机器人焊接电极检测板及其检测方法技术

本发明专利技术公开一种机器人焊接电极检测板及其检测方法。它包括多边形板，多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构；用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角，侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面，所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接，多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。检测板结构简单，使用方便，可用于两个原厂电极安装后的同心度，以及经过磨修后，两个电极安装后的同心度，电极端面直径以及电极修磨后长度，确保焊接品质安定化。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接电极检测板及其检测方法
本专利技术属于焊接检测技术，具体涉及一种机器人焊接电极的检测技术。
技术介绍
在汽车制造过程中，白车身焊接常用采用机器人自动电阻点焊。电阻点焊是机器人通过将动臂端电极按照设定的角度，与静臂端电极端面压紧板材，加压通电，利用电流流过工件所产生的电阻热将板材熔化形成焊核的一种焊接方式。而电极作为电阻点焊最基本的易耗品，电极端面直径、两个电极焊接时的同心度和电极使用长度直接影响白车身的焊接质量，以及电极的使用成本。目前各汽车厂商及其配套零部件供应商对电极修磨和更换后，需要电极端面直径、两个电极焊接时的同心度和电极使用长度进行检测；通常使用的检测方法为目视确认或使用钢板尺测量。目视确认的缺点：1、电极同心度依靠目视检查无法有效保证，依据个人经验存在不可控因素；2、目视确认电极先端直径，无法准确判断先端直径是否满足使用要求；3、使用长度存在一定程度浪费。钢板尺测量的缺点：1、钢板尺不能保证同心度测量的准确性；2、先端面直径测量时间较长，误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接电极检测板及其检测方法，实现电极的快速检测。本专利技术的技术方案之一是：机器人焊接电极检测板，它包括多边形板，多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构；用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角，侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面，所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接，多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。检测孔的直接依据标准电极端面直径设置，或允许修磨后的误差范围内的直径设置。用于检测两个电极同心度的结构可以在检测板的侧壁，根据焊接时，两个电极之间的设定焊接夹角(焊接夹角指的是焊接时，两个电极轴线的夹角)，设置多组邻的侧壁，两个相邻侧壁的夹角为电极焊接夹角。焊接时，两个电极的参数，包括长度，直径是相同的。两个电极的端面压紧板材时需要保证两个电极的轴心点重合或在允许的误差范围内。本专利技术检测板设置多种焊接电极的检测结构，实现对电极直径以及焊接时的同心度实现的快速检测。所述第一类电极包括全对称结构的圆柱形电极，其焊接电极头端面与圆柱形之间的过渡的椎体之间具有圆形的轮廓线。本专利技术的检测孔用于检测圆形的轮廓线。电极头使用一段时间后，需要重新电极头进行修磨，形成新的圆形的轮廓线。进一步的技术特征是：多边形板的一个侧壁上设置有用于检测第二类电极端面直径的卡槽。异形结构的电极，其焊接头端面，过渡的椎体与圆柱形本体不是对称的。卡槽的宽度依据异形结构的电极的标准焊接头端面直径(宽度)设置，或允许修磨后的误差范围内的直径(宽度)设置。进一步的技术特征是：多边形板一个边沿设有长度刻度标示。进一步的技术特征是：具有长度刻度标示的边沿设有凸台，凸台的一个端面与长度刻度标示的零刻度线共线。上述长度标示可以方便的检测电极的长度。进一步的技术特征是：与具有长度刻度标示边相邻的一端设有两组用于检测两个电极同心度的结构，具有长度刻度标示边相邻的另一端设有一组用于检测两个电极同心度的结构和用于检测第二类电极端面直径的卡槽，具有长度刻度标示边相对的侧壁设一组用于检测两个电极同心度的结构。进一步的技术特征是：设定高度为两个电极同心度的最大允许误差值。本专利技术中机器人焊接电极检测板结构简单，使用方便，可用于两个原厂电极安装后的同心度，以及经过磨修后，两个电极安装后的同心度，电极端面直径以及电极回收长度，确保焊接品质安定化。本专利技术技术方案之二，基于上述结构的电极检测板的电极的检测方法，将机器人的静臂端电极和动臂端电极调整到焊接状态，将具有检测两个电极同心度结构的一个侧壁侧平面贴合一个电极侧面，获得另一个电极侧面与另一侧壁侧平面贴合状态，判断两个电极是否满足同心度要求。进一步的技术特征是：将第一类电极垂直于多边形板的检测孔，从检测孔的另一侧获取第一类电极端面轮廓线与检测孔轮廓线的位置关系，判断电极端面直径是否在基准范围内。本专利技术方法操作简单，方便快捷。