一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车轮毂装配技术领域，具体是涉及一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，包括加工台、顶部支架、轮毂夹爪、轮胎夹爪、旋转升降机构、轮胎限位机构、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台；顶部支架，呈水平位于加工台的正上方；第一丝杆滑台，呈水平设置在顶部支架上；轮胎限位机构，设置在第一丝杆滑台的工作端；第二丝杆滑台，呈水平设置在加工台上；旋转升降机构，设有一对，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；轮毂夹爪，设置在其中一个旋转升降机构的工作端；轮胎夹爪，设置在另外一个旋转升降机构的工作端，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备
本专利技术涉及汽车轮毂装配
，具体是涉及一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备。
技术介绍
轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能；轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可；不管是电动车或者汽车都需要轮胎和轮毂，轮毂起到转动和支撑的作用，轮胎起到了承受变形、负荷力以及高低温作用，所以轮胎和轮毂是车轮必不可少的主要配件；现在的轮胎与轮毂的装配大多数采用人工搬运的方式将二者进行对接，随后通过人工将二者对接，再将二者进行装配，费时费力，并且影响装配的精度，减低装配效率，因此，我们提出了一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台、顶部支架、轮毂夹爪、轮胎夹爪、旋转升降机构、轮胎限位机构、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台；顶部支架，呈水平位于加工台的正上方，通过支撑架与加工台连接；第一丝杆滑台，呈水平设置在顶部支架上；轮胎限位机构，设置在第一丝杆滑台的工作端，位于顶部支架和加工台之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；第二丝杆滑台，呈水平设置在加工台上，位于轮流限位滑台的下方一侧；旋转升降机构，设有一对，分别位于轮胎限位机构的两侧，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；轮毂夹爪，设置在其中一个旋转升降机构的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；轮胎夹爪，设置在另外一个旋转升降机构的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪的工作端对应设置。优选地，所述两个旋转升降机构结构相同，每个旋转升降机构均包括分度转盘、第一电机、旋转板、中空竖直架、齿轮、齿条、连接板、驱动升降架和升降竖板；分度转盘，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；旋转板，呈水平位于分度转盘的正上方，底部设置在分度转盘的工作端；中空竖直架，呈竖直设置在旋转板的顶部一侧；驱动升降架，呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架的内部；升降竖板，呈竖直位于中空竖直架远离驱动升降架的垂直面上；齿轮，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架的内部两侧，两齿轮啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架转动连接；第一电机，设置在驱动升降架的外壁上，工作端与其中一个齿轮上的转轴传动连接；齿条，设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架的内部两侧，分别与每个齿轮啮合设置；连接板，呈水平设置在驱动升降架远离第一电机的一侧，一端穿过中空竖直架的两面与升降竖板的内侧壁连接。优选地，每个旋转升降机构还均包括第一滑块和第二滑块；第一滑块，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架靠近中空竖直架一端两侧，中空竖直架上设有用于供每个第一滑块滑动的第一滑槽；第二滑块，设有一对，呈竖直对称设置在升降竖板靠近中空竖直架的一端两侧，中空竖直架上设有用于供每个第二滑块滑动的第二滑槽。优选地，所述轮毂夹爪包括中空筒、安装架、第二电机、螺杆、丝杆滑套、延伸拨动杆、前连杆、后连杆和抵触板；安装架，呈水平设置在升降竖板的垂直面上；中空筒，呈水平设置在安装架的一端；第二电机，呈水平设置在安装架的内部，工作端能够转动的穿过安装架的一端两面向中空筒的内部延伸；螺杆，呈水平设置在第二电机的工作端，位于中空筒的内部中心处；丝杆滑套，设置在螺杆上，与螺杆螺纹连接；抵触板，设有四个，沿着中空筒的圆周方向呈水平分布在中空筒的外侧；后连杆，设有四个，每个一端分别铰接设置在每个抵触板的一端，每个另一端分别与中空筒的圆周面铰接；延伸拨动杆，设有四个，呈竖直分别设置在丝杆滑套的径向面上，每个一端分别穿过中空筒的两面向外延伸，中空筒上设有供每个延伸拨动杆移动的移动避让口，每个延伸端分别与每个抵触板相互对应；前连杆，设有四个，分别与每个延伸拨动杆一一对应，每个一端分别与每个延伸拨动杆的延伸端铰接，每个另一端分别与抵触板的前侧端铰接。优选地，每个所述抵触板的外表面上分别设置有能够抵触轮毂内圈的橡胶层。优选地，所述轮胎夹爪包括大型卡盘和水平滑板；大型卡盘，呈水平设置在升降竖板的垂直面上，工作端朝轮毂夹爪的工作端延伸；水平滑板，设有多个，分别呈水平设置在大型卡盘的工作端，每个长度均大于轮胎的宽度。优选地，每个所述水平滑板的两侧分别设有能够与轮胎内圈紧密贴合的弧形面。优选地，所述轮胎限位机构包括固定套环、U型夹持治具和气缸；固定套环，呈竖直设置在第一丝杆滑台的工作端，位于轮毂夹爪和轮胎夹爪之间，轴线与大型卡爪盘的轴心相交；气缸，设有若干个，沿着固定套环的圆周方向等间距分布设置在固定套环上，工作端分别朝固定套环的轴心方向延伸；U型夹持治具，设有若干个，分别呈竖直设置在每个气缸的工作端，用于将轮胎的边缘进行夹持并且限位。