一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机制造技术

本发明专利技术涉及汽车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，包括有滚子链送料机构、盛料组件、校正板、双驱动机构、收口机构、推动机构、端部固定机构、滑料道和下料机构，盛料组件有多个，多个盛料组件环绕滚子链送料机构的工作端，校正板位于滚子链送料机构，双驱动机构和推动机构分别位于滚子链送料机构的两侧，收口机构安装于双驱动机构的工作端，端部固定机构安装于推动机构的工作端，滑料道位于滚子链送料机构的出料端，下料机构的进料端位于滑料道的出料端，本技术方案可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机
本专利技术涉及汽车零件加工设备
，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机。
技术介绍
汽车上的转向拉杆总成是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车的行驶安全性及整车性能，其中，转向拉杆的力矩大小及其稳定性尤为重要。但是，在现有技术中，汽车转向拉杆生产厂家所用的收口方式多为人工将拉杆穿过收口工装进行装配，人工劳动强度非常大，所生产出来的转向拉杆非常容易出现力矩假象，同时产品的稳定性和一致性得不到保障，所以需要提出一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，本技术方案可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，包括有滚子链送料机构、盛料组件、校正板、双驱动机构、收口机构、推动机构、端部固定机构、滑料道和下料机构；盛料组件有多个，多个盛料组件环绕滚子链送料机构的工作端，校正板位于滚子链送料机构，并且校正板与滚子链送料机构固定连接，双驱动机构和推动机构分别位于滚子链送料机构的两侧，收口机构安装于双驱动机构的工作端，端部固定机构安装于推动机构的工作端，并且收口机构和端部固定机构工作端相对同轴设置在滚子链送料机构的两侧，滑料道位于滚子链送料机构的出料端，并且滑料道与滚子链送料机构固定连接，下料机构的进料端位于滑料道的出料端；滚子链送料机构包括有链轮架、链轮驱动组件、第一链轮张紧组件、第二链轮张紧组件和链条，链轮驱动组件用以驱动链条，使得产品通过盛料组件随链条移动；双驱动机构包括有底座、螺纹杆、六棱杆、第二伺服电机、第三伺服电机和连动模块，第二伺服电机和第三伺服电机分别用以带动连动模块移动和收口机构工作；收口机构包括有轴承座、旋压头、第二滑动环和皮带轮，第二滑动环用以将双驱动机构的能量传输给旋压头，以使得旋压头转动；推动就包括有气缸架、推动气缸和推动板，推动气缸用以驱动推动板移动，以使得推动板带动端部固定机构移动；端部固定机构包括有顶板、第一弧形板、第二弧形板、驱动仓和开合驱动组件，开合驱动组件用以带动第一弧形板和第二互相板将产品夹紧。优选的，链轮驱动组件安装于链轮架的一端，第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件均位于链轮架的另一端，第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件分别位于链轮架的两侧并与其固定连接，链轮驱动组件通过链条分别于第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件传动连接。优选的，链轮驱动组件包括有第一伺服电机、联轴器、驱动杆和第一齿轮，驱动杆安装于链轮架上，并且驱动杆与链轮架可转动连接，第一齿轮分别安装于驱动杆的两端，第一伺服电机安装于链轮架上，并且第一伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆的受力端连接。优选的，第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件的结构一致，第一链轮张紧组件包括有滑动板、连动杆、固定板和第二齿轮，固定板与链轮架固定连接，连动杆的一端与滑动板固定连接，连动杆的另一端贯穿固定板与其滑动连接，并且连动杆与固定板可拆卸连接，第二齿轮安装于滑动板上，并且第二齿轮与滑动板可转动连接。优选的，六棱杆的两端圆柱形，螺纹杆和六棱杆均安装于底座上，并且螺纹杆和六棱杆均与底座可转动连接，连动模块的受力端分别与螺纹杆和六棱杆连接，第二伺服电机和第三伺服电机均安装于底座上，并且第二伺服电机和第三伺服电机的输出端分别与螺纹杆和六棱杆连接。