压弯机和用于操作压弯机的方法技术

本发明专利技术涉及用于弯曲工件(19)的压弯机(10)，其包括：具有第一工具支架(11)的第一平台(1)以及具有第二工具支架(12)的第二平台(2)，一个平台(1)被设计为相对于另一个平台(2)进行工作移动；用于产生光障(27)的第一安全装置(20)，该光障在工具支架(11、12)之间横向于可动平台(1)的工作移动而延伸，其中第一安全装置(20)具有第一支架(21)和第二支架(22)，一个支架(21)具有光发射器(25)并且另一个支架(22)具有光接收器(26)，并且第一支架(21)布置在第一平台(1)的第一面上并且能通过第一调节驱动器(23)而相对于第一平台(1)移动；以及连接至第一调节装置(23)的控制器(9)。本发明专利技术的特征在于，第一工具支架(11)被设计成导轨的形式，该导轨在导轨的第一端部处具有用于更换弯曲工具(8)的第一端面开口(13)，并且用于经由第一端面开口(13)更换弯曲工具(8)的通道在第一支架(21)相对于第一平台(1)的第一位置受到堵塞并且在第一支架(21)相对于第一平台(1)的第二位置被释放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】压弯机和用于操作压弯机的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的压弯机和用于操作压弯机的方法。
技术介绍
压弯机越来越多地配备有安全装置，该安全装置旨在防止弯曲工具与物体发生意外碰撞，或防止操作者的手指或手卡在弯曲工具之间或弯曲工具与要弯曲的工件之间。光障形式的安全装置需要在压力梁的两个侧面安装用于光发射器和光接收器的支架，由此安全装置在所述侧面区域中占据大量空间。在这方面，支架是可调节的，由此在每种情况下根据所使用的弯曲工具使光障可以进行自动且灵活的定位。在这种情况下，从现有技术中已知，操作者通过压弯机的用户界面输入工具高度，并且根据工具高度自动计算出光障的目标位置。压弯机的工具支架通常以导轨的形式构造。由操作者将弯曲工具的安装部分在期望位置处插入到导轨的狭槽中，来将弯曲工具换入压弯机的工具支架中和/或从压弯机的工具支架中换出。但是，存在一些弯曲工具，由于它们的高重量和/或形状，无法进行这种处理。这意味着不能通过导轨的狭槽(即，在横向于导轨的纵向延伸的方向上)来安装这种工具。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，并提供一种压弯机，通过该压弯机，具有对于较沉重和/或较大型的工具特别常见的特别构造的安装部分的工具也可以用于具有光障类型的安全装置的压弯机。应当可以容易地并且仅花费很少的力就可以更换这种弯曲工具，即，将这种弯曲工具插入压弯机的工具支架中和/或从压弯机的工具支架中移出。同时，压弯机应符合高安全标准。上述目的通过开始提及的类型的压弯机来实现，其中第一工具支架以导轨的形式构造，该导轨在其第一端部处具有用于更换弯曲工具的第一前侧开口，并且用于经由第一前侧开口更换压弯机的通道在第一支架相对于第一平台的第一相对位置受到阻塞，并且在第一支架相对于第一平台的第二相对位置被开启。在这方面，支架能通过调节驱动器在第一相对位置(特别是工作位置)和第二相对位置(也可以被称为停放位置)之间调节。平台可被理解为适合于承载或一体地形成工具支架并且吸收在弯曲操作期间传递的力的任何结构。第一平台和/或第二平台可以特别地形成为压力梁和/或具有横向于工作移动和/或压制方向延伸的纵向延伸部。前侧开口使得可以更换弯曲工具，由于安装部分的形状，弯曲工具不能横向于导轨的纵向延伸而被插入，安装部分例如可以设有用于与导轨的小沟或凹槽接合的销钉。弯曲工具以其安装部分平行于所述导轨的纵向延伸而被插入到导轨中。同时，安全装置被构造为使得在要进行工具更换时，安全装置在工作位置(对应于第一相对位置)开启由安全装置占据的区域。为此，控制器控制调节驱动器，由此使第一支架从第一相对位置移动到第二相对位置。在这方面，安全装置被构造为使得可以相对于第一工具支架和/或保持在其中的工具来设置光障的位置，光障的位置由一个支架处的光发射器的位置确定。光障的(全部或部分)中断会产生阴影，该阴影由光接收器检测。连接至光接收器的控制器根据检测到的阴影来停止或减慢压弯机的工作移动。光障位置的设置是通过使(多个)支架横向于工具支架的导轨的纵向延伸移动来进行的。用于定位光障的支架的设置移动和在第一相对位置和第二相对位置之间的调节移动通过相同的调节驱动器并且沿着相同的方向进行，所述方向优选平行于压弯机的工作移动方向，并且优选是竖直的。本专利技术的优点在于，(第一和/或(如下所述)第二)支架可自动移动到第二相对位置，并因此自动地开启用于更换弯曲工具的通道。“用于经由第一前侧开口更换弯曲工具的受阻塞的通道”是指前侧开口被(支架)全部或部分覆盖和/或工具更换所需的区域被支架占据。因此，“开启的通道”是指前侧开口和其后工具更换所需的区域不受支架的堵塞。(多个)调节驱动器特别是可以被构造为线性驱动器，例如包括小齿轮的齿条。光障基本平行于第一工具支架和/或导轨延伸。优选的实施方式的特征在于，第二支架布置在第一平台的与第一侧面相对的第二侧面上，并且能够通过第二调节驱动器而相对于第一平台进行调节，其中控制器连接至第二调节驱动器，并且导轨在其第二端部处具有用于更换弯曲工具的第二前侧开口，并且用于经由第二前侧开口更换弯曲工具的通道在第二支架相对于第一平台的第一相对位置受到阻塞，而在第二支架相对于第一平台的第二相对位置被开启。