一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，包括底座，摇篮机构，刀库架，Y轴移动机构，X轴移动机构，X轴移动机构固定安装在第一立柱和第二立柱之间的Y轴滑台上，在Y轴电机驱动下沿Y轴方向往复移动；Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，在X轴移动机构的驱动下沿X轴运动；主轴箱设置在Z轴移动机构上，并与X轴方向垂直，主轴箱在Z轴移动机构的驱动下沿Z轴往复移动；本实用新型专利技术X轴和Z轴移动机构整体安装在类似于箱体结构中的Y轴滑台上，提高了主轴加工的安全性，也提高了机床主体的刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心
本技术涉及数控机床
，更具体的说是涉及一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心。
技术介绍
五轴加工中心，可用于加工许多型面复杂特殊关键零件，已经成为装备制造业和先进国防武器装备产品快速研发也实现的关键基础设备，一般的五轴数控加工中心为工作台转动、机头在X/Y/Z方向上移动，桥体在立柱上移动，桥体与立柱为活动结构稳定性不足而且增加了立柱的体积，同时由于立柱较高桥体移动速度有限制，驱动桥体移动的驱动驱动装置复杂。因此，如何提供一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，包括：底座，所述底座两侧固定安装有第一立柱和第二立柱；摇篮机构，所述摇篮机构的两端分别设有第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元，所述第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元之间设有摇臂，所述摇臂上设置有A轴转台，所述A轴转台设有C轴工作台；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述第一立柱与所述第二立柱的顶部端面上，包括Y轴电机以及与所述Y轴电机驱动连接的Y轴滑台，所述Y轴滑台的两侧分别与所述第一立柱、所述第二立柱的端面滑动连接；X轴移动机构，所述X轴移动机构固定安装在所述第一立柱和第二立柱之间的Y轴滑台上，在所述Y轴电机驱动下沿Y轴方向往复移动；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，在所述X轴移动机构的驱动下沿X轴运动；主轴箱，所述主轴箱设置在所述Z轴移动机构上，并与X轴方向垂直，所述主轴箱在所述Z轴移动机构的驱动下沿Z轴往复移动。通过上述技术方案，本技术提供了一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，通过Y轴移动机构同时带动X轴和Z轴移动机构整体在Y向的移动，通过X轴移动机构带动Z轴移动机构整体在X向的移动，并且X轴和Z轴移动机构整体安装在类似于箱体结构中的Y轴滑台上，提高了主轴加工的安全性，也提高了机床主体的刚性。进一步的，所述X轴移动机构包括：X轴驱动电机、第一丝杠和X轴滑座，所述Y轴滑台为矩形框架结构，其两端的内壁均设有X轴滑轨，所述X轴滑座的两端外壁均设有与所述X轴滑轨适配的滑槽，所述X轴驱动电机固定安装在所述Y轴滑台的一侧，所述第一丝杠的一端与所述X轴驱动电机的转轴固定连接，套设在所述第一丝杠的丝杠螺母与所述X轴滑座固定连接。进一步的，所述Z轴移动机构包括Z轴驱动电机、第二丝杠和Z轴滑座，所述X轴滑座中开设有空腔，所述Z轴滑座位于所述空腔中，所述Z轴滑座的外壁设置有Z轴导轨，所述空腔的内壁具有与所述Z轴导轨适配的滑槽，所述Z轴滑座的顶部安装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的转轴固定连接所述第二丝杠，所述第二丝杠的丝杠螺母与所述主轴箱固定连接，所述主轴箱中设有电主轴。进一步的，所述电主轴与所述C轴工作台之间设置刀库架，所述刀库架固定在所述底座上。进一步的，所述Y轴移动机构还包括第三丝杠，所述Y轴电机与所述第三丝杠一一对应，分别安装在所述第一立柱和第二立柱的顶部端面上，所述Y轴电机的主轴与所述第三丝杠的一端固定连接，套设在所述第三丝杠的丝杠螺母固定连接在所述Y轴滑台的一侧的壳体上，所述第一立柱和第二立柱的顶部端面上设有水平滑轨，所述Y轴滑台的两侧对应设有与其适配的滑槽。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，电主轴与所述C轴工作台之间设置刀库架方便实现换刀工作，提高了加工效率；X轴和Z轴移动机构整体安装在类似于箱体结构中的Y轴滑台上，实现了机床五轴五联动，能够加工复杂零件，同时提高了主轴加工的安全性，也提高了机床主体的刚性，充分利用了机床空间，使得机床结构更加紧凑、体积小，占用面积小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术提供的立体结构示意图。