优选的，连动模块包括有工作块、螺母、第一滑动环、限位环和支撑柱，螺母和第一滑动环均安装于工作块上，螺母与工作块固定连接，螺母与螺纹杆螺纹连接，第一滑动环与工作块可转动连接，第一滑动环为圆环状并且内缘孔为六棱形，第一滑动环套设于六棱杆上，并且第一滑动环与六棱杆滑动连接，限位环位于第一滑动环的一端，并且限位环与工作块固定连接，支撑柱固定安装于工作块的顶部。优选的，轴承座安装于支撑柱的顶部，旋压头的受力端与轴承座可转动连接，第二滑动环与第一滑动环的结构一致，第二滑动环安装于限位环处，并且第二滑动环与限位环可转动连接，皮带轮安装于旋压头的受力端，并且第二滑动环与皮带轮通过皮带传动连接。优选的，推动气缸安装于气缸架上，推动板位于推动气缸的输出端，并且推动板与推动气缸的输出端固定连接，推动板的一侧设有导向杆，推动杆通过导向杆与气缸架滑动连接。优选的，第一弧形板和第二弧形板对称设置于顶板的工作面，并且第一弧形板和第二弧形板均与顶板滑动连接，顶板的工作面设有接触传感器，驱动仓位于顶板的另一面，并且驱动仓与顶板固定连接，开合驱动组件安装于驱动仓内，并且开合驱动组件的输出端分别与第一弧形板和第二弧形板的受力端连接。优选的，开合驱动组件包括有电动推杆、连动头、第一连杆和第二连杆，电动推杆安装于驱动仓内，连动头安装于电动推杆的输出端，第一连杆和第二连杆沿连动头的径向面对称设置，第一连动杆的两端分别与连动头和第一弧形板铰接，第二连动杆的两端分别与第二弧形板和连动头铰接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：转向杆拉杆由圆杆和两个球头组成，在两个球头焊接于圆杆的两端之前需要将圆杆的端部进行收口，首先工作人员将圆杆放置于滚子链送料机构的进料端的盛料组件上，盛料组件为羊角叉状，圆杆位于羊角叉上，滚子链送料机构开始工作，滚子链送料机构的工作端带动盛料组件移动，在移动的过程中圆杆会经过校正板，校正板分别安装与滚子链送料机构进料端的两端，并如树叉般从张开到变窄，变窄处的距离等于圆杆的长度，使得圆杆两端伸出盛料组件的露出部分长度一致，使得进入的所有圆杆位置统一，便于下一步工序的生产，当盛料组件带动圆杆到达收口机构和端部固定机构的工作端时双驱动机构和推动机构同时开始工作，推动机构的输出端推动端部固定机构靠近圆杆的一端，端部卡紧机构将圆杆的一端卡紧并使其不可旋转，双驱动机构的第一工作端带动收口机构靠近圆杆的另一端，双驱动机构的第二工作端带动收口机构开始工作，收口机构一边靠近圆杆端部的同时一边旋转将圆杆的端部进行收口，加工完成后滚子链送料机构继续通过盛料组件带动圆杆移动，直至由滚子链送料机构的出料端落入滑料道，圆杆再由滑料道落入送料机构的工作端，送料机构带动加工过的圆杆进行下一步工序；1、通过双驱动机构和收口机构的设置，可以一边靠近圆杆的端部一边对其进行收口的工作；2、通过本设备的设置，可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。附图说明图1为本专利技术的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的立体结构示意图一；图2为本专利技术的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的立体结构示意图二；图3为本专利技术的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的滚子链移料机构的立体结构示意图一；图4为本专利技术的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的滚子链移料机构的立体结构示意图二；图5为本专利技术的图3的A处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、盛料组件（2）、校正板（3）、双驱动机构（4）、收口机构（5）、推动机构（6）、端部固定机构（7）、滑料道（8）和下料机构（9）；/n盛料组件（2）有多个，多个盛料组件（2）环绕滚子链送料机构（1）的工作端，校正板（3）位于滚子链送料机构（1），并且校正板（3）与滚子链送料机构（1）固定连接，双驱动机构（4）和推动机构（6）分别位于滚子链送料机构（1）的两侧，收口机构（5）安装于双驱动机构（4）的工作端，端部固定机构（7）安装于推动机构（6）的工作端，并且收口机构（5）和端部固定机构（7）工作端相对同轴设置在滚子链送料机构（1）的两侧，滑料道（8）位于滚子链送料机构（1）的出料端，并且滑料道（8）与滚子链送料机构（1）固定连接，下料机构（9）的进料端位于滑料道（8）的出料端；/n滚子链送料机构（1）包括有链轮架（1a）、链轮驱动组件（1b）、第一链轮张紧组件（1c）、第二链轮张紧组件（1d）和链条（1e），链轮驱动组件（1b）用以驱动链条（1e），使得产品通过盛料组件（2）随链条（1e）移动；/n双驱动机构（4）包括有底座（4a）、螺纹杆（4b）、六棱杆（4c）、第二伺服电机（4d）、第三伺服电机（4e）和连动模块（4f）， 