关于第二支架，在此采取与第一支架相同的措施，使得也可以经由导轨的另一个端部来更换工具(即，插入和/或移出)。优选的实施方式的特征在于，在第一支架相对于第一平台的第一相对位置，导轨的第一前侧开口至少部分地、优选全部地被第一支架覆盖，和/或在第二支架相对于第一平台的第一相对位置，导轨的第二前侧开口至少部分地、优选全部地被第二支架覆盖。优选的实施方式的特征在于，第一工具支架是上部工具支架，并且第二工具支架是下部工具支架。已经表明，第一安全装置和/或支架在上部的可动平台上的布置更加节省空间，特别是当在导轨的端部区域中进行弯曲操作时。优选的实施方式的特征在于，第一平台能相对于第二平台移动。在此，第二平台是固定的，第一平台相对于固定平台进行工作移动。优选的实施方式的特征在于，第一调节驱动器能够独立于第二调节驱动器被致动。这样，仅需要调节在其区域内要进行工具更换的支架。另外，可以在光发射器和光接收器之间执行微调。优选的实施方式的特征在于，光发射器和/或光接收器布置在相应的支架的下部区域中，并且当相应的支架处于第二相对位置时，光发射器和/或光接收器布置在导轨的前侧开口的上方。因此，安全装置可以“停放”在至少平台的一个侧面，完全在工具支架上方。优选的实施方式的特征在于，第一工具支架具有用于固定被插入到导轨中的一个或多个弯曲工具的夹紧装置，其中该夹紧装置能够在夹紧状态和释放状态之间被致动，并且该夹紧装置能由控制器致动和/或夹紧装置的状态能由控制器读取。夹紧装置的(检测到的)状态可以被控制器用来通过(多个)调节驱动器来调节(多个)支架。在释放状态下和/或在释放夹紧装置时，可使支架自动进入第二相对位置(停放位置)，由此可以例如由操作者立即进行工具更换。优选的实施方式的特征在于，压弯机包括第二安全装置，该第二安全装置能够进入执行安全功能的状态并且能够进入非固定状态，该安全装置包括用于检测安全装置的当前状态的传感器，该传感器连接至控制器，并且该控制器被配置为根据由传感器检测到的第二安全装置的状态(优选在处于非固定状态时)使第一支架和/或第二支架进入第二相对位置。优选的实施方式的特征在于，压弯机包括作为第二安全装置的覆盖物、特别是门或窗，该覆盖物能够在关闭位置和打开位置之间移动，在该关闭位置，通向压弯机的内部的侧向通道受到阻塞或阻碍(对应于安全功能)。连接至控制器的传感器检测覆盖物的位置(打开和/或关闭)。现在，根据检测到的位置(打开)，控制器可以通过调节驱动器使支架移动到第二相对位置(停放位置)。例如，当操作者打开覆盖物、特别是门时，支架可以自动移动到第二相对位置，由此立即开启用于工具更换的通道。优选的实施方式的特征在于，在优选能够被停用的操作模式中，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弯曲工件(19)的压弯机(10)，特别是弯板机，其包括：/n-具有第一工具支架(11)的第一平台(1)和具有第二工具支架(12)的第二平台(2)，其中一个平台(1)能相对于另一个平台(2)移动以执行工作移动，/n-第一安全装置(20)，其用于产生在所述工具支架(11、12)之间横向于可动的平台(1)的工作移动而延伸的光障(27)、特别是激光光障，其中所述第一安全装置(20)具有第一支架(21)和第二支架(22)，其中一个支架(21)承载光发射器(25)，另一个支架(22)承载光接收器(26)，并且其中所述第一支架(21)布置在所述第一平台(1)的第一侧面上，并且能通过第一调节驱动器(23)而相对于所述第一平台(1)进行调节，/n-连接至所述第一调节驱动器(23)的控制器(9)，/n其特征在于，所述第一工具支架(11)被设计成导轨的形式，所述导轨在其第一端部处具有用于更换弯曲工具(8)的第一前侧开口(13)，/n并且用于经由所述第一前侧开口(13)更换弯曲工具(8)的通道在所述第一支架(21)相对于所述第一平台(1)的第一相对位置受到堵塞，而在所述第一支架(21)相对于所述第一平台(1)的第二相对位置被开启。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180727 AT A50659/20181.一种用于弯曲工件(19)的压弯机(10)，特别是弯板机，其包括：
-具有第一工具支架(11)的第一平台(1)和具有第二工具支架(12)的第二平台(2)，其中一个平台(1)能相对于另一个平台(2)移动以执行工作移动，
-第一安全装置(20)，其用于产生在所述工具支架(11、12)之间横向于可动的平台(1)的工作移动而延伸的光障(27)、特别是激光光障，其中所述第一安全装置(20)具有第一支架(21)和第二支架(22)，其中一个支架(21)承载光发射器(25)，另一个支架(22)承载光接收器(26)，并且其中所述第一支架(21)布置在所述第一平台(1)的第一侧面上，并且能通过第一调节驱动器(23)而相对于所述第一平台(1)进行调节，
-连接至所述第一调节驱动器(23)的控制器(9)，
其特征在于，所述第一工具支架(11)被设计成导轨的形式，所述导轨在其第一端部处具有用于更换弯曲工具(8)的第一前侧开口(13)，
并且用于经由所述第一前侧开口(13)更换弯曲工具(8)的通道在所述第一支架(21)相对于所述第一平台(1)的第一相对位置受到堵塞，而在所述第一支架(21)相对于所述第一平台(1)的第二相对位置被开启。


