一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车配件技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头同轴焊接在转向拉杆两端，其焊接设备包括有：放置台，所述放置台长度小于转向拉杆两端距离；弹性夹持径向器，等间距设置在放置台工作面上；端部定位器，设置在放置台两端底部，工作状态下，所述端部定位器工作端抵接在转向拉杆两端使其位于放置台中心位置；轴向夹持上料器，工作端与转向拉杆两端同轴设置在弹性夹持径向器两侧；弹性旋转式焊接器，焊接工作端倾斜朝向转向拉杆两端同轴转动设置在轴向夹持上料器工作端；球接头竖直送料器，垂直设置在轴向夹持上料器一侧，该设备能够通过自行环绕的焊接头自动焊接球接头和拉杆，焊接精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备
本专利技术涉及汽车配件
，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备。
技术介绍
汽车转向拉杆主要由：球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧等组成，在汽车用转向拉杆总成生产过程中，需要将拉杆合件和两端的球接头部分进行焊接，在焊接的过程中需要利用固定装置将拉杆合件和两端的球接头部分进行夹紧固定，但是，现有的汽车用转向拉杆总成焊接固定装置主要是将拉杆合件进行固定，利用夹具夹持球接头部分进行焊接，这种方式焊接的转向拉杆总成容易出现偏差，造成后续加工的质量下降，同时，现有的在将拉杆合件固定后，在焊接过程中需要松开进行方向的转动时，需要重新的夹紧，降低焊接的效率。中国专利CN201822141996.4公开了一种汽车用转向拉杆总成焊接固定装置，该固定装置能够在固定转向拉杆的同时间隙旋转，但旋转过程中会产生误差，会使得焊接效果不佳。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，本技术方案解决了固定转向拉杆和球接头部分时，焊接头相对焊接缝旋转的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头同轴焊接在转向拉杆两端，其焊接设备包括有：放置台，所述放置台长度小于转向拉杆两端距离；弹性夹持径向器，等间距设置在放置台工作面上，工作状态下，所述弹性夹持径向器抵接部沿其一端移动方向抵接在转向拉杆外圆周面上；端部定位器，设置在放置台两端底部，工作状态下，所述端部定位器工作端抵接在转向拉杆两端使其位于放置台中心位置；轴向夹持上料器，工作端与转向拉杆两端同轴设置在弹性夹持径向器两侧；弹性旋转式焊接器，焊接工作端倾斜朝向转向拉杆两端同轴转动设置在轴向夹持上料器工作端；球接头竖直送料器，垂直设置在轴向夹持上料器一侧。优选地，弹性夹持径向器包括有：第一径向扭式抵接件和第一径向扭式抵接件，所述扭式抵接件并列等间距设置在放置台底部且其抵接部贯穿放置台工作面与其滑动配合。优选地，端部定位器包括有：横纵位移件，设置在放置台两侧底部；第一喂型板和第二喂型板，所述喂型板凹部朝向弹性夹持径向器设置在横纵位移件工作端，所述第一喂型板凹顶与放置台直段同竖直面，所述第二喂型板凹顶与放置台弯曲段同竖直面。优选地，轴向夹持上料器包括有：第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台与转向拉杆两端同轴向设置在放置台两侧；横向弹性件，固定设置在第一滚珠丝杆滑台移动部一侧；回转气缸，所述回转气缸与转向拉杆两端同轴设置在横向弹性件弹性端；宽阔手指气缸，所述宽阔手指气缸朝向弹性夹持径向器设置在回转气缸回转工作端；夹具，设置在宽阔手指气缸工作夹爪上；球接头竖直送料器垂直设置在第一滚珠丝杆滑台一侧。优选地，弹性旋转式焊接器包括有：固定圈，与转向拉杆两端同轴设置在横向弹性件固定部；外齿圈，同轴转动设置在固定圈外圈；弹性架，偏离固定圈轴线倾斜设置在外齿圈一端；焊接头，焊接口抵接在转向拉杆焊接部设置在弹性架上；伺服电机，输出轴与转向拉杆两端同轴设置在横向弹性件上，所述伺服电机输出轴上同轴设置有与外齿圈啮合的齿轮。