可应用在汽车其他区域和汽车以外的其他领域类似的焊接质量检测。附图说明图1专利技术实施例焊接电极检测板结构示意图。图2专利技术实施例焊接电极检测板同心度角度示意图。图3实施例同心度检测示意图。图4实施例电极回收长度测量示意图。具体实施方式下列具体实施方式用于对本专利技术权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本专利技术的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本专利技术权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本专利技术的保护范围。如图1，2所示，实施例中电极检测板10是一个多边形板状采用高强度高硬度金属材料制成，保证电极检测板不易变形，磨损。如采用不锈钢SUS420J2，退火处理，表面硬质铬电镀，厚度3毫米。电极检测板的一个边的边缘板面上设有设有长度刻度标示1，该边的端部垂直于边长度方向设有凸台2，凸台2的一个端面与长度刻度标示的零刻度线共线。凸台2的另一个端面延伸连接多边形另一条边(与具有长度刻度标示边相邻的一端侧)。该端侧设有两组用于检测两个电极同心度的结构，实施例中，第一组用于检测两个电极同心度的结构包括侧壁3.1和相邻侧壁3.2的侧平面，侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面。侧壁3.1和侧壁3.2之间的夹角为第一设定夹角，具体该夹角角度为170°，侧壁3.1和侧壁3.2的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面3.3连接，台阶面3.3设定高度为1毫米，1毫米侧壁3.1向电极检测板内平移距离。侧壁3.2端部与第二组用于检测两个电极同心度的结构连接。第二组用于检测两个电极同心度的结构包括侧壁3.4和相邻侧壁3.5的侧平面，侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面。侧壁3.4和侧壁3.5之间的夹角为第二设定夹角，具体该夹角角度为165°，侧壁3.4和侧壁3.5的侧平面之间通过第二设定高度的台阶面3.6连接，台阶面3.6设定高度为1.5毫米，1.5毫米侧壁3.4向电极检测板内平移距离。侧壁3.4与侧壁3.2直接连接，之间的夹角不为180°和0°。侧壁3.5端部与第三组用于检测两个电极同心度的结构连接。第三组用于检测两个电极同心度的结构适用于检测设定夹角为180°两电极的同心度，实施例中与侧壁3.5端部连接的侧壁3.7直线壁。侧壁3.5与侧壁3.7直接连接，之间的夹角不为180°和0°。具有长度刻度标示边的侧壁另一端与另一侧壁4(相邻多边形的边)连接。侧壁4上设置有用于检测第二类电极端面直径的卡槽，一个实施例中沿侧壁开设有3个卡槽，卡槽的宽度依据异形结构的电极的标准焊接头端面直径(宽度)设置和允许修磨后的误差范围内的直径(宽度)设置。实施例中分别为卡槽4.1---8毫米，卡槽4.2---6.5毫米和卡槽4.3---6毫米。卡槽4.3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接电极检测板，它包括多边形板，其特征是，多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构；用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角，侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面，所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接，多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接电极检测板，它包括多边形板，其特征是，多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构；用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角，侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面，所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接，多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。


2.如权利要求1所述机器人焊接电极检测板，其特征是，多边形板的一个侧壁上设置有用于检测异型电极端面直径的卡槽。


3.如权利要求1所述机器人焊接电极检测板，其特征是，多边形板一个边沿设有长度刻度标示。


4.如权利要求3所述机器人焊接电极检测板，其特征是，具有长度刻度标示的边沿设有凸台，凸台的一个端面与长度刻度标示的零刻度线共线。


5.如权利要求3或4所述机器人焊接电极检测板，其特征是，与具有长度刻度标示边相邻的一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚贤威，滕建斌，连付强，刘炎，贺波，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42