【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向拉杆球头焊接机
本专利技术涉及汽车零部件加工设备
，具体是涉及一种汽车转向拉杆球头焊接机。
技术介绍
转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和使用寿命。汽车转向拉杆两端的球头是通过焊接连接在拉杆上的，现有技术中转向拉杆两端球头的焊接一般是由人工进行焊接机完成，但是由于人工的生产效率比较低，难以满足大批量生产要求，所以需要提出一种汽车转向拉杆球头焊接机，可以自动完成汽车转向拉杆的上料下料以及加工工序，大大提高了生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆球头焊接机，本技术方案可以自动完成汽车转向拉杆的上料下料以及加工工序，大大提高了生产效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车转向拉杆球头焊接机，包括有工作台、滚动机构、限位夹爪、第一端部上料机构、第二端部上料机构、移料机构、送料机构和焊接机构；滚动机构有两个，两个滚动机构分别安装于工作台的顶部的两端，限位夹爪有两个，两个限位夹爪分别安装于工...
【技术保护点】
1.一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，包括有工作台（1）、滚动机构（2）、限位夹爪（3）、第一端部上料机构（4）、第二端部上料机构（5）、移料机构（6）、送料机构（7）和焊接机构（8）；/n滚动机构（2）有两个，两个滚动机构（2）分别安装于工作台（1）的顶部的两端，限位夹爪（3）有两个，两个限位夹爪（3）分别安装于工作台（1）的顶部的两端，第一端部上料机构（4）和第二端部上料机构（5）分别位于工作台（1）的两端，移料机构（6）位于工作台（1）的一侧，送料机构（7）位于移料机构（6）的出料端，焊接结构位于工作台（1）的另一侧；/n第一端部上料机构（4）和第二端部上料机构...
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，包括有工作台（1）、滚动机构（2）、限位夹爪（3）、第一端部上料机构（4）、第二端部上料机构（5）、移料机构（6）、送料机构（7）和焊接机构（8）；
滚动机构（2）有两个，两个滚动机构（2）分别安装于工作台（1）的顶部的两端，限位夹爪（3）有两个，两个限位夹爪（3）分别安装于工作台（1）的顶部的两端，第一端部上料机构（4）和第二端部上料机构（5）分别位于工作台（1）的两端，移料机构（6）位于工作台（1）的一侧，送料机构（7）位于移料机构（6）的出料端，焊接结构位于工作台（1）的另一侧；
第一端部上料机构（4）和第二端部上料机构（5）的结构一致，第一端部上料机构（4）包括有球头仓（4a）和端部推料组件（4b），球头仓（4a）位于端部推料机构的进料端，端部推料组件（4b）的输出端朝向工作台（1）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，滚动机构（2）包括有壳体（2a）、第一滚轮（2b）、第二滚轮（2c）、旋转驱动组件（2d）和弹性组件（2e），第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）均安装于壳体（2a）上，并且第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）均与壳体（2a）可转动连接，弹性组件（2e）安装于壳体（2a）的底部，旋转驱动组件（2d）安装于壳体（2a）的一侧，并且旋转驱动组件（2d）的输出端与第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，旋转驱动组件（2d）包括有第一伺服电机（2d1）、张紧轮（2d2）和同步带（2d3），第一伺服电机（2d1）安装于工作台（1）上，张紧轮（2d2）安装于壳体（2a）的一侧，第一伺服电机（2d1）的输出端通过同步带（2d3）与张紧轮（2d2）的受力端连接，张紧轮（2d2）的输出端与第一滚轮（2b）的受力端连接，第一滚轮（2b）的输出端与第二滚轮（2c）的受力端连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，弹性组件（2e）包括有导向杆（2e1）、底板（2e2）、套筒（2e3）和弹簧（2e4），套筒（2e3）安装于底板（2e2）的顶部，导向杆（2e1）的一端与壳体（2a）的底部固定连接，导向杆（2e1）的另一端与套筒（2e3）滑动连接，弹簧（2e4）套设于套筒（2e3）上，并且弹簧（2e4）的两端分别抵触底板（2e2）和壳体（2a）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，限位夹爪（3）包括有第一弧形板（3a）、第二弧形板（3b）、转动轮（3c）、支撑架（3d）和张合驱动组件（3e），第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）对称安装于支撑架（3d）上，并且第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）均与支撑架（3d）铰接，转动轮（3c...
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