本发明专利技术涉及的一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、存储钻杆的钻杆箱、钻杆运送框、履带行走装置以及机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；钻杆箱设置在主机机体上，钻杆箱下方设有钻杆运送框；所述钻杆箱包括框架体，所述框架体的前后两侧分别设有结构相同的前支撑座和后支撑座；所述钻杆运送框包括内框和举升台，所述内框上设置举升台，举升台包括多个平行布置的举升架，所述举升台下方连接第三举升油缸，所述第三举升油缸连接第二推进油缸。本发明专利技术的钻杆箱从下方运送出钻杆，顶面可封闭，避免钻杆箱内掉入杂质影响钻杆的运送，从而提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置
本专利技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置。
技术介绍
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在对煤矿进行钻孔时会使用到钻车装置，钻车装置上的钻杆钻头通过动力输出转动并对煤矿进行钻孔。现有的钻车上设有存储钻杆的钻杆箱，通过在钻杆箱旁设置的机械臂，将钻杆抓取至指定位置，再用另一个机械臂抓取钻杆至工作位置，在整个作业的过程中，无法自动上杆降低了工作效率；且这样的上杆流程带来的问题有：（1）要求钻杆箱顶面开口，便于机械臂抓取钻杆，但因此钻杆箱顶面无法封闭，在煤矿中工作时常有煤块等杂质掉落其中，卡在钻杆之间，影响钻杆的抓取；（2）两个机械臂的布置对场地的高度有要求，在煤矿中使用受限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，占地空间小，提高工作效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，它包括主机机体、工作机构、存储钻杆的钻杆箱、钻杆运送框、履带行走装置以及机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；钻杆箱设置在主机机体上，钻杆箱下方设有钻杆运送框；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头和夹持器，滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑架的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体上，旋转支撑装置包括第一支撑油缸、第一举升油缸、第二支撑油缸和第二举升油缸，第一支撑油缸连接第一举升油缸，第二支撑油缸连接第二举升油缸；所述滑架的一侧还设有机械臂，机械臂设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂通过第三回转减速器与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器相连接；所述钻杆箱包括框架体，框架体包括外框，外框内设有多层钻杆，所述框架体的左右两侧均设有两个轴向的第一拉伸油缸，第一拉伸油缸的下方设有径向的第二拉伸油缸，第二拉伸油缸的下方设有一个固定环；所述框架体的前后两侧分别设有前支撑座和后支撑座，所述前支撑座的前后端部均与相应的第二拉伸油缸连接，连接处下方设有与固定环匹配的承重杆，所述前支撑座的内侧垂直连接有多个均匀布置的钻杆承载块，外框上对应钻杆承载块的位置设有相匹配的插入槽；所述外框下方设置钻杆运送框，所述钻杆运送框包括内框和举升台，所述内框上设置举升台，举升台包括多个平行布置的举升架，所述举升台下方连接第三举升油缸，所述第三举升油缸连接第二推进油缸。进一步地，所述滑架包括底座，底座上设有左右两个支撑杆，两个支撑杆上设置可移动的滑座，所述滑座与第一推进油缸连接，所述滑架的一端连接夹持组件。进一步地，所述底座的前端和后端均设有挡板，前后两个挡板之间设有左右两个支撑杆。进一步地，所述夹持组件包括夹持器和底台，底台一侧设置摆角油缸连接夹持器，便于调整夹持器的位置。进一步地，所述第一支撑油缸和第二支撑油缸分别连接有第一回转减速器。进一步地，所述机械臂包括机械手回转臂、机械手伸缩臂和抓取手，所述机械手回转臂内设有机械手伸缩臂，机械手伸缩臂末端连接伸缩油缸，前端连接抓取手。进一步地，所述抓取手还连接有调角油缸，用于调节抓取手的角度。进一步地，所述钻杆运送框靠近工作机构的一侧设有一个置杆架，置杆架连接第三推进油缸。进一步地，所述举升架上设有与上方钻杆层的钻杆匹配的弧形凹槽，用于放置钻杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的钻杆箱从下方运送出钻杆，因此顶面可封闭，避免钻杆箱内掉入杂质，影响钻杆的运送，从而提高了工作效率；（2）本专利技术的钻杆运送框采用举升架向上顶出一层钻杆，后由推进油缸推送至置杆架，回收时再原路返回，更有利于钻杆的回收；（3）本专利技术只需一个低于钻杆箱顶面的翻转机械臂，无需另设一个高于钻杆箱的钻杆抓取臂，对场地高度没有限制，占地面积小，更有利于使用；（4）本专利技术的工作机构的滑架设置挡板和支撑杆，在钻杆转动时稳定性更高，有利于钻孔。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的工作机构的结构示意图。图3为本专利技术的工作机构的主视图。图4为本专利技术的工作机构的侧视图。图5为本专利技术的工作机构的俯视图。图6为本专利技术的机械臂的结构示意图。图7为本专利技术的钻杆箱的结构示意图。图8为本专利技术的钻杆箱的另一结构示意图。图9为本专利技术的钻杆运送框的结构示意图。图10为本专利技术的钻杆运送框的剖面示意图。图11为本专利技术的钻杆箱的主视图。图12为本专利技术的钻杆箱的侧视图。图13为本专利技术的钻杆箱的仰视图。图14为本专利技术的钻杆箱的俯视图。图15为本专利技术的钻杆运送流程示意图。其中：主机机体1、工作机构2、滑架2.1、底座2.01、底座2.02、支撑杆2.03、滑座2.2、第一推进油缸2.3、动力头2.4、夹持器2.5、摆角油缸2.6、第一支撑油缸2.7、第一举升油缸2.8、第二支撑油缸2.9、第二举升油缸2.10、第二回转减速器2.11、第三回转减速器2.12、机械臂3、机械手回转臂3.1、伸缩油缸3.2、机械手伸缩臂3.3、抓取手3.4、调角油缸3.5、钻杆箱4、框架体4.1、第一拉伸油缸4.2、第二拉伸油缸4.3、固定环4.4、前支撑座4.5、承重杆4.51、钻杆承载块4.52、后支撑座4.6、钻杆运送框5、内框5.1、举升台5.2、举升架5.21、第二推进油缸5.3、第三举升油缸5.4、第三推进油缸5.5、置杆架5.6、履带行走装置6、钻杆7。