一种永磁电机卧式组装机制造技术

本实用新型专利技术一种永磁电机卧式组装机，属于永磁电机卧式组装机技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种安全高效、使用方便的永磁电机卧式组装机；解决该技术问题采用的技术方案为：包括组装平台和电气控制箱，所述组装平台上设置有移动工作台，所述移动工作台的底部设置有升降机，所述升降机通过支架设置在组装平台的导轨上，所述导轨上设置有驱动轮，所述移动工作台的一侧设置有机架，所述移动工作台的另一侧设置有移动顶冲杆，所述顶冲杆的顶冲位置和实际尺寸根据电机转子轴的长短进行调整；所述电气控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与机架的控制端、升降机的控制端、驱动轮的控制端相连；本实用新型专利技术应用于永磁电机组装场所。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机卧式组装机
本技术一种永磁电机卧式组装机，属于永磁电机卧式组装机

技术介绍
永磁电机转子压入定子机壳的过程是永磁电机装配的一个重要工序，现有的装配工艺中多采用立式安装，装配时由于受到磁钢的影响，在磁钢极性装反时非常容易造成磁钢弹射出来，造成操作人员受伤的安全事故，立式安装的装配方式在实际操作时安全隐患极大，需要对其做相应改进。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种安全高效、使用方便的永磁电机卧式组装机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种永磁电机卧式组装机，包括组装平台和电气控制箱，所述组装平台上设置有移动工作台，所述移动工作台的底部设置有升降机，所述升降机通过支架设置在组装平台的导轨上，所述导轨上设置有驱动轮，所述移动工作台的一侧设置有机架，所述移动工作台的另一侧设置有移动顶冲杆，所述移动顶冲杆的顶冲位置和实际尺寸根据电机转子轴的长短进行调整；所述电气控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与机架的控制端、升降机的控制端、驱动轮的控制端相连。所述移动工作台的底部具体设置有四台升降机，各升降机同步升降来调整移动工作台的高度。所述PLC控制器的信号输出端还通过导线与润滑油分流阀的控制端相连，所述润滑油分流阀用于调整组装平台内各模块的润滑。所述PLC控制器还连接有压力传感器和报警模块，所述压力传感器安装在移动工作台上。所述移动工作台上还设置有T型槽。本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术提供的卧式组装机用于装配永磁电机的磁钢，相比于立式安装，整个过程操作更加安全，同时可以保证装配精度，节省了装夹工装，整机较立式组装机结构更加简单紧凑，占地面积小，不必受厂房高度的限制，同时去掉了液压系统，使整机维护方便，简化了永磁电机的安装工艺，节省了装配时间，提高了工作效率，降低了装配成本，保障了工人作业时的安全。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图中：1为移动工作台、2为机架，3为移动顶冲杆。具体实施方式如图1所示，本技术一种永磁电机卧式组装机，包括组装平台和电气控制箱，所述组装平台上设置有移动工作台1，所述移动工作台1的底部设置有升降机，所述升降机通过支架设置在组装平台的导轨上，所述导轨上设置有驱动轮，所述移动工作台1的一侧设置有机架2，所述移动工作台1的另一侧设置有移动顶冲杆3，所述移动顶冲杆3的顶冲位置和实际尺寸根据电机转子轴的长短进行调整；所述电气控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与机架2的控制端、升降机的控制端、驱动轮的控制端相连。所述移动工作台1的底部具体设置有四台升降机，各升降机同步升降来调整移动工作台1的高度。所述PLC控制器的信号输出端还通过导线与润滑油分流阀的控制端相连，所述润滑油分流阀用于调整组装平台内各模块的润滑。所述PLC控制器还连接有压力传感器和报警模块，所述压力传感器安装在移动工作台1上。所述移动工作台1上还设置有T型槽。本技术提供的永磁电机卧式组装机，具体为一种低速大扭矩永磁电机定转子装配平台，该组装机采用卧式结构，主要包括主机、直线导轨系统、传动系统、润滑系统和电气控制系统。所述主机由机架、移动工作台、移动顶冲杆组成，所述机架用来承重，主要采用的构件为钢板焊接结构，所述移动工作台设置在直线导轨上，所述移动工作台采用四只升降机同步升降以适应不同的电机中心高，装配永磁电机时，由转子装夹好电机定子，移动工作台上设置有T型槽，将定子固定到移动工作台上，最后平移工作台使转子移动到工作台的位置进行安装；为便于装夹定子和转子，主机上另外设置有一个移动顶冲杆，用于顶住转子转轴两端的中心孔，方便定转子装配定位。本技术另外设置有独立的电气控制箱和操纵台，机身前后各带一只可移动的按钮站，电气控制系统采用PLC控制器进行控制，结合相关电磁换向阀来完成对整个系统的集中控制，保证组装机动作的可靠性及系统的安全性，可实现设备的各种工艺工作循环；所述主机内部还设置有润滑系统，工作时各处所需的油量可通过分流阀分别调整；所述主机内部还设置有安全系统，在传动系统上设置有过载保护装置，执行电气互锁保护，实现移动工作台与主机动作的互锁；实际操作时，可以保证在移动工作台移动时不能做升降运动，工作台升降时不能做平移动作，确保设备及人员安全，另外也可实现锁紧装置与主机动作互锁，在移动顶冲杆3处于锁紧状态时，移动工作台除平移功能外，其他控制按钮不起作用。进一步的，所述移动工作台可平移可升降，平移时转子装夹好让定子移到转子位置，升降是为了装配时大电机与小电机的中心高不一样，调整定子工作台的高度，移动工作台的高度通过编码器度数反馈到PLC来直观的把工作台的实际位置显示出来；为便于装夹定子和转子，主机上设置有一个移动顶冲杆，所述顶冲杆上的顶冲位置和实际尺寸根据电机转子轴的长短进行调整。关于本技术具体结构需要说明的是，本技术采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本技术提出的技术问题，本技术中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁电机卧式组装机，包括组装平台和电气控制箱，其特征在于：所述组装平台上设置有移动工作台（1），所述移动工作台（1）的底部设置有升降机，所述升降机通过支架设置在组装平台的导轨上，所述导轨上设置有驱动轮，所述移动工作台（1）的一侧设置有机架（2），所述移动工作台（1）的另一侧设置有移动顶冲杆（3），所述顶冲杆（3）的顶冲位置和实际尺寸根据电机转子轴的长短进行调整；/n所述电气控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与机架（2）的控制端、升降机的控制端、驱动轮的控制端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机卧式组装机，包括组装平台和电气控制箱，其特征在于：所述组装平台上设置有移动工作台（1），所述移动工作台（1）的底部设置有升降机，所述升降机通过支架设置在组装平台的导轨上，所述导轨上设置有驱动轮，所述移动工作台（1）的一侧设置有机架（2），所述移动工作台（1）的另一侧设置有移动顶冲杆（3），所述顶冲杆（3）的顶冲位置和实际尺寸根据电机转子轴的长短进行调整；
所述电气控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与机架（2）的控制端、升降机的控制端、驱动轮的控制端相连。


2.根据权利要求1所述的一种永磁电机卧式组装机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓璐，谢程达，师理智，
申请(专利权)人：山西维达传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14