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本实用新型公开了一种基于水下机器人的管路检修装置，涉及管道检测领域，包括上密封舱、下密封舱、防护架、设备舱以及管路行走装置，本实用新型通过将管路行走装置与水下机器人结合，实现了水下机器人能够沿着管道行走，借助于管路行走装置特殊的结构设计，可...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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