本发明专利技术公开了一种弯管用无损探伤定位装置及探伤设备，将所述弯管用无损探伤定位装置放置于待检测管道内，驱动所述行走驱动轮转动，带动整个装置行进，在到达弯管处时，驱动所述前转向轴转动，使得所述前导向轮在管道内沿弯管的角度转动，使得所述探伤机的机身以所述行走驱动轮为轴心转动，并所述探伤机在转动过程中对弯管部分进行探伤，所述行走小车进入弯管部分，并以所述行走驱动轮为轴心转动，所述转向支撑座通过所述支撑轴承与所述行走小车沿管道的弧形方向进行轴向转动，从而在所述行走小车进行转动的过程中，尾部的所述转向支撑座沿弧形管道转动，使得所述行走小车能够平稳地穿过弯管位置，进而提高了装置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种弯管用无损探伤定位装置及探伤设备
本专利技术涉及管道无损探伤
，尤其涉及一种弯管用无损探伤定位装置及探伤设备。
技术介绍
目前X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十。采用X射线对管道进行探伤时，爬行器带动X射线探伤机进入管道内部，射线机的射线发射窗口对准焊缝进行探伤，但现有技术的爬行器为行走小车，具有一定的长度，再加上位于前端的探伤机后直线方向更长，在遇到直径较小的弯管时无法进行弧形转向，导致X射线探伤机到达弯管位置时，继续行走容易发生侧翻。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弯管用无损探伤定位装置及探伤设备，旨在解决现有技术中的爬行器为行走小车，具有一定的长度，再加上位于前端的探伤机后直线方向更长，在遇到直径较小的弯管时无法进行弧形转向，导致X射线探伤机到达弯管位置时，继续行走容易发生侧翻的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种弯管用无损探伤设备，包括探伤机、行走小车、安装组件；所述行走小车与所述探伤机转动连接，并位于所述探伤机的一侧；所述安装组件包括前转向轴、前导向轮、前转向驱动构件、转向支撑座、连接构件、行走驱动轮和后转向驱动构件，所述前转向轴与所述探伤机转动连接，并位于所述探伤机远离所述行走小车的一侧，所述前导向轮与所述前转向轴转动连接，并位于所述前转向轴远离所述探伤机的一端，所述前转向驱动构件与所述探伤机固定连接，并与所述前转向轴转动连接，所述转向支撑座与所述行走小车转动连接，且位于所述行走小车远离所述探伤机的一侧，所述行走驱动轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车靠近所述探伤机的一侧，所述后转向驱动构件与所述转向支撑座转动连接，并与所述后转向轮转动连接；所述连接构件包括连接支撑座、支撑轴承和后转向轮，所述连接支撑座与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述转向支撑座的一侧，所述支撑轴承与所述连接支撑座转动连接，并与所述转向支撑座固定连接，且位于所述连接支撑座靠近所述转向支撑座的一侧，所述后转向轮与所述转向支撑座转动连接，并位于所述转向支撑座远离所述行走小车的一侧。其中，所述前转向驱动构件包括安装座和转向电机，所述安装座与所述探伤机固定连接，并与所述前转向轴转动连接，且位于所述探伤机靠近所述前转向轴的一侧；所述转向电机与所述安装座固定连接，并输出轴与所述前转向轴固定连接，且位于所述安装座靠近所述前转向轴的一侧。其中，所述前转向驱动构件还包括转向轴承，所述转向轴承与所述安装座固定连接，并与所述前转向轴转动连接，且位于所述安装座靠近所述前转向轴的一侧。其中，所述前转向驱动构件还包括前轴承连杆，所述前轴承连杆的一端与所述前转向轴固定连接，并另一端与所述前导向轮转动连接，且位于所述前转向轴靠近所述前导向轮的一端。其中，所述后转向驱动构件包括导向轴杆和后轴承连杆，所述导向轴杆与所述转向支撑座转动连接，并位于所述转向支撑座靠近所述后转向轮的一侧；所述后轴承连杆与所述导向轴杆固定连接，并与所述后转向轮转动连接，且位于所述导向轴杆靠近所述后转向轮的一侧。其中，所述安装组件还包括动力驱动电机，所述动力驱动电机与所述行走小车固定连接，并输出轴与所述行走驱动轮连接，且位于所述行走小车靠近所述行走驱动轮的一侧。其中，所述弯管用无损探伤定位装置还包括无线接收器，所述无线接收器与所述动力驱动电机电连接，并位于所述行走小车靠近所述动力驱动电机的一侧。一种弯管用无损探伤设备，包括所述弯管用无损探伤定位装置和监测摄像头，所述监测摄像头与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述探伤机的一侧。本专利技术的一种弯管用无损探伤定位装置及探伤设备，将所述弯管用无损探伤定位装置放置于待检测管道内，驱动所述行走驱动轮转动，带动整个装置行进，在到达弯管处时，驱动所述前转向轴转动，使得所述前导向轮在管道内沿弯管的角度转动，同时整个装置缓慢行进，使得所述探伤机的机身以所述行走驱动轮为轴心转动，并所述探伤机在转动过程中对弯管部分进行探伤，所述行走小车进入弯管部分，并以所述行走驱动轮为轴心转动，由于所述行走小车和所述转向支撑座的尺寸较长，所述转向支撑座通过所述支撑轴承与所述行走小车沿管道的弧形方向进行轴向转动，从而在所述行走小车进行转动的过程中，尾部的所述转向支撑座沿弧形管道转动，使得所述行走小车能够平稳地穿过弯管位置，进而提高了装置的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的安装组件的结构示意图。