优选地，球接头竖直送料器包括有：第二滚珠丝杆滑台，垂直设置在轴向夹持上料器一侧；放置架，固定设置在第二滚珠丝杆滑台活动部顶端；球接头形盒，所述球接头形盒内竖直设置有多个球接头固定安装在放置架顶端；升降电机，设置在升降电机顶端底部且其输出轴竖直贯穿第二滚珠丝杆滑台设置在球接头形盒内部；托板，设置在多个球接头底部且其底端与升降电机输出轴顶端固定连接。优选地，放置台顶端两侧等间距设置有滑动槽，所述滑动槽两侧设置有燕尾槽；第一径向扭式抵接件包括有：滑动块，两端设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾楔；单轴气缸，输出轴通过直角连接板与滑动块底端固定连接；固定柱，垂直设置在滑动块顶端，所述固定柱顶端同轴设置有限位圈；半圆抵接块，同轴转动设置在限位圈上；扭簧，同轴套设在固定柱顶端且其两端分别与半圆抵接块顶端和限位圈底端固定连接，工作状态下，所述半圆抵接块平面与转向拉杆直段竖直面平行；第二径向扭式抵接件与第一径向扭式抵接件结构完全相同设置在弹性夹持径向器另一侧滑动部中。优选地，半圆抵接块平面设置有粗糙抵接面的橡胶垫片。优选地，横纵位移件包括有：安置板，设置在放置台两侧底部；第一双轴双杆气缸和第二双轴双杆气缸，所述第一双轴双杆气缸工作端竖直朝上设置在安置板底端，所述第二双轴双杆气缸工作端水平设置在第一双轴双杆气缸工作端；平衡导轨，所述平衡导轨导向部竖直设置在安置板上，所述平衡导轨滑动部与第二双轴双杆气缸一侧固定连接，第一喂型板和第二喂型板均与第二双轴双杆气缸工作端固定连接。优选地，横向弹性件包括有：直角架，设置在第一滚珠丝杆滑台移动部顶端；安装板，所述安装板通过水平设置的销钉与直角架侧板滑动配合，回转气缸设置在安装板一侧；，同轴套设在销钉上且其两端分别抵接在安装板和直角架侧板上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本设备通过端部定位器对转向拉杆进行定位，具体的，将转向拉杆水平放置在放置台顶端，启动第一双轴双杆气缸和第二双轴双杆气缸，使得第一喂型板和第二喂型板沿转向拉杆两端轴向进行升降平移，从而使得转向拉杆两端分别经过第一喂型板和第二喂型板斜面引导作用，使得转向拉杆直段与放置台中线竖直投影重合，从而便于对转向拉杆两端定位上料焊接；2、本设备通过弹性夹持径向器能够对转向拉杆直段和弯折段同步夹持，具体的，启动单轴气缸和第二径向扭式抵接件驱动部，使得滑动块和第二径向扭式抵接件滑动部再滑动槽上滑动，从而使得半圆抵接块和第二径向扭式抵接件抵接部抵接在转向拉杆外圆周面上，且在转向拉杆弯折部，所述半圆抵接块在克服扭簧扭力作用下抵接在弯折部外圆周面上，且橡胶垫片能够防止转向拉杆在放置台顶端受外力而发生转动，从而使得转向拉杆固定在放置台顶端；3、本设备通过球接头竖直送料器、轴向夹持上料器和弹性旋转式焊接器分别进行送料、上料和焊接，具体的，启动第二滚珠丝杆滑台，使得球接头形盒移动至宽阔手指气缸夹持部前端，启动升降电机，使其输出轴伸出使得托板托举球接头组上升，从而使得顶端球接头高于球接头形盒顶端，从而便于宽阔手指气缸进行夹持；启动第一滚珠丝杆滑台，使得宽阔手指气缸移动至球接头外沿，启动宽阔手指气缸夹持球接头外圆周面，驱使球接头竖直送料器工作端复位，再次启动第一滚珠丝杆滑台，使得宽阔手指气缸在夹持球接头状态下沿转向拉杆两端轴向进行移动，从而使得球接头通过横向弹性件弹性插接在转向拉杆两端，启动回转气缸能够使得球接头相对转向拉杆进行旋转，而此时焊接头工作端抵接在焊接缝外沿；启动伺服电机，使得焊接头输出轴通过齿轮带动外齿圈在固定圈上转动，从而使得焊接头以转向拉杆两端轴线为轴心进行转动，从而启动焊接头对焊接缝进行环绕式焊接。