图2为本技术提供的后视图。图3为本技术提供的俯视图。其中：1-底座；2-A轴转台；3-C轴工作台；4-第一立柱；5-第二立柱；6-Y轴电机；7-Y轴滑台；8-主轴箱；9-X轴滑座；10-Z轴驱动电机；11-Z轴滑座；12-刀库架；13-X轴驱动电机；14-第三丝杠；61-水平滑轨；71-X轴滑轨；81-电主轴；91-Z轴导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例公开了一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，包括：底座1、摇篮机构、刀库架12、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和主轴箱，底座1上端两侧固定安装有第一立柱4和第二立柱5；摇篮机构的两端分别设有第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元，第一摇篮支撑单元包括第一摇篮立柱和旋转电机，第二摇篮支撑单元包括第二摇篮立柱和刹车组件，刹车组件包括摩擦片和用于与摩擦片配合的刹车片；第一摇篮立柱和第二摇篮立柱之间设有摇臂，摇臂上对称设置有A轴转台2，A轴转台2上设有C轴工作台3；具体的，Y轴移动机构设置在第一立柱4与第二立柱5的顶部端面上，包括Y轴电机6以及与Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)两侧固定安装有第一立柱(4)和第二立柱(5)；/n摇篮机构，所述摇篮机构的两端分别设有第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元，所述第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元之间设有摇臂，所述摇臂上设置有A轴转台(2)，所述A轴转台(2)上设有C轴工作台(3)；/nY轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述第一立柱(4)与所述第二立柱(5)的顶部端面上，包括Y轴电机(6)以及与所述Y轴电机(6)驱动连接的Y轴滑台(7)，所述Y轴滑台(7)的两侧分别与所述第一立柱(4)、所述第二立柱(5)的端面滑动连接；/nX轴移动机构，所述X轴移动机构固定安装在所述第一立柱(4)和第二立柱(5)之间的Y轴滑台(7)上，在所述Y轴电机(6)驱动下沿Y轴方向往复移动；/nZ轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，在所述X轴移动机构的驱动下沿X轴运动；/n主轴箱(8)，所述主轴箱(8)设置在所述Z轴移动机构上，并与X轴方向垂直，所述主轴箱(8)在所述Z轴移动机构的驱动下沿Z轴往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)两侧固定安装有第一立柱(4)和第二立柱(5)；
摇篮机构，所述摇篮机构的两端分别设有第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元，所述第一摇篮支撑单元和第二摇篮支撑单元之间设有摇臂，所述摇臂上设置有A轴转台(2)，所述A轴转台(2)上设有C轴工作台(3)；
Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述第一立柱(4)与所述第二立柱(5)的顶部端面上，包括Y轴电机(6)以及与所述Y轴电机(6)驱动连接的Y轴滑台(7)，所述Y轴滑台(7)的两侧分别与所述第一立柱(4)、所述第二立柱(5)的端面滑动连接；
X轴移动机构，所述X轴移动机构固定安装在所述第一立柱(4)和第二立柱(5)之间的Y轴滑台(7)上，在所述Y轴电机(6)驱动下沿Y轴方向往复移动；
Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，在所述X轴移动机构的驱动下沿X轴运动；
主轴箱(8)，所述主轴箱(8)设置在所述Z轴移动机构上，并与X轴方向垂直，所述主轴箱(8)在所述Z轴移动机构的驱动下沿Z轴往复移动。


2.根据权利要求1所述的一种箱中箱五轴立式摇篮加工中心，其特征在于，所述X轴移动机构包括：X轴驱动电机(13)、第一丝杠和X轴滑座(9)，所述Y轴滑台(7)为矩形框架结构，其两端的内壁均设有X轴滑轨(71)，所述X轴滑座(9)的两端外壁均设有与所述X轴滑轨(71)适配的滑槽，所述X轴驱动电机(13)固定安装在所述Y轴滑台(7)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴行飞，邓崛华，许宇亮，周博伦，宋援朝，魏晓龙，吴道涵，邓光亚，
申请(专利权)人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11