一种基于水下机器人的管路检修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于水下机器人的管路检修装置，涉及管道检测领域，包括上密封舱、下密封舱、防护架、设备舱以及管路行走装置，本实用新型专利技术通过将管路行走装置与水下机器人结合，实现了水下机器人能够沿着管道行走，借助于管路行走装置特殊的结构设计，可实现行走过程的稳定性，降低了水下环境对其造成的影响，且行走轮的位置可调，能够根据不同管道的尺寸进行调整，以达到最佳的行走效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水下机器人的管路检修装置
本技术属于管道检测领域，具体涉及一种基于水下机器人的管路检修装置。
技术介绍
随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，人类已把水下作为生存和发展的新领域，它的开发与利用已经成为决定一个国家兴衰的基本因素之一。从而使水下机器人具有更加广阔的应用前景。水下机器人设计是一项综合性的复杂工程。如何能使机器人在水下自由穿梭、下潜、上浮？如何确保机器人在水下稳定工作？如何能让水下机器人实现更多功能？这些都是近些年，相关研究人员比较关注的问题。这些都离不开稳定的机械性能和强大的动力系统。水下机器人在20世纪50年代初诞生时，由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好解决，因此发展不快,没有受到人们的重视。到了60年代，国际上开始两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的发展。到了80年代，由于海洋开发与军事上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的解决，水下机器人才得到了很大发展,开发出了一批能工作在各种不同深度,进行多种作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于水下机器人的管路检修装置，其特征在于，包括上密封舱(1)、下密封舱(2)、防护架(3)、设备舱(4)以及管路行走装置(8)，所述防护架(3)包括两个侧板(31)和一个底板(32)，两个侧板(31)安装固定于底板(32)的两侧，侧板(31)与底板(32)之间还安装有两个对称设置的支撑板(7)，所述上密封舱(1)通过卡箍安装于两个支撑板(7)之间，上密封舱(1)的前端还设有设备舱(4)，所述下密封舱(2)也安装于两个支撑板(7)之间并位于上密封舱(1)的下方，所述支撑板(7)上还安装有推进器，所述底板(32)的下端安装有所述的管路行走装置(8)以实现整个管路检修装置沿着管路行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于水下机器人的管路检修装置，其特征在于，包括上密封舱(1)、下密封舱(2)、防护架(3)、设备舱(4)以及管路行走装置(8)，所述防护架(3)包括两个侧板(31)和一个底板(32)，两个侧板(31)安装固定于底板(32)的两侧，侧板(31)与底板(32)之间还安装有两个对称设置的支撑板(7)，所述上密封舱(1)通过卡箍安装于两个支撑板(7)之间，上密封舱(1)的前端还设有设备舱(4)，所述下密封舱(2)也安装于两个支撑板(7)之间并位于上密封舱(1)的下方，所述支撑板(7)上还安装有推进器，所述底板(32)的下端安装有所述的管路行走装置(8)以实现整个管路检修装置沿着管路行走。


2.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的管路检修装置，其特征在于：所述支撑板(7)为倒置的L形。


3.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的管路检修装置，其特征在于：所述推进器包括垂直推进器(5)和水平推进器(6)，所述垂直推进器(5)有两个并对称安装于两个支撑板(7)的顶部，所述水平推进器(6)有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，陈烨辉，李龙，罗霁，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32