图2是本专利技术的连接构件的结构示意图。图3是本专利技术的连接支撑座和支撑轴承的连接结构示意图。图4是本专利技术的前转向驱动构件的结构示意图。图中：1-探伤机、2-行走小车、3-安装组件、4-无线接收器、31-前转向轴、32-前导向轮、33-前转向驱动构件、34-转向支撑座、35-连接构件、36-行走驱动轮、37-后转向驱动构件、38-动力驱动电机、100-弯管用无损探伤定位装置、200-监测摄像头、300-弯管用无损探伤设备、331-安装座、332-转向电机、333-转向轴承、334-前轴承连杆、351-连接支撑座、352-支撑轴承、353-后转向轮、354-导向柱、355-连接轴承、356-锁紧扣、371-导向轴杆、372-后轴承连杆。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，本专利技术提供了一种弯管用无损探伤定位装置100，包括探伤机1、行走小车2、安装组件3；所述行走小车2与所述探伤机1转动连接，并位于所述探伤机1的一侧；所述安装组件3包括前转向轴31、前导向轮32、前转向驱动构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弯管用无损探伤定位装置，其特征在于，包括探伤机、行走小车、安装组件；/n所述行走小车与所述探伤机转动连接，并位于所述探伤机的一侧；/n所述安装组件包括前转向轴、前导向轮、前转向驱动构件、转向支撑座、连接构件、行走驱动轮和后转向驱动构件，所述前转向轴与所述探伤机转动连接，并位于所述探伤机远离所述行走小车的一侧，所述前导向轮与所述前转向轴转动连接，并位于所述前转向轴远离所述探伤机的一端，所述前转向驱动构件与所述探伤机固定连接，并与所述前转向轴转动连接，所述转向支撑座与所述行走小车转动连接，且位于所述行走小车远离所述探伤机的一侧，所述行走驱动轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车靠近所述探伤机的一侧，所述后转向驱动构件与所述转向支撑座转动连接，并与所述后转向轮转动连接；/n所述连接构件包括连接支撑座、支撑轴承和后转向轮，所述连接支撑座与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述转向支撑座的一侧，所述支撑轴承与所述连接支撑座转动连接，并与所述转向支撑座固定连接，且位于所述连接支撑座靠近所述转向支撑座的一侧，所述后转向轮与所述转向支撑座转动连接，并位于所述转向支撑座远离所述行走小车的一侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种弯管用无损探伤定位装置，其特征在于，包括探伤机、行走小车、安装组件；
所述行走小车与所述探伤机转动连接，并位于所述探伤机的一侧；
所述安装组件包括前转向轴、前导向轮、前转向驱动构件、转向支撑座、连接构件、行走驱动轮和后转向驱动构件，所述前转向轴与所述探伤机转动连接，并位于所述探伤机远离所述行走小车的一侧，所述前导向轮与所述前转向轴转动连接，并位于所述前转向轴远离所述探伤机的一端，所述前转向驱动构件与所述探伤机固定连接，并与所述前转向轴转动连接，所述转向支撑座与所述行走小车转动连接，且位于所述行走小车远离所述探伤机的一侧，所述行走驱动轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车靠近所述探伤机的一侧，所述后转向驱动构件与所述转向支撑座转动连接，并与所述后转向轮转动连接；
所述连接构件包括连接支撑座、支撑轴承和后转向轮，所述连接支撑座与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述转向支撑座的一侧，所述支撑轴承与所述连接支撑座转动连接，并与所述转向支撑座固定连接，且位于所述连接支撑座靠近所述转向支撑座的一侧，所述后转向轮与所述转向支撑座转动连接，并位于所述转向支撑座远离所述行走小车的一侧。
2.如权利要求1所述的弯管用无损探伤定位装置，其特征在于，
所述前转向驱动构件包括安装座和转向电机，所述安装座与所述探伤机固定连接，并与所述前转向轴转动连接，且位于所述探伤机靠近所述前转向轴的一侧；所述转向电机与所述安装座固定连接，并输出轴与所述前转向轴固定连接，且位于所述安装座靠近所述前转向轴的一侧。
3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，方红卫，郑亚生，俞晨曦，胡志刚，王晓，杨志伟，祝晓东，
申请(专利权)人：浙江中工石化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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