一种电机胶脚安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机胶脚安装设备，涉及胶脚安装技术领域，包括胶脚上料机构、胶脚装配机构、输送机构、升降机构和旋转夹取机构；胶脚上料机构和胶脚装配机构相连，胶脚上料机构用于给胶脚装配机构运送胶脚，输送机构设置于胶脚装配机构和输送线上方，升降机构和旋转夹取机构设置于输送机构上，随输送机构一起运动。工作时，旋转夹取机构夹取输送线上的电机，通过输送机构和升降机构将电机输送到胶脚装配机构上方，旋转180°，使电机方向对应胶脚装配方向；胶脚上料机构将胶脚运送到胶脚装配机构，当电机感应器感应到电机时，胶脚装配机构的顶升组件将胶脚顶升到位，升降机构将电机下压，使胶脚穿过胶脚安装孔，安装完毕。

【技术实现步骤摘要】
一种电机胶脚安装设备
本技术涉及胶脚安装
，尤其是一种电机胶脚安装设备。
技术介绍
中国家用电器市场进入快速发展时期，大众对家用电器需求量迅速增加，家用电器电机需求也相应增多，相应装配设备的需求也大大增加，电机的胶脚安装通常是人工安装，费时费力，搬运电机不仅工作强度大，而且在搬运过程中存在操作失误电机落地损伤或者伤人的风险。例如，授权公告号为CN206795670U的中国技术专利，公开了一种胶脚安装工装，包括主板和设于所述主板上的限位件，所述限位件用于围绕电机的外周周向布置，所述主板上开设有与胶脚一一对应的定位孔，在装配时，通过所述限位件将该胶脚安装工装定位于所述电机的背部，所述胶脚穿设于定位孔中并粘贴在所述电机的背部。本技术实现了胶脚的快速安装，节省人力，同时其预制的定位孔可以保证胶脚安装时的精度，保证电机的质量，其使用异常方便，有利于实现电机的批量生产。虽然该胶脚安装工装实现了胶脚的快速安装，但是该胶脚安装工装仍然需要人工上料、人工安装。因此，期望提供一种胶脚安装设备，实现自动上料、自动安装，减轻人的工作强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决传统胶脚安装设备人工上料、人工安装，费时费力，工作强度大的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种电机胶脚安装设备，包括气源三联体、胶脚上料机构、胶脚装配机构、输送机构、升降机构和旋转夹取机构；气源三联体包括分水滤气器、减压阀和油雾器，通过管路连接到各气缸，可以调节气源压力，保持气源清洁，使设备稳定工作；胶脚上料机构和胶脚装配机构相连，胶脚上料机构用于给胶脚装配机构运送胶脚，输送机构设置于胶脚装配机构和输送线上方，将电机从输送线输送到胶脚装配机构，胶脚安装完毕后将电机输送回输送线，升降机构设置于输送机构上，随输送机构一起运动，升降机构使电机上升或下降，旋转夹取机构设置于升降机构上，随升降机构一起运动，旋转夹取机构夹紧电机并可进行旋转。胶脚上料机构包括振动盘、直振、直振料道、到料感应器和缺料感应器，直振料道设置在直振上，直振料道的一端与振动盘连接，另一端与胶脚装配机构连接，直振带动直振料道振动，促使胶脚前进，将胶脚运送到胶脚装配机构；缺料感应器设置在直振的前端，感应到缺料后振动盘开始振动向直振料道补充料；到料感应器设置在直振料道的末端，感应到料后直振停止振动，等待装配；胶脚装配机构包括顶升组件、电机固定工装和电机感应器，顶升组件与直振料道相连接，电机感应器设置于顶升组件下方，电机固定工装设置于顶升组件侧方，顶升组件将到位的胶脚顶升到位，等待升降机构将电机下压，安装胶脚；输送机构设置在胶脚装配机构和输送线的上方，输送机构包括输送模组，输送模组包括伺服电机和丝杠导轨，实现精准输送，将电机从输送线输送到胶脚装配机构，胶脚安装完毕后将电机输送回输送线；升降机构设置在输送机构上，沿丝杠导轨运动，升降机构包括升降组件，升降组件包括气缸和导轨，实现旋转夹取机构的上升和下降；旋转夹取机构设置在升降机构的导轨上，与气缸的伸缩杆相连，气缸的伸缩杆伸缩，旋转夹取机构沿导轨升降，旋转夹取机构包括端面定位组件、夹紧气缸和旋转气缸，旋转气缸实现旋转夹取机构的旋转，夹紧气缸设置在旋转气缸下方，用于夹紧电机，端面定位组件设置在夹紧气缸下方，实现电机初定位；旋转夹取机构与升降机构配合动作，升降机构下降，端面定位组件贴近电机端面，将电机初定位，然后夹紧气缸夹紧电机，升降机构上升，带起电机，在输送过程中旋转气缸将电机旋转180°；电机到达胶脚装配机构上方时，升降机构下降，将电机下压，使胶脚穿过胶脚安装孔，安装完毕，升降机构上升，带起安装好胶脚的电机，将电机输送回输送线。