一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质，涉及电子手轮的领域，包括如下步骤：获取刀具和工件的三维坐标；获取刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；获取相应的移动量预设值；获取预设进给倍率档位；获取电子手轮的转速；获取电子手轮在指定时间内转动的角度；获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；计算刀具当前进给倍率档位；比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。本申请通过与预设进给倍率档位比较进行档位校准，并及时提醒工作人员减速转动电子手轮，从而将进给倍率档位及时地调节至合适档位，减少了电子手轮的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及电子手轮的领域，尤其是涉及一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
电子手轮即手摇脉冲发生器，用于教导式CNC机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作。目前，手轮脉冲发生器包括电子手轮、坐标轴选择旋钮、进给倍率选择旋钮、急停开关以及控制开关。在控制数控机床中的教导式CNC机械的工作过程中，工作人员通过该坐标轴选择旋钮选择控制刀具的X、Y、Z轴坐标，通过该进给倍率选择旋钮调节电子手轮控制刀具移动的档位，通过转动电子手轮将刀具移动至加工工件所在位置。但是在使用上述手轮脉冲发生器时，若工作人员疏忽未能及时调节电子手轮的档位，可能需要通过不停地旋转电子手轮来调节刀具位置，使用起来很不方便，增加了不必要的工作量。
技术实现思路
为了根据电子手轮当前转速及时调节合适的前进给倍率档位，从而减少电子手轮的转动，本申请提供一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质。第一方面，本申请提供的一种手轮档位控制方法，包括如下步骤：获取刀具和工件的三维坐标；依据刀具和工件的三维坐标确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离确定相应的移动量预设值；依据移动量预设值确定预设进给倍率档位；获取电子手轮的脉冲信号，确定电子手轮的转速；依据电子手轮的转速确定电子手轮在指定时间内转动的角度；获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；r>依据指定时间内刀具的位移量和电子手轮转动的角度计算刀具当前进给倍率档位；比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。通过采用上述技术方案，由于指定时间内电子手轮转过的角度与当前进给倍率档位的乘积即为指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量，因此根据刀具在指定矢量方向上的移动量和电子手轮转动角度确定当前进给倍率档位，通过与预设进给倍率档位比较进行档位校准，并及时提醒工作人员减速转动电子手轮，从而将进给倍率档位及时地调节至合适档位，减少了电子手轮的转动。可选的，还包括以下步骤：获取刀具的实时坐标；根据刀具移动前后的三维坐标确定指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量。通过采用上述技术方案，利用刀具移动前后的位置坐标确定指定时间内刀具在指定矢量方向上的移动量，使得得到的移动量更加精确。可选的，还包括以下步骤：依据刀具移动前后的三维坐标确定电子手轮当前的坐标轴档位；播报当前电子手轮的坐标轴档位信息和刀具的位移量信息。通过采用上述技术方案，将电子手轮当前的坐标轴档位信息以及刀具在指定矢量方向上的位移量信息及时向工作人员进行播报，使得工作人员能更加明确地知晓刀具的运行情况。可选的，还包括以下步骤：依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定相应的实时移动量预设值；依据实时移动量预设值确定实时预设进给倍率档位；比较当前进给倍率档位和实时预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。通过采用上述技术方案，对刀具和工件在同一指定矢量方向上的距离进行实时获取，使得移动量预设值能够根据实际进行调整，从而及时调整预设进给倍率档位，使得刀具能够更加精准地移动至工件位置。可选的，还包括以下步骤：依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定与当前进给倍率档位的实时倍数关系；判断实时倍数数值，若实时倍数数值小于预设值，调低进给倍率档位；若实时倍数数值大于预设值，保持当前进给倍率档位。通过采用上述技术方案，依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定与当前进给倍率档位的实时倍数关系，进行对电子手轮进给倍率档位的实时调节，从而使得档位调节更加及时精确。可选的，还包括以下步骤：依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离计算与电子上轮上的所有进给倍率档位的实时倍率关系；判断实时倍率数值，将实时倍率数值大于预设值的进给倍率档位视为目标档位；比较各个目标档位的倍率数值，倍率数值最小的视为预设进给倍率档位。通过采用上述技术方案，依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离计算与电子上轮上的所有进给倍率档位的实时倍率关系，进行对电子手轮进给倍率档位的实时调节，从而使得档位调节更加及时精确。可选的，提示信息包括校准档位的动作信息以及降低电子手轮转速的减速信息。通过采用上述技术方案，进给倍率档位调整后会及时向工作人员发出提示，从而使得工作人员知晓当前进给倍率档位，以减小电子手轮的转速，从而延长电子手轮的使用寿命。