优选地，所述轮胎限位机构还包括若干个工业摄像头，沿着固定套环的圆周方向等间距分布设置在固定套环上，每个工作端分别朝固定套环的轴心方向延伸设置。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，作业时，将待加工的轮毂通过机械手或者人工移动至抵触板的位置，启动第二电机带动螺杆转动，螺杆带动丝杆滑套沿着螺杆移动，螺杆带动每个延伸拨动板移动，每个延伸拨动板分别带动每个前连杆和抵触板移动，通过每个后连杆作限位，使每个抵触板上的橡胶层将轮毂的内圈张紧定位，通过机械手或者人工将待加工的轮胎移动至每个水平滑板的位置，启动大型卡盘，通过大型卡盘的工作端带动所有水平滑板作张开动作，通过每个水平滑板将轮胎抓取，每个水平滑板上设置的弧形面能够使轮胎在水平滑板上抵触时更加紧密，当轮毂和轮胎分别通过轮毂夹爪和轮胎夹爪咋抓取后，启动每个分度转盘带动抓取的轮毂和抓取的轮胎水平翻转，将抓取的轮毂与抓取的轮胎二者相互对应，分别启动每个第一电机带动两齿轮转动，两齿轮分别沿着每个齿条移动，使驱动升降架、连接板和升降竖板进行升降，直至将抓取的轮毂和抓取的轮胎二者相互对接，设置的每个第一滑块和每个第二滑块用于驱动升降架和竖直竖板限位移动，通过第二丝杆滑台的工作端带动被轮胎夹爪抓取的轮胎移动至通过轮毂夹爪抓取的轮毂位置进行工装对接，当轮毂与轮胎对接后，设置的固定套管位于二者的圆周方向，通过每个工业摄像头能够实时观察轮毂与轮胎对接情况，当二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台（1）、顶部支架（2）、轮毂夹爪（3）、轮胎夹爪（4）、旋转升降机构（5）、轮胎限位机构（6）、第一丝杆滑台（7）和第二丝杆滑台（8）；/n顶部支架（2），呈水平位于加工台（1）的正上方，通过支撑架与加工台（1）连接；/n第一丝杆滑台（7），呈水平设置在顶部支架（2）上；/n轮胎限位机构（6），设置在第一丝杆滑台（7）的工作端，位于顶部支架（2）和加工台（1）之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；/n第二丝杆滑台（8），呈水平设置在加工台（1）上，位于轮流限位滑台的下方一侧；/n旋转升降机构（5），设有一对，分别位于轮胎限位机构（6）的两侧，其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；/n轮毂夹爪（3），设置在其中一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；/n轮胎夹爪（4），设置在另外一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪（3）的工作端对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台（1）、顶部支架（2）、轮毂夹爪（3）、轮胎夹爪（4）、旋转升降机构（5）、轮胎限位机构（6）、第一丝杆滑台（7）和第二丝杆滑台（8）；
顶部支架（2），呈水平位于加工台（1）的正上方，通过支撑架与加工台（1）连接；
第一丝杆滑台（7），呈水平设置在顶部支架（2）上；
轮胎限位机构（6），设置在第一丝杆滑台（7）的工作端，位于顶部支架（2）和加工台（1）之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；
第二丝杆滑台（8），呈水平设置在加工台（1）上，位于轮流限位滑台的下方一侧；
旋转升降机构（5），设有一对，分别位于轮胎限位机构（6）的两侧，其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；
轮毂夹爪（3），设置在其中一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；
轮胎夹爪（4），设置在另外一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪（3）的工作端对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述两个旋转升降机构（5）结构相同，每个旋转升降机构（5）均包括分度转盘（9）、第一电机（10）、旋转板（11）、中空竖直架（12）、齿轮（13）、齿条（14）、连接板（15）、驱动升降架（16）和升降竖板（17）；
分度转盘（9），其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；
旋转板（11），呈水平位于分度转盘（9）的正上方，底部设置在分度转盘（9）的工作端；
中空竖直架（12），呈竖直设置在旋转板（11）的顶部一侧；
驱动升降架（16），呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架（12）的内部；
升降竖板（17），呈竖直位于中空竖直架（12）远离驱动升降架（16）的垂直面上；
齿轮（13），设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架（16）的内部两侧，两齿轮（13）啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架（16）转动连接；
第一电机（10），设置在驱动升降架（16）的外壁上，工作端与其中一个齿轮（13）上的转轴传动连接；
齿条（14），设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架（12）的内部两侧，分别与每个齿轮（13）啮合设置；
连接板（15），呈水平设置在驱动升降架（16）远离第一电机（10）的一侧，一端穿过中空竖直架（12）的两面与升降竖板（17）的内侧壁连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，每个旋转升降机构（5）还均包括第一滑块（18）和第二滑块（19）；
第一滑块（18），设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架（16）靠近中空竖直架（12）一端两侧，中空竖直架（12）上设有用于供每个第一滑块（18）滑动的第一滑槽（20）；
第二滑块（19），设有一对，呈竖直对称设置在升降竖板（17）靠近中空竖直架（12）的一端两侧，中空竖直架（12）上设有用于供每个第二滑块（19）滑动的第二滑槽（21）。


4.根据权利要求3所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敬，
申请(专利权)人：彭敬，
类型：发明
国别省市：安徽;34