【技术实现步骤摘要】
一种波纹板在线自动夹紧焊接机构
本技术涉及自动化焊接
,特别是指一种波纹板在线自动夹紧焊接机构。
技术介绍
现在的自动焊接生产线,在进行上个工件焊接完毕之后,需要人工把工件挪动到焊接机器人的焊接工位上,然后在进行焊接,焊接完成后再人工将工件放置在输送线上,流转至下一工位,在生产时这个流程需要一直循环往复,不但需要较大的周转场地,包括下料缓存区、上料缓存区、人工焊接区;而且工人来回周转,工作量大,费时费力。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的现有的自动焊接生产线需要人工来回周转工件,工作量大、效率低下的问题,本技术提出了一种波纹板在线自动夹紧焊接机构。本技术的技术方案是:一种波纹板在线自动夹紧焊接机构,包括用于输送波纹板的输送线和位于输送线一侧的焊接机器人系统,靠近焊接机器人系统的输送线上设有前端定位机构和末端夹紧机构,输送线上还设有用于感应波纹板位置的波纹板位置感应系统;前端定位机构固定设在安装板上,安装板横向固定设在输送线的支撑架上,前端定位机构包括中部嵌设在安装板上的气缸I,气缸I的缸体上设有竖向的铰接座,铰接座上设有可转动的挡块I,挡块I的下侧面与气缸I的活塞滑动接触,挡块I的最高点高于输送线的上表面,挡块I的最低点低于输送线的上表面;末端夹紧机构包括固定设在输送线的支撑架侧部的固定板,固定板上设有水平的气缸II,气缸II的活塞后端连接有L型连杆,L型连杆的另一端位于输送线的正上方,L型连杆的另一端设有伺服电机,伺服电机的输出轴上设有向下延伸的挡块II。所述输送线的支 ...
【技术保护点】
1.一种波纹板在线自动夹紧焊接机构,包括用于输送波纹板(2)的输送线(1)和位于输送线一侧的焊接机器人系统,其特征在于:靠近焊接机器人系统的输送线(1)上设有前端定位机构(7)和末端夹紧机构(8),输送线(1)上还设有用于感应波纹板(2)位置的波纹板位置感应系统;前端定位机构(7)固定设在安装板(6)上,安装板(6)横向固定设在输送线(1)的支撑架上,前端定位机构(7)包括中部嵌设在安装板(6)上的气缸I(701),气缸I(701)的缸体上设有竖向的铰接座(702),铰接座(702)上设有可转动的挡块I(703),挡块I(703)的下侧面与气缸I(701)的活塞滑动接触,挡块I(703)的最高点高于输送线(1)的上表面,挡块I(703)的最低点低于输送线(1)的上表面;末端夹紧机构(8)包括固定设在输送线(1)的支撑架侧部的固定板(802),固定板(802)上设有水平的气缸II(801),气缸II(801)的活塞后端连接有L型连杆(806),L型连杆(806)的另一端位于输送线(1)的正上方,L型连杆(806)的另一端设有伺服电机(807),伺服电机(807)的输出轴上设有向下延伸的挡 ...
【技术特征摘要】
1.一种波纹板在线自动夹紧焊接机构,包括用于输送波纹板(2)的输送线(1)和位于输送线一侧的焊接机器人系统,其特征在于:靠近焊接机器人系统的输送线(1)上设有前端定位机构(7)和末端夹紧机构(8),输送线(1)上还设有用于感应波纹板(2)位置的波纹板位置感应系统;前端定位机构(7)固定设在安装板(6)上,安装板(6)横向固定设在输送线(1)的支撑架上,前端定位机构(7)包括中部嵌设在安装板(6)上的气缸I(701),气缸I(701)的缸体上设有竖向的铰接座(702),铰接座(702)上设有可转动的挡块I(703),挡块I(703)的下侧面与气缸I(701)的活塞滑动接触,挡块I(703)的最高点高于输送线(1)的上表面,挡块I(703)的最低点低于输送线(1)的上表面;末端夹紧机构(8)包括固定设在输送线(1)的支撑架侧部的固定板(802),固定板(802)上设有水平的气缸II(801),气缸II(801)的活塞后端连接有L型连杆(806),L型连杆(806)的另一端位于输送线(1)的正上方,L型连杆(806)的另一端设有伺服电机(807),伺服电机(807)的输出轴上设有向下延伸的挡块II(808)。
2.如权利要求1所述的一种波纹板在线自动夹紧焊接机构,其特征在于:输送线(1)的支撑架的一侧设有若干个可伸缩的侧边主动压紧机构(9),支撑架的另一侧设有侧边被动压紧机构(10);侧边主动压紧机构(9)包括固定设在支撑架上的气缸III(901),气缸III(901)的活塞上固定设有L型支承座I(902),L型支承座I(902)的上端面上设有至少一个可转动的轴承I(903);侧边被动压紧机构(10)包括固定设在支撑架上的L型支承座II(1001),L型支承座II(1001)的上端面上设有至少一个可转动的轴承II(1002);轴承I(903)和轴承II(1002)分别与波纹板(2)两个侧边滚动接触。
3.如权利要求1所述的一种波纹板在线自动夹紧焊接机构,其特征在于:输送线(1)的支撑架的一侧设有若干个可伸缩的侧边主动压紧机构(9),支撑架的另一侧设有侧边被动压紧机构(10);侧边主动压紧机构(9)包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:高焱彬,叶世启,金俊杰,
申请(专利权)人:河南大道机器人自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。