第二方面，本申请提供一种手轮档位控制系统，包括：位置采集模块，用于采集刀具和工件的位置信息；测距模块，用于采集刀具和工件在同一指定矢量方向上的实时距离；位移采集模块，用于采集刀具指定时间内在指定矢量方向上的实时位移量，并输出相应的位移信息；计算模块，用于接收位移信息，并计算相应的预设进给倍率档位；转速采集模块，用于采集电子手轮在指定时间内的转速，并输出相应的转速信号；档位获取模块，用于接收转速信号，并获取当前电子手轮的进给倍率档位；用于比较当前电子手轮和预设的进给倍率档位或比较实时距离与当前进给倍率档位的实时倍数关系或比较实时距离与电子上轮上的所有进给倍率档位的实时倍率关系，并输出相应的比较信号；控制模块，用于接收比较信号并发出控制信号；校准模块，用于接收控制信号并调节进给倍率档位；以及，提示模块，用于接收控制信号并播报提示信息；若当前电子手轮和预设的进给倍率档位不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。通过采用上述技术方案，测距模块获取刀具和工件在同一指定矢量方向上的实时距离，计算出预设进给倍率档位，转速采集模块采集电子手轮的转速，位移采集模块采集刀具指定时间内在指定矢量方向上的实时位移量，由此根据电子手轮转过的角度与当前进给倍率档位的乘积获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量，根据刀具在指定矢量方向上的移动量和电子手轮转动角度确定当前进给倍率档位。通过比较模块比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位或比较实时距离与当前进给倍率档位的实时倍数关系或比较实时距离计算与电子上轮上的所有进给倍率档位的实时倍率关系，然后进行档位校准，并及时提醒工作人员减小转动电子手轮的速度，从而将进给倍率档位及时地调节至合适档位，减少了电子手轮的转动。第三方面，本申请提供一种智能终端系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一项所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手轮档位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取刀具和工件的三维坐标；/n依据刀具和工件的三维坐标确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；/n依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离确定相应的移动量预设值；/n依据移动量预设值确定预设进给倍率档位；/n获取电子手轮的脉冲信号，确定电子手轮的转速；/n依据电子手轮的转速确定电子手轮在指定时间内转动的角度；/n获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；/n依据指定时间内刀具的位移量和电子手轮转动的角度计算刀具当前进给倍率档位；/n比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种手轮档位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取刀具和工件的三维坐标；
依据刀具和工件的三维坐标确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；
依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离确定相应的移动量预设值；
依据移动量预设值确定预设进给倍率档位；
获取电子手轮的脉冲信号，确定电子手轮的转速；
依据电子手轮的转速确定电子手轮在指定时间内转动的角度；
获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；
依据指定时间内刀具的位移量和电子手轮转动的角度计算刀具当前进给倍率档位；
比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。


2.根据权利要求1所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取刀具的实时坐标；
根据刀具移动前后的三维坐标确定指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量。


3.根据权利要求1所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
依据刀具移动前后的三维坐标确定电子手轮当前的坐标轴档位；
播报当前电子手轮的坐标轴档位信息和刀具的位移量信息。


4.根据权利要求2所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；
依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定相应的实时移动量预设值；
依据实时移动量预设值确定实时预设进给倍率档位；
比较当前进给倍率档位和实时预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。


5.根据权利要求2所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；
依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定与当前进给倍率档位的实时倍数关系；
判断实时倍数数值，若实时倍数数值小于预设值，调低进给倍率档位；若实时倍数数值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周义腾，
申请(专利权)人：深圳市科航科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44