一种叉车用多路阀操控系统技术方案

本发明专利技术涉及电动巡逻车技术领域，具体涉及一种叉车用多路阀操控系统，一种叉车用多路阀操控系统包括多路阀、执行机构、操纵器，操纵器由臂动开关总成、手旋开关总成、指拨开关总成组成，臂动开关总成设置在叉车的车体上，手旋开关总成装在臂动开关总成上，指拨开关总成装在手旋开关总成上，执行机构连接在多路阀的阀杆上，操控操纵器时可控制执行机构运动以压下或拉起多路阀的阀杆。本发明专利技术方便操作者对多路阀的多个开关同时操纵，提高了操纵舒适性、安全性，多路阀、操纵器均为独立结构，布置时无需考虑相对位置，利于整车布置。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车用多路阀操控系统
本专利技术涉及叉车多路阀
，具体涉及一种叉车用多路阀操控系统。
技术介绍
叉车是一种工业搬运车辆，在物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。多路阀操纵机构是叉车的主要控制部分，叉车驾驶员通过操作多路阀操纵机构上的手柄来控制叉车的起升、侧移、倾斜。目前，叉车多路阀的操纵装置中，一般都采用一个操纵手柄对应多路阀中的一个阀片，从而多个阀片对应多个操纵手柄，在需要多种功能控制时，很难将多个操作手柄布置在驾驶员的手臂控制范围内，给车辆制造带来一定的难度，也会给车辆的操纵带来较多的不便。由于驾驶员通常是坐在驾驶座位上操控多路阀多个操纵手柄，驾驶员在操作过程中劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种叉车用多路阀操控系统。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种叉车用多路阀操控系统包括多路阀、执行机构、操纵器，操纵器由臂动开关总成、手旋开关总成、指拨开关总成组成，臂动开关总成设置在叉车的车体上，手旋开关总成装在臂动开关总成上，指拨开关总成装在手旋开关总成上，执行机构连接在多路阀的阀杆上，操控操纵器时可控制执行机构运动以压下或拉起多路阀的阀杆。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述臂动开关总成由操纵杆、臂动开关、臂动位置传感器组成，操纵杆固定在臂动开关上，臂动位置传感器装在臂动开关内。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述手旋开关总成由手旋机构、手旋开关、手旋位置传感器、保护套组成，手旋机构由手柄、主杆、定位销、主杆端面销组成，手旋开关由固定件、旋转件、锁紧螺母组成，主杆与臂动开关总成中的操纵杆固定，将固定件装到旋转件上后再装上锁紧螺母，手旋开关的旋转件朝向手柄轴端并套到手柄轴端后，手柄轴端再穿进主杆，用定位销将手柄轴端与主杆轴向固定，主杆的定位销孔处套上保护套并固定，手柄相对主杆环向可旋转一定角度，旋转件与手柄固定，主杆端面销将固定件与主杆固定，手旋位置传感器装在手旋开关内。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述指拨开关总成由拨杆总成、指拨位置传感器、指拨开关壳体组成，指拨位置传感器采集拨杆总成的动作信号，拨杆总成、指拨位置传感器装在指拨开关壳体内，指拨开关壳体装在手旋开关总成中的手柄上，指拨开关壳体安装位置以单手可同时操控指拨开关总成和手旋开关总成为宜。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述指拨开关总成设置有两个，两个指拨开关总成在手柄上对称布置，两个指拨开关总成控制同一个执行机构，一个指拨开关总成控制阀杆压下运动，另一个指拨开关总成控制阀杆拉起运动。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述操纵器在未被操纵时处于非工作状态位置，操纵器在操纵停止后自动复位到非工作状态位置，非工作状态位置时，多路阀处于关闭状态。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述臂动开关总成的操控动作为操纵杆在同一个平面内摆动，手旋开关总成的操控动作为手柄左右旋转，指拨开关总成的操控动作为手指拨动拨杆总成。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述执行机构采用电缸机构，电缸机构设置有多个，多个电缸机构各自单独安装或组合安装，多路阀有多个阀杆，臂动开关总成、手旋开关总成、指拨开关总成都有各自对应的电缸机构，各个阀杆都有对应的电缸机构。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述臂动位置传感器、手旋位置传感器、指拨位置传感器都采用双霍尔式。在本专利技术所述的叉车用多路阀操控系统中，所述叉车用多路阀操控系统还包括电缸控制器，操纵器及电缸机构分别与电缸控制器信号连接，电缸控制器用于采集操纵器的动作信号并以此控制电缸机构的动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：叉车用多路阀操控系统方便操作者对多路阀的多个开关同时操纵，提高了操纵舒适性、安全性，多路阀、操纵器均为独立结构，布置时无需考虑相对位置，利于整车布置。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图示：图1是本专利技术叉车用多路阀操控系统实施例的结构示意图；图2是图1实施例的三个开关总成装配关系示意图；图3是图1实施例的臂动开关总成结构示意图；图4是图1实施例的臂动开关俯视结构示意图；图5是图1实施例的手旋开关总成结构示意图；图6是图1实施例的手旋机构结构示意图；图7是图1实施例的手柄结构示意图；图8是图1实施例的手旋位置传感器、手旋开关结构示意图；图9是图1实施例的主杆结构示意图；图10是图1实施例的指拨开关总成结构示意图。各附图中标号对应名称如下：1-臂动开关总成，2-手旋开关总成，3-指拨开关总成，4-多路阀，5-电缸控制器，6-操纵器，7-电缸机构，8-阀杆，9-保护套；101-操纵杆，102-臂动位置传感器，103-臂动开关；201-主杆，202-定位销，203-锁紧螺母，204-手旋开关，205-手柄，206-手柄轴端，207-手旋机构，208-主杆端面销，209-手旋位置传感器，210-固定件，211-旋转件；301-指拨位置传感器，302-拨杆总成，303-指拨开关壳体。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本专利技术所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图10所示的本专利技术实施例的叉车用多路阀操控系统，包括多路阀4、电缸机构7、操纵器6，操纵器6由臂动开关总成1、手旋开关总成2、指拨开关总成3组成，臂动开关总成1设置在叉车的车体上，手旋开关总成2装在臂动开关总成1上，指拨开关总成3装在手旋开关总成2上，电缸机构连接在多路阀的阀杆8上，操控操纵器6时可控制电缸机构7运动以压下或拉起多路阀4的阀杆8。如图1至图4所示，在本实施例中，臂动开关总成1由操纵杆101、臂动开关103、臂动位置传感器102组成，操纵杆101固定在臂动开关103上，臂动位置传感器102装在臂动开关103内。如图1、图2、图5至图9所示，在本实施例中，手旋开关总成2由手旋机构207、手旋开关204、手旋位置传感器209、保护套9组成，手旋机构207由手柄205、主杆201、定位销202、主杆端面销208组成，手旋开关204由固定件210、旋转件211、锁紧螺母203组成，主杆201与臂动开关总成1中的操纵杆101固定，将固定件210装到旋转件211上后再装上锁紧螺母203，手旋开关204的旋转件211朝向手柄轴端206并套到手柄轴端206后，手柄轴端206再穿进主杆201，用定位销202将手柄轴端206与主杆201轴向固定，主杆201的定位销孔处套上保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车用多路阀操控系统，其特征在于：包括多路阀、执行机构、操纵器，操纵器由臂动开关总成、手旋开关总成、指拨开关总成组成，臂动开关总成设置在叉车的车体上，手旋开关总成装在臂动开关总成上，指拨开关总成装在手旋开关总成上，执行机构连接在多路阀的阀杆上，操控操纵器时可控制执行机构运动以压下或拉起多路阀的阀杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车用多路阀操控系统，其特征在于：包括多路阀、执行机构、操纵器，操纵器由臂动开关总成、手旋开关总成、指拨开关总成组成，臂动开关总成设置在叉车的车体上，手旋开关总成装在臂动开关总成上，指拨开关总成装在手旋开关总成上，执行机构连接在多路阀的阀杆上，操控操纵器时可控制执行机构运动以压下或拉起多路阀的阀杆。