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的放置台的立体图；图3为本专利技术的放置台的俯视图；图4为本专利技术的端部定位器的局部立体图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头（B）同轴焊接在转向拉杆（A）两端，其特征在于，包括有：/n放置台（1），所述放置台（1）长度小于转向拉杆（A）两端距离；/n弹性夹持径向器（2），等间距设置在放置台（1）工作面上，工作状态下，所述弹性夹持径向器（2）抵接部沿其一端移动方向抵接在转向拉杆（A）外圆周面上；/n端部定位器（3），设置在放置台（1）两端底部，工作状态下，所述端部定位器（3）工作端抵接在转向拉杆（A）两端使其位于放置台（1）中心位置；/n轴向夹持上料器（4），工作端与转向拉杆（A）两端同轴设置在弹性夹持径向器（2）两侧；/n弹性旋转式焊接器（5），焊接工作端倾斜朝向转向拉杆（A）两端同轴转动设置在轴向夹持上料器（4）工作端；/n球接头竖直送料器（6），垂直设置在轴向夹持上料器（4）一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头（B）同轴焊接在转向拉杆（A）两端，其特征在于，包括有：
放置台（1），所述放置台（1）长度小于转向拉杆（A）两端距离；
弹性夹持径向器（2），等间距设置在放置台（1）工作面上，工作状态下，所述弹性夹持径向器（2）抵接部沿其一端移动方向抵接在转向拉杆（A）外圆周面上；
端部定位器（3），设置在放置台（1）两端底部，工作状态下，所述端部定位器（3）工作端抵接在转向拉杆（A）两端使其位于放置台（1）中心位置；
轴向夹持上料器（4），工作端与转向拉杆（A）两端同轴设置在弹性夹持径向器（2）两侧；
弹性旋转式焊接器（5），焊接工作端倾斜朝向转向拉杆（A）两端同轴转动设置在轴向夹持上料器（4）工作端；
球接头竖直送料器（6），垂直设置在轴向夹持上料器（4）一侧。


2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，弹性夹持径向器（2）包括有：第一径向扭式抵接件（2a）和第一径向扭式抵接件（2a），所述扭式抵接件并列等间距设置在放置台（1）底部且其抵接部贯穿放置台（1）工作面与其滑动配合。


3.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，端部定位器（3）包括有：横纵位移件（3a），设置在放置台（1）两侧底部；第一喂型板（3b）和第二喂型板（3c），所述喂型板凹部朝向弹性夹持径向器（2）设置在横纵位移件（3a）工作端，所述第一喂型板（3b）凹顶与放置台（1）直段同竖直面，所述第二喂型板（3c）凹顶与放置台（1）弯曲段同竖直面。


4.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，轴向夹持上料器（4）包括有：第一滚珠丝杆滑台（4a），所述第一滚珠丝杆滑台（4a）与转向拉杆（A）两端同轴向设置在放置台（1）两侧；横向弹性件（4b），固定设置在第一滚珠丝杆滑台（4a）移动部一侧；回转气缸（4c），所述回转气缸（4c）与转向拉杆（A）两端同轴设置在横向弹性件（4b）弹性端；宽阔手指气缸（4d），所述宽阔手指气缸（4d）朝向弹性夹持径向器（2）设置在回转气缸（4c）回转工作端；夹具（4e），设置在宽阔手指气缸（4d）工作夹爪上；球接头竖直送料器（6）垂直设置在第一滚珠丝杆滑台（4a）一侧。


5.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，弹性旋转式焊接器（5）包括有：固定圈（5a），与转向拉杆（A）两端同轴设置在横向弹性件（4b）固定部；外齿圈（5b），同轴转动设置在固定圈（5a）外圈；弹性架（5c），偏离固定圈（5a）轴线倾斜设置在外齿圈（5b）一端；焊接头（5d），焊接口抵接在转向拉杆（A）焊接部设置在弹性架（5c）上；伺服电机（5e），输出轴与转向拉杆（A）两端同轴设置在横向弹性件（4b）上，所述伺服电机（5e）输出轴上同轴设置有与外齿圈（5b）啮合的齿轮（5f）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭敬，
申请(专利权)人：彭敬，
类型：发明
国别省市：安徽;34