具体实施方式为更好地理解本专利技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本专利技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本专利技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。实施例1：参见图1-图15，图1绘制了一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置的结构示意图。如图所示，本专利技术的一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，它包括主机机体1、工作机构2、存储钻杆7的钻杆箱4、钻杆运送框5、履带行走装置6以及机械臂3；所述履带行走装置6固定在主机机体1的两侧并与地面接触，用于移动主机机体1；钻杆箱4设置在主机机体1上，钻杆箱4下方设有钻杆运送框5。参见图2-图5，所述工作机构2包括滑架2.1、滑座2.2、动力头2.3和夹持器2.5，所述滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、存储钻杆（7）的钻杆箱（4）、钻杆运送框（5）、履带行走装置（6）以及机械臂（3）；所述履带行走装置（6）固定在主机机体（1）的两侧并与地面接触；钻杆箱（4）设置在主机机体（1）上，钻杆箱（4）下方设有钻杆运送框（5）；/n所述工作机构（2）包括滑架（2.1）、滑座（2.2）、动力头（2.3）和夹持器（2.5），滑架（2.1）上设置可移动的滑座（2.2），滑座（2.2）上设置动力头（2.4），所述滑架（2.1）的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体（1）上，所述滑架（2.1）的一侧还设有机械臂（3），机械臂（3）设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂（3）通过第三回转减速器（2.12）与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器（2.11）相连接；/n所述钻杆箱（4）包括框架体（4.1），框架体（4.1）包括外框，外框内设有多层钻杆（7），所述框架体（4.1）的左右两侧均设有两个轴向的第一拉伸油缸（4.2），第一拉伸油缸（4.2）的下方设有径向的第二拉伸油缸（4.3），第二拉伸油缸（4.3）的下方设有一个固定环（4.4）；所述框架体（4.1）的前后两侧分别设有前支撑座（4.5）和后支撑座（4.），所述前支撑座（4.5）的前后端部均与相应的第二拉伸油缸（4.3）连接，连接处下方设有与固定环（4.4）匹配的承重杆（4.51），所述前支撑座（4.5）的内侧垂直连接有多个均匀布置的钻杆承载块（4.52），外框上对应钻杆承载块（4.52）的位置设有相匹配的插入槽；/n所述外框下方设置钻杆运送框（5），所述钻杆运送框（5）包括内框（5.1）和举升台（5.2），所述内框（5.1）上设置举升台（5.2），举升台（5.2）包括多个平行布置的举升架（5.21），所述举升台（5.2）下方连接第三举升油缸（5.4），所述第三举升油缸（5.4）连接第二推进油缸（5.3）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、存储钻杆（7）的钻杆箱（4）、钻杆运送框（5）、履带行走装置（6）以及机械臂（3）；所述履带行走装置（6）固定在主机机体（1）的两侧并与地面接触；钻杆箱（4）设置在主机机体（1）上，钻杆箱（4）下方设有钻杆运送框（5）；
所述工作机构（2）包括滑架（2.1）、滑座（2.2）、动力头（2.3）和夹持器（2.5），滑架（2.1）上设置可移动的滑座（2.2），滑座（2.2）上设置动力头（2.4），所述滑架（2.1）的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体（1）上，所述滑架（2.1）的一侧还设有机械臂（3），机械臂（3）设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂（3）通过第三回转减速器（2.12）与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器（2.11）相连接；
所述钻杆箱（4）包括框架体（4.1），框架体（4.1）包括外框，外框内设有多层钻杆（7），所述框架体（4.1）的左右两侧均设有两个轴向的第一拉伸油缸（4.2），第一拉伸油缸（4.2）的下方设有径向的第二拉伸油缸（4.3），第二拉伸油缸（4.3）的下方设有一个固定环（4.4）；所述框架体（4.1）的前后两侧分别设有前支撑座（4.5）和后支撑座（4.），所述前支撑座（4.5）的前后端部均与相应的第二拉伸油缸（4.3）连接，连接处下方设有与固定环（4.4）匹配的承重杆（4.51），所述前支撑座（4.5）的内侧垂直连接有多个均匀布置的钻杆承载块（4.52），外框上对应钻杆承载块（4.52）的位置设有相匹配的插入槽；
所述外框下方设置钻杆运送框（5），所述钻杆运送框（5）包括内框（5.1）和举升台（5.2），所述内框（5.1）上设置举升台（5.2），举升台（5.2）包括多个平行布置的举升架（5.21），所述举升台（5.2）下方连接第三举升油缸（5.4），所述第三举升油缸（5.4）连接第二推进油缸（5.3）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，其特征在于：所述滑架（2.1）包括底座（2.01），底座（2.01）上设有左右两个支撑杆（2.03），两个支撑杆（2....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，黄建忠，刘益，黄亚静，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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