2.根据权利要求1所述的压弯机，其特征在于，所述第二支架(22)布置在所述第一平台(1)的与所述第一侧面相对的第二侧面上，并且能够通过第二调节驱动器(24)而相对于所述第一平台(1)进行调节，其中所述控制器(9)连接至所述第二调节驱动器(24)，并且所述导轨在其第二端部处具有用于更换弯曲工具(8)的第二前侧开口(14)，并且用于经由所述第二前侧开口(14)更换弯曲工具(8)的通道在所述第二支架(22)相对于所述第一平台(1)的第一相对位置受到阻塞，而在所述第二支架(22)相对于所述第一平台(1)的第二相对位置被开启。


3.根据权利要求1或2所述的压弯机，其特征在于，在所述第一支架(21)相对于所述第一平台(1)的第一相对位置，所述导轨的所述第一前侧开口(13)至少部分地、优选全部地被所述第一支架(21)覆盖，
和/或在所述第二支架(22)相对于所述第一平台(1)的第一相对位置，所述导轨的所述第二前侧开口(14)至少部分地、优选全部地被所述第二支架(22)覆盖。


4.根据前述任一项权利要求所述的压弯机，其特征在于，所述第一工具支架(11)是上部工具支架，并且所述第二工具支架(12)是下部工具支架，
和/或所述第一平台(1)能相对于所述第二平台(2)移动。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的压弯机，其特征在于，所述第一调节驱动器(23)能独立于所述第二调节驱动器(24)致动。


6.根据前述任一项权利要求所述的压弯机，其特征在于，所述光发射器(25)和/或所述光接收器(26)布置在相应的支架(21、22)的下部区域中，并且当相应的支架(21、22)处于所述第二相对位置时，所述光发射器(25)和/或所述光接收器(26)布置在所述导轨的所述前侧开口(13、14)的上方。


7.根据前述任一项权利要求所述的压弯机，其特征在于，所述第一工具支架(11)具有用于固定被插入到所述导轨中的一个或多个弯曲工具(8)的夹紧装置(7)，其中所述夹紧装置(7)能够在夹紧状态和释放状态之间被致动，并且所述夹紧装置(7)能由所述控制器(9)致动和/或所述夹紧装置(7)的状态能由所述控制器(9)读取。


8.根据前述任一项权利要求所述的压弯机，其特征在于，所述压弯机(10)包括第二安全装置(3)，所述第二安全装置能够进入执行安全功能的状态并且能够进入非固定状态，所述安全装置包括用于检测所述安全装置(3)的当前状态的传感器(4)，所述传感器连接至所述控制器(9)，并且所述控制器(9)被配置为根据由所述传感器(4)检测到的所述第二安全装置(3)的状态、优选在处于非固定状态时使所述第一支架(21)和/或所述第二支架(22)进入所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·登克迈尔，克里斯蒂安·库尔茨，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT