一种抓取装置及具有该抓取装置的压力机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种抓取装置及具有该抓取装置的压力机，属于压力机技术领域；抓取装置包括：用于与压力机固定连接的固定支撑座和用于抓取摩擦块的悬臂抓取机构；本实用新型专利技术的抓取装置，所述固定支撑座上具有可上下错位调节的固定板和支撑板，所述固定板用于与压力机固定连接，所述支撑板与所述水平移动机构固定连接；通过调节固定板和支撑板之间的相对位置，调节悬臂抓取机构上的夹爪和压力机的相对位置，实现夹爪能够准确抓取压力机上的摩擦块；同时，使得抓取装置与不同压力机的匹配，扩大抓取装置的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及具有该抓取装置的压力机
本技术涉及压力机
，具体涉及一种抓取装置及具有该抓取装置的压力机。
技术介绍
高速列车制动力主要有电制动力和摩擦力，而摩擦制动力是列车安全停车的最后保障。摩擦制动力依靠制动系统中的制动盘和闸片之间的摩擦块来实现，而制动系统中闸片摩擦块性能的好坏对列车制动效果有着非常大的影响。在闸片摩擦块的生产过程中，主要由粉末冶金材料与金属材料配合压制而成，而压制用到的核心设备为立柱液压式压力机，压力机通过相应模具把混配后的粉末冶金材料压制成不同规格的摩擦块。在实际的生产过程中，为了提高生产效率，保证压力机的连续作业，需要及时的将压力机上压制成型的摩擦块移送至下一道工序。传统的作业方法包括采用人工操作完成该步骤，但随着工业自动化的发展，可以使用机械手代替人工以实现将摩擦块从压力机移动至下一道工序上，但是机械手一般都是预制生产，后期装配到压片机上，由于生产误差，使得后期装配的机械手容易出现无法准确的抓取摩擦块的缺陷。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的压力机在装配机械手之后的机械手无法准确夹取摩擦块的缺陷，从而提供一种抓取装置及具有该抓取装置的压力机。本技术提供的一种抓取装置，包括：固定支撑座，用于与压力机固定连接；悬臂抓取机构，通过水平移动机构连接在所述固定支撑座上，所述悬臂抓取机构上具有用于伸向所述压力机的悬臂；所述悬臂抓取机构上还具有适于夹取和卸载摩擦块的夹爪组件，所述夹爪组件在所述水平移动机构的作用下具有移动至压力机的摩擦块成型位置的上方的第一位置以及远离所述第一位置的第二位置；所述夹爪组件通过上下移动机构连接在所述悬臂抓取机构的悬臂的前端，所述夹爪组件在所述上下移动机构的作用下具有向下移动后的抓取位置以及向上移动后的拿起位置；所述固定支撑座上具有可上下错位调节的固定板和支撑板，所述固定板用于与压力机固定连接，所述支撑板与所述水平移动机构固定连接。作为优选方案，所述固定板和所述支撑板通过紧固件连接，所述固定板和所述支撑板上分别具有用于穿过所述紧固件的第一调节孔，所述固定板或所述支撑板上的所述第一调节孔为长条孔。作为优选方案，所述固定板和所述支撑板之间还具有微调装置，所述微调装置包括：调节杆、调节座以及调节螺母；所述调节杆的一端与所述固定板或所述支撑板中的一个进行连接，所述调节杆与所述固定板或所述支撑板上的所述第一调节孔的长孔方向平行设置，所述调节杆的另一端的杆上具有外螺纹，所述调节螺母旋拧在所述调节杆的外螺纹上；所述调节座与所述调节杆相对的连接在所述固定板或所述支撑板中的另一个上，所述调节座上具有用于穿过所述调节杆的通孔，所述调节杆穿过所述调节座的通孔后，在所述调节杆的位于所述调节座的上方和/或下方设置有至少一个所述调节螺母。作为优选方案，所述夹爪组件包括：并列设置的至少两组夹爪。作为优选方案，所述夹爪通过气缸驱动进行水平方向的往复移动。作为优选方案，所述上下移动机构包括：上板，连接在所述悬臂抓取机构的悬臂的前端；下板，通过导柱滑动连接在所述上板的下方；上下移动气缸，分别连接所述上板和所述下板，用于驱动所述下板进行上下移动。作为优选方案，所述导柱的下端与所述下板固定连接，所述导柱的上端通过直线轴承与所述上板滑动连接。作为优选方案，所述水平移动机构包括：气动滑轨，水平连接在所述固定支撑座上，所述悬臂抓取机构连接在所述气动滑轨的滑动板上。作为优选方案，所述水平移动机构还包括：第一位置检测件，设置在所述气动滑轨的用于靠近所述压力机的一端，所述第一位置检测件的检测端朝向所述滑动板的方向延伸；第二位置检测件，设置在所述气动滑轨的用于远离所述压力机的一端，所述第二位置检测件的检测端朝向所述滑动板的方向延伸。作为优选方案，所述固定支撑座的固定板适于通过紧固件与所述压力机固定连接，所述固定板上具有若干用于穿过紧固件的第二调节孔，所述第二调节孔为长条孔，所述第二调节孔的长孔方向为横向水平布置。本技术还提供一种压力机，包括上述任一项所述的抓取装置。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种抓取装置，包括：固定支撑座和通过水平移动机构连接在所述固定支撑座上的悬臂抓取机构；悬臂抓取机构上具有伸向所述压力机的悬臂；所述悬臂抓取机构上还具有适于夹取和卸载摩擦块的夹爪组件，所述夹爪组件在所述移动机构的作用下，将摩擦块从压力机附近的成型的位置移动至下一个工序的位置，实现摩擦块在两个工序之间的机械化的移动，提高效率；夹爪组件通过上下移动机构将摩擦块从成型的位置抬起一定的高度，实现从成型工序上的脱离，在抬起的高度上进行水平的移动，实现摩擦块的移动；所述固定支撑座上具有可上下错位调节的固定板和支撑板，所述固定板用于与压力机固定连接，所述支撑板与所述水平移动机构固定连接；通过调节固定板和支撑板之间的相对位置，调节悬臂抓取机构上的夹爪和压力机的相对位置，实现夹爪能够准确抓取压力机上的摩擦块；同时，使得抓取装置与不同压力机的匹配，扩大使用范围。2.本技术提供的一种抓取装置，所述固定板和所述支撑板通过紧固件连接，所述固定板和所述支撑板上分别具有用于穿过所述紧固件的第一调节孔，所述固定板或支撑板上的所述第一调解孔为长孔；通过改变紧固件在长孔中的位置，实现固定板和支撑板的相对位置的调节，调节方式简单。3.本技术提供的一种抓取装置，所述固定板和所述支撑板之间还具有微调装置，所述微调装置包括：调节杆、调节座以及调节螺母；通过微调装置与第一调节孔的相配合，方便固定板和所述支撑板之间的调节，使得固定板和支撑板之间的调节更加精密。4.本技术提供的一种抓取装置，所述夹爪组件包括：并列设置的至少两组夹爪；具有两组夹爪，能够同时夹取两个摩擦块，提高夹取的效率。5.本技术提供的一种抓取装置，所述夹爪通过气缸驱动进行水平方向的往复移动；气缸驱动夹爪远离另一只夹爪，实现对摩擦块的获取，气缸驱动两只夹爪相互靠近，实现摩擦块的抓取。6.本技术提供的一种抓取装置，所述上下移动机构包括：上板、下板和上下移动气缸；上下移动气缸驱动下板沿导柱上下移动，带动夹爪组件上下移动，实现摩擦块的上下移动，导柱对下板起到导向的作用。7.本技术提供的一种抓取装置，所述导柱的上端通过直线轴承与所述上板滑动连接；直线轴承与导柱配合使用，增加抓取时的可靠性与稳定性。8.本技术提供的一种抓取装置，所述水平移动机构包括：气动滑轨；所述气动滑轨采用标准件设计，易定型采购，降低制作成本和制作难度。9.本技术提供的一种抓取装置，所述水平移动机构还包括：第一位置检测件和第二位置检测件；所述第一位置检测件和第二位置检测件分别设置在气动滑轨的两端，检测并控制气动滑轨上滑动板的移动；同时，移动第一位置检测件或第二位置检测件的位置，改变滑动板水平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n固定支撑座，用于与压力机固定连接；/n悬臂(17)抓取机构，通过水平移动机构连接在所述固定支撑座上，所述悬臂(17)抓取机构上具有用于伸向所述压力机的悬臂(17)；所述悬臂(17)抓取机构上还具有适于夹取和卸载摩擦块的夹爪组件，所述夹爪组件在所述水平移动机构的作用下具有移动至压力机的摩擦块成型位置的上方的第一位置以及远离所述第一位置的第二位置；/n所述夹爪组件通过上下移动机构连接在所述悬臂(17)抓取机构的悬臂(17)的前端，所述夹爪组件在所述上下移动机构的作用下具有向下移动后的抓取位置以及向上移动后的拿起位置；/n所述固定支撑座上具有可上下错位调节的固定板(1)和支撑板(2)，所述固定板(1)用于与压力机固定连接，所述支撑板(2)与所述水平移动机构固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
固定支撑座，用于与压力机固定连接；
悬臂(17)抓取机构，通过水平移动机构连接在所述固定支撑座上，所述悬臂(17)抓取机构上具有用于伸向所述压力机的悬臂(17)；所述悬臂(17)抓取机构上还具有适于夹取和卸载摩擦块的夹爪组件，所述夹爪组件在所述水平移动机构的作用下具有移动至压力机的摩擦块成型位置的上方的第一位置以及远离所述第一位置的第二位置；
所述夹爪组件通过上下移动机构连接在所述悬臂(17)抓取机构的悬臂(17)的前端，所述夹爪组件在所述上下移动机构的作用下具有向下移动后的抓取位置以及向上移动后的拿起位置；
所述固定支撑座上具有可上下错位调节的固定板(1)和支撑板(2)，所述固定板(1)用于与压力机固定连接，所述支撑板(2)与所述水平移动机构固定连接。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述固定板(1)和所述支撑板(2)通过紧固件连接，所述固定板(1)和所述支撑板(2)上分别具有用于穿过所述紧固件的第一调节孔(3)，所述固定板(1)或所述支撑板(2)上的所述第一调节孔(3)为长条孔。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述固定板(1)和所述支撑板(2)之间还具有微调装置，所述微调装置包括：调节杆(4)、调节座(5)以及调节螺母(6)；
所述调节杆(4)的一端与所述固定板(1)或所述支撑板(2)中的一个进行连接，所述调节杆(4)与所述固定板(1)或所述支撑板(2)上的所述第一调节孔(3)的长孔方向平行设置，所述调节杆(4)的另一端的杆上具有外螺纹，所述调节螺母(6)旋拧在所述调节杆(4)的外螺纹上；
所述调节座(5)与所述调节杆(4)相对的连接在所述固定板(1)或所述支撑板(2)中的另一个上，所述调节座(5)上具有用于穿过所述调节杆(4)的通孔，所述调节杆(4)穿过所述调节座(5)的通孔后，在所述调节杆(4)的位于所述调节座(5)的上方和/或下方设置有至少一个所述调节螺母(6)。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佩芳，释加才让，李文选，王春雨，周键，
申请(专利权)人：北京天宜上佳高新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11