Ａ、生态智能驾驶室系统Ｂ、节能环保控制系统Ｃ、用户掌上可视管理系统Ｄ、整车自动润滑系统Ｅ。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳秋，
申请(专利权)人：徐州智龙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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