一种支护型双臂锚杆钻车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的一种支护型双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、安装座、伸缩机构以及支护机构；主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；主机机体上设有安装座，并通过安装座连接伸缩机构，伸缩机构连接工作机构；所述支护机构设置在安装座上；所述支护机构包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂，所述立柱顶部与伸缩臂的一端连接，所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸，液压摆动缸上方连接护臂安装座，所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂，所述伸缩臂的端头下方设有支撑脚。本发明专利技术一次定位能完成整个断面的钻孔施工，缩短了支护作业时间，提高了钻孔效率。

【技术实现步骤摘要】
一种支护型双臂锚杆钻车装置
本专利技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种支护型双臂锚杆钻车装置。
技术介绍
目前我国煤矿巷道掘进大多采用锚杆支护形式。很多井下锚杆支护采用单体锚杆钻机，这些钻机普遍存在自动化水平低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，较好地解决方案是采用锚杆钻车来代替单体锚杆钻机，提高锚护效率，增强锚护安全性，实现与掘进机的交叉作业。在锚杆钻车进入煤矿现场后，需要对煤矿现场的顶棚(或矿洞顶端等容易塌陷的部位)进行支撑作业，以避免顶棚塌方等事故的发生，而现有技术中的支撑构件多为独立设置。由于锚杆钻车占地范围较大，工作人员仅能够通过狭窄的道路进行构件搬运和组装，独立设置支撑构件的工序存在较大的施工不便性。因此，很多锚杆钻车上均一体安装有用于支撑顶棚的支护机构；但由于煤矿现场的环境不同，现有技术中安装于锚杆钻车上的支护机构难以应对各种不同地势的支撑作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种支护型双臂锚杆钻车装置，有效保障了锚杆钻车作业人员的安全，实现了支护机构对不同巷道断面的全适应。本专利技术的目的是这样实现的：一种支护型双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、安装座、伸缩机构以及支护机构；主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；主机机体上设有安装座，并通过安装座连接伸缩机构，伸缩机构连接工作机构；所述支护机构设置在安装座上；所述安装座包括安装板，安装板上设有两个平行布置的连接套管：第一连接套管和第二连接套管，第一连接套管包括外套管和内套管套接形成，外套管设置在安装板上，内套管的端头通过连接头连接有连接座，所述连接座通过第一调角油缸与外套管连接，第二连接套管和第一连接套管结构相同；所述连接座与伸缩机构可旋转连接；所述伸缩机构包括结构相同的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构与第一连接套管连接，第二伸缩机构与第二连接套管连接；所述第一伸缩机构包括第一套管、第二套管和第三套管套接形成，所述第三套管通过连接件与工作机构滑动旋转连接，第一伸缩机构和第二伸缩机构分别连接一个工作机构；所述支护机构包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂，所述立柱一端设有开口并在对应开口内设有可沿立柱长度方向往复直线运动的立柱内套筒，立柱的底部设置在安装座的安装板上；所述立柱的内套筒顶部与伸缩臂的一端连接，所述立柱内套筒上通过第二调角油缸与伸缩臂连接；所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸，液压摆动缸上方连接护臂安装座，所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂，所述伸缩臂的端头下方设有连接柱，通过连接柱与支撑脚连接，所述支撑脚为可伸缩套筒结构，所述支撑脚的端部设有第三调角油缸与伸缩臂连接。进一步地，所述主机机体1包括主机机架，所述主机机架的一侧设有主机操作台，主机机架上设有回转减速器，并通过回转减速器连接安装座。进一步地，所述第一套管内设有用于推拉所述第二套管的第一举升油缸，第一举升油缸的一端通过销轴和开口销固定在第一套管内壁，另一端连接第二套管；所述第二套管通过第二举升油缸连接第三套管。进一步地，所述工作机构包括滑架总成和动力头，所述滑架总成与伸缩机构的第三套管滑动旋转连接，所述滑架总成上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述动力头通过连接器夹持钻杆。进一步地，所述滑架总成上设有链条，通过链条设置可移动的滑座。进一步地，所述滑架总成下方还设有一个补偿滑轨。进一步地，所述伸缩臂的另一端与摆动缸安装座连接，摆动缸安装座上设置液压摆动缸。进一步地，所述第一护臂和第二护臂为可伸缩套筒结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的支护机构与工作机构相对独立运作，工作机构通过安装座与主机机体连接，通过调角油缸抬起后通过伸缩机构调整至作业点，两个滑架总成分别设置在支护机构的支撑脚的两侧，两个锚杆同时作业，通过安装座上的连接套管伸至支护机构前方作业，与支护机构互不影响不限制，实现了支护可靠性与钻孔全面性的统一结合，提高了工作效率，拓展了行业方向；（2）本专利技术通过自适应控制系统控制各个伸缩机构及驱动机构，自动调节支护角度及高度位置，实现了支护的自动化，两个护臂的展开与支撑脚结合，形成类T字形支撑结构，保证了支护的可靠性，使支撑力最大化，有效保障了锚杆钻车作业人员的安全；（3）本专利技术通过调节立柱伸缩量和伸缩臂的伸缩量、摆动角度调节护臂的高度与倾斜角度，保证了护臂与巷道顶板的全接触，实现了支护机构对不同巷道断面的全适应；同时护臂也可伸长，增大支撑面积，从而适用于不同面积大小的顶棚，具备更佳的通用性。