第二伺服电机（4d）和第三伺服电机（4e）分别用以带动连动模块（4f）移动和收口机构（5）工作；/n收口机构（5）包括有轴承座（5a）、旋压头（5b）、第二滑动环（5c）和皮带轮（5e），第二滑动环（5c）用以将双驱动机构（4）的能量传输给旋压头（5b），以使得旋压头（5b）转动；/n推动就包括有气缸架（6a）、推动气缸（6b）和推动板（6c），推动气缸（6b）用以驱动推动板（6c）移动，以使得推动板（6c）带动端部固定机构（7）移动；/n端部固定机构（7）包括有顶板（7a）、第一弧形板（7b）、第二弧形板（7c）、驱动仓（7d）和开合驱动组件（7e），开合驱动组件（7e）用以带动第一弧形板（7b）和第二互相板将产品夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、盛料组件（2）、校正板（3）、双驱动机构（4）、收口机构（5）、推动机构（6）、端部固定机构（7）、滑料道（8）和下料机构（9）；
盛料组件（2）有多个，多个盛料组件（2）环绕滚子链送料机构（1）的工作端，校正板（3）位于滚子链送料机构（1），并且校正板（3）与滚子链送料机构（1）固定连接，双驱动机构（4）和推动机构（6）分别位于滚子链送料机构（1）的两侧，收口机构（5）安装于双驱动机构（4）的工作端，端部固定机构（7）安装于推动机构（6）的工作端，并且收口机构（5）和端部固定机构（7）工作端相对同轴设置在滚子链送料机构（1）的两侧，滑料道（8）位于滚子链送料机构（1）的出料端，并且滑料道（8）与滚子链送料机构（1）固定连接，下料机构（9）的进料端位于滑料道（8）的出料端；
滚子链送料机构（1）包括有链轮架（1a）、链轮驱动组件（1b）、第一链轮张紧组件（1c）、第二链轮张紧组件（1d）和链条（1e），链轮驱动组件（1b）用以驱动链条（1e），使得产品通过盛料组件（2）随链条（1e）移动；
双驱动机构（4）包括有底座（4a）、螺纹杆（4b）、六棱杆（4c）、第二伺服电机（4d）、第三伺服电机（4e）和连动模块（4f），第二伺服电机（4d）和第三伺服电机（4e）分别用以带动连动模块（4f）移动和收口机构（5）工作；
收口机构（5）包括有轴承座（5a）、旋压头（5b）、第二滑动环（5c）和皮带轮（5e），第二滑动环（5c）用以将双驱动机构（4）的能量传输给旋压头（5b），以使得旋压头（5b）转动；
推动就包括有气缸架（6a）、推动气缸（6b）和推动板（6c），推动气缸（6b）用以驱动推动板（6c）移动，以使得推动板（6c）带动端部固定机构（7）移动；
端部固定机构（7）包括有顶板（7a）、第一弧形板（7b）、第二弧形板（7c）、驱动仓（7d）和开合驱动组件（7e），开合驱动组件（7e）用以带动第一弧形板（7b）和第二互相板将产品夹紧。


2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，链轮驱动组件（1b）安装于链轮架（1a）的一端，第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）均位于链轮架（1a）的另一端，第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）分别位于链轮架（1a）的两侧并与其固定连接，链轮驱动组件（1b）通过链条（1e）分别于第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，链轮驱动组件（1b）包括有第一伺服电机（1b1）、联轴器（1b2）、驱动杆（1b3）和第一齿轮（1b4），驱动杆（1b3）安装于链轮架（1a）上，并且驱动杆（1b3）与链轮架（1a）可转动连接，第一齿轮（1b4）分别安装于驱动杆（1b3）的两端，第一伺服电机（1b1）安装于链轮架（1a）上，并且第一伺服电机（1b1）的输出端通过联轴器（1b2）与驱动杆（1b3）的受力端连接。


4.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）的结构一致，第一链轮张紧组件（1c）包括有滑动板（1c1）、连动杆（1c2）、固定板（1c3）和第二齿轮（1c4），固定板（1c3）与链轮架（1a）固定连接，连动杆（1c2）的一端与滑动板（1c1）固定连接，连动杆（1c2）的另一端贯穿固定板（1c3）与其滑动连接，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敬，
申请(专利权)人：彭敬，
类型：发明
国别省市：安徽;34