2.根据权利要求1所述的一种叉车用多路阀操控系统，其特征在于：所述臂动开关总成由操纵杆、臂动开关、臂动位置传感器组成，操纵杆固定在臂动开关上，臂动位置传感器装在臂动开关内。


3.根据权利要求1所述的一种叉车用多路阀操控系统，其特征在于：所述手旋开关总成由手旋机构、手旋开关、手旋位置传感器、保护套组成，手旋机构由手柄、主杆、定位销、主杆端面销组成，手旋开关由固定件、旋转件、锁紧螺母组成，主杆与臂动开关总成中的操纵杆固定，将固定件装到旋转件上后再装上锁紧螺母，手旋开关的旋转件朝向手柄轴端并套到手柄轴端后，手柄轴端再穿进主杆，用定位销将手柄轴端与主杆轴向固定，主杆的定位销孔处套上保护套并固定，手柄相对主杆环向可旋转一定角度，旋转件与手柄固定，主杆端面销将固定件与主杆固定，手旋位置传感器装在手旋开关内。


4.根据权利要求1所述的一种叉车用多路阀操控系统，其特征在于：所述指拨开关总成由拨杆总成、指拨位置传感器、指拨开关壳体组成，指拨位置传感器采集拨杆总成的动作信号，拨杆总成、指拨位置传感器装在指拨开关壳体内，指拨开关壳体装在手旋开关总成中的手柄上，指拨开关壳体安装位置以单手可同时操控指拨开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成军，邵高林，
申请(专利权)人：江苏金悦新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32