（4）本专利技术的工作机构为双臂锚杆，两个锚杆同时作业，通过伸缩机构的伸缩量调整以及伸缩机构与安装座的旋转调节，从而有效扩大了钻杆的作业半径；同时通过滑架总成在伸缩机构上的竖直和水平方向的调整，从而使钻杆可全方位钻孔，在顶锚施工已完成的情况下，能够快速将巷道两侧的侧锚施工完毕，从而保证巷道整体支护的完整性，避免侧帮变形、煤块脱落等危险状况的发生。（5）本专利技术一次定位能完成整个断面的钻孔施工，大大缩短了支护作业时间，提高了支护效率，采用液压为动力，使用双臂结构，减小劳动强度，提高钻孔支护效率，钻车可折叠收回，通过性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的正视图。图3为本专利技术的主机机体的正视图。图4为本专利技术的主机机体的俯视图。图5为本专利技术的安装座的正视图。图6为本专利技术的安装座的俯视图。图7为本专利技术的第一伸缩机构的正视图。图8为本专利技术的第一伸缩机构的俯视图。图9为本专利技术的工作机构的正视图。图10为本专利技术的工作机构的俯视图。图11为本专利技术的支护机构的正视图。图12为本专利技术的支护机构展开时的结构示意图。图13为图12的正视图。图14为本专利技术的工作机构位于主机机体与支撑脚之间的结构示意图。图15为图14的正视图。图16为本专利技术的工作机构位于主机机体与支撑脚之间的向上钻孔示意图。图17为本专利技术的工作机构位于主机机体与支撑脚之间的向侧钻孔示意图。图18为本专利技术的工作机构位于支撑脚前方的结构示意图。图19为图18的正视图。图20为本专利技术的工作机构位于支撑脚前方的另一结构示意图。图21为本专利技术的工作机构位于支撑脚前方的向上钻孔示意图。图22为本专利技术的工作机构位于支撑脚前方的向侧钻孔示意图。其中：主机机体1、主机机架1.1、主机操作台1.2、回转减速器1.3、工作机构2、滑架总成2.1、链条2.2、补偿滑轨2.3、滑座2.4、动力头2.5、安装座3、安装板3.1、外套管3.2、内套管3.3、连接头3.4、连接座3.5、第一调角油缸3.6、第一伸缩机构4、第一套管4.1、第二套管4.2、第三套管4.3、第一举升油缸4.4、第二举升油缸4.5、第二伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支护型双臂锚杆钻车装置，其特征在于：它包括主机机体、工作机构、安装座、伸缩机构以及支护机构；主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；主机机体上设有安装座，并通过安装座连接伸缩机构，伸缩机构连接工作机构；所述支护机构设置在安装座上；/n所述安装座包括安装板，安装板上设有两个平行布置的连接套管：第一连接套管和第二连接套管，第一连接套管包括外套管和内套管套接形成，外套管设置在安装板上，内套管的端头通过连接头连接有连接座，所述连接座通过第一调角油缸与外套管连接，第二连接套管和第一连接套管结构相同；所述连接座与伸缩机构可旋转连接；/n所述伸缩机构包括结构相同的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构与第一连接套管连接，第二伸缩机构与第二连接套管连接；所述第一伸缩机构包括第一套管、第二套管和第三套管套接形成，所述第三套管通过连接件与工作机构滑动旋转连接，第一伸缩机构和第二伸缩机构分别连接一个工作机构；/n所述支护机构包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂，所述立柱一端设有开口并在对应开口内设有可沿立柱长度方向往复直线运动的立柱内套筒，立柱的底部设置在安装座的安装板上；所述立柱的内套筒顶部与伸缩臂的一端连接，所述立柱内套筒上通过第二调角油缸与伸缩臂连接；所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸，液压摆动缸上方连接护臂安装座，所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂，所述伸缩臂的端头下方设有连接柱，通过连接柱与支撑脚连接，所述支撑脚为可伸缩套筒结构，所述支撑脚的端部设有第三调角油缸与伸缩臂连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种支护型双臂锚杆钻车装置，其特征在于：它包括主机机体、工作机构、安装座、伸缩机构以及支护机构；主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；主机机体上设有安装座，并通过安装座连接伸缩机构，伸缩机构连接工作机构；所述支护机构设置在安装座上；
所述安装座包括安装板，安装板上设有两个平行布置的连接套管：第一连接套管和第二连接套管，第一连接套管包括外套管和内套管套接形成，外套管设置在安装板上，内套管的端头通过连接头连接有连接座，所述连接座通过第一调角油缸与外套管连接，第二连接套管和第一连接套管结构相同；所述连接座与伸缩机构可旋转连接；
所述伸缩机构包括结构相同的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构与第一连接套管连接，第二伸缩机构与第二连接套管连接；所述第一伸缩机构包括第一套管、第二套管和第三套管套接形成，所述第三套管通过连接件与工作机构滑动旋转连接，第一伸缩机构和第二伸缩机构分别连接一个工作机构；
所述支护机构包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂，所述立柱一端设有开口并在对应开口内设有可沿立柱长度方向往复直线运动的立柱内套筒，立柱的底部设置在安装座的安装板上；所述立柱的内套筒顶部与伸缩臂的一端连接，所述立柱内套筒上通过第二调角油缸与伸缩臂连接；所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸，液压摆动缸上方连接护臂安装座，所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂，所述伸缩臂的端头下方设有连接柱，通过连接柱与支撑脚连接，所述支撑脚为可伸缩套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，李宇恒，卞小兵，刘益，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32