一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道检测机器人，涉及管道机器人领域，包括底板。本实用新型专利技术中，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面，最后，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
本技术涉及管道机器人领域，尤其涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
管网检测是为了避免由于腐蚀而造成管道漏损，或造成管道损坏致使供气中断，通过检测确定合适的防腐蚀方法，并检查管道现有绝缘防腐层的质量，观察现有防腐系统的效果，确定需要加强或重新更换的防腐蚀设施。进行管网检测，可主动发现隐患、消除隐患，改变被动抢险局面，保证安全。由于管道内部狭小，工作人员一般很难对管道进行检测，检测过程中复杂，检测效率较低，且容易发生漏检，影响管道使用效果。因此需要管道检测机器人进行拍摄检测，但现有的管道机器人拍摄不清晰导致回去处理效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检测机器人，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种管道检测机器人，包括底板，所述底板的两侧设置有相对称的履带轮，且底板的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部侧壁转动连接有从动轮，所述伸缩杆的侧壁固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器连接有主动轮，且主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述主动轮上还设置有承托板，所述承托板上设置有摄像机，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面。优选的，所述承托板的侧壁开设有放置槽，放置槽的槽底开设有卡槽，所述摄像机的底部设置有固定块，所述固定块远离所述摄像机的侧壁设置有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内，且卡块与卡槽相适配，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰。优选的，所述底板的前端侧壁设置有灯体，通过设置灯体，管道机器人在黑暗的管道内进行拍摄时，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。优选的，所述底板的顶部还设置有储物箱，通过设置储物箱，便于储存一下东西。优选的，所述伺服电机和从动轮均设置在伸缩杆的输出杆上。本技术的有益效果是：本技术中，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面，最后，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰，管道机器人在黑暗的管道内进行拍摄时，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。附图说明图1为本技术一种管道检测机器人的结构示意图；图2为本技术承托板与摄像机的连接示意图；图3为本技术承托板与摄像机的连接结构示意图；附图标记：1-底板；2-履带轮；3-伸缩杆；4-从动轮；5-伺服电机；6-主动轮；7-传送带；8-承托板；9-摄像机；10-放置槽；11-卡槽；12-固定块；13-卡块；14-灯体；15-储物箱。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1-3所示，一种管道检测机器人，包括底板1，底板1的两侧设置有相对称的履带轮2，且底板1的底部设置有伸缩杆3，伸缩杆3的顶部侧壁转动连接有从动轮4，伸缩杆3的侧壁固定连接有伺服电机5，且伺服电机5的输出端通过联轴器连接有主动轮6，且主动轮6与从动轮4通过传送带7传动连接，主动轮6上还设置有承托板8，承托板8上设置有摄像机9。承托板8的侧壁开设有放置槽10，放置槽10的槽底开设有卡槽11，摄像机9的底部设置有固定块12，固定块12远离摄像机9的侧壁设置有卡块13，卡块13伸入卡槽11内，且卡块13与卡槽11相适配，底板1的前端侧壁设置有灯体14。管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮2能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机9更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机5带动主动轮6的转动，通过传送带7从而带动从动轮4的转动，从而便于调节摄像机9的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面，最后，通过设置卡块13和卡槽11，从而便于快速的对摄像机9进行安装和拆卸，也便于对摄像机9进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰，管道机器人在黑暗的管道内进行拍摄时，通过打开灯体14，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧设置有相对称的履带轮(2)，且底板(1)的底部设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部侧壁转动连接有从动轮(4)，所述伸缩杆(3)的侧壁固定连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有主动轮(6)，且主动轮(6)与从动轮(4)通过传送带(7)传动连接，所述主动轮(6)上还设置有承托板(8)，所述承托板(8)上设置有摄像机(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧设置有相对称的履带轮(2)，且底板(1)的底部设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部侧壁转动连接有从动轮(4)，所述伸缩杆(3)的侧壁固定连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有主动轮(6)，且主动轮(6)与从动轮(4)通过传送带(7)传动连接，所述主动轮(6)上还设置有承托板(8)，所述承托板(8)上设置有摄像机(9)。


2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述承托板(8)的侧壁开设有放置槽(10)，放置槽(10)的槽底开设有卡槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：费贤斌，董桂林，王旭炜，
申请(专利权)人：安徽碧盾环境工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34