工作时，旋转夹取机构夹取输送线上的电机，通过输送机构和升降机构将电机输送到胶脚装配机构上方，旋转180°，使电机方向对应胶脚装配方向；胶脚上料机构将胶脚运送到胶脚装配机构，当电机感应器感应到电机时，胶脚装配机构的顶升组件将胶脚顶升到位，升降机构将电机下压，使胶脚穿过胶脚安装孔，安装完毕，旋转夹取机构再将电机放回输送线，重新夹取输送线上的电机，循环往复。本技术的有益效果是，这种电机胶脚安装设备实现电机胶脚自动上料排料、自动安装，配合输送线实现电机胶脚自动化装配，省时省力，取消了人工搬运电机的流程，减轻了人的工作强度，而且避免了搬运过程中操作失误电机落地损伤或者伤人的风险，降低了人力成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为电机胶脚安装设备整体结构示意图；图2为胶脚装配机构结构示意图；图3为升降机构和旋转夹取机构示意图；图中1为气源三联体，2为输送线，3为振动盘，4为直振，5为端面定位组件，6为夹紧气缸，7为旋转气缸，8为输送模组，9为升降组件，10为到料感应器，11为电机感应器，12为顶升组件，13为电机固定工装，14为直振料道，15为缺料感应器，16为气缸，17为导轨。具体实施方式【实施例1】图1所示，一种电机胶脚安装设备，包括气源三联体1、胶脚上料机构、胶脚装配机构、输送机构、升降机构和旋转夹取机构；气源三联体1包括分水滤气器、减压阀和油雾器，通过管路连接到各气缸，为气缸提供动力；气源三联体1可以调节气源压力，保持气源清洁，使设备稳定工作；胶脚上料机构和胶脚装配机构相连，胶脚上料机构用于给胶脚装配机构运送胶脚，输送机构设置于胶脚装配机构和输送线2上方，将电机从输送线2输送到胶脚装配机构，胶脚安装完毕后将电机输送回输送线2，升降机构设置于输送机构上，随输送机构一起运动，升降机构使电机上升或下降，旋转夹取机构设置于升降机构上，随升降机构一起运动，旋转夹取机构夹紧电机并可进行旋转。胶脚上料机构包括振动盘3、直振4、直振料道14、到料感应器10和缺料感应器15，直振料道14设置在直振4上，直振料道14的一端与振动盘3连接，另一端与胶脚装配机构连接，直振4带动直振料道14振动，促使胶脚前进，将胶脚运送到胶脚装配机构；缺料感应器15设置在直振4的前端，感应到缺料后振动盘3开始振动向直振料道14补充料；到料感应器10设置在直振料道14的末端，感应到料后直振4停止振动，等待装配；胶脚装配机构包括顶升组件12、电机固定工装13和电机感应器11，顶升组件12与直振料道14相连接，电机感应器11设置于顶升组件12下方，电机固定工装13设置于顶升组件12侧方，顶升组件12将到位的胶脚顶升到位，等待升降机构将电机下压，安装胶脚；输送机构设置在胶脚装配机构和输送线2的上方，输送机构包括输送模组8，输送模组8包括伺服电机和丝杠导轨，实现精准输送，将电机从输送线2输送到胶脚装配机构，胶脚安装完毕后将电机输送回输送线2；升降机构设置在输送机构上，沿丝杠导轨运动，升降机构包括升降组件9，升降组件9包括气缸16和导轨17，实现旋转夹取机构的上升和下降；旋转夹取机构设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机胶脚安装设备，其特征在于，包括胶脚上料机构、胶脚装配机构、输送机构、升降机构和旋转夹取机构；/n所述胶脚上料机构和胶脚装配机构相连，所述胶脚上料机构用于给胶脚装配机构运送胶脚，所述输送机构设置于所述胶脚装配机构和输送线上方，用于将电机从输送线输送到所述胶脚装配机构，胶脚安装完毕后将电机输送回所述输送线，所述升降机构设置于所述输送机构上，随所述输送机构一起运动，所述升降机构使电机上升或下降，所述旋转夹取机构设置于所述升降机构上，随所述升降机构一起运动，所述旋转夹取机构夹紧电机并可进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机胶脚安装设备，其特征在于，包括胶脚上料机构、胶脚装配机构、输送机构、升降机构和旋转夹取机构；
所述胶脚上料机构和胶脚装配机构相连，所述胶脚上料机构用于给胶脚装配机构运送胶脚，所述输送机构设置于所述胶脚装配机构和输送线上方，用于将电机从输送线输送到所述胶脚装配机构，胶脚安装完毕后将电机输送回所述输送线，所述升降机构设置于所述输送机构上，随所述输送机构一起运动，所述升降机构使电机上升或下降，所述旋转夹取机构设置于所述升降机构上，随所述升降机构一起运动，所述旋转夹取机构夹紧电机并可进行旋转。


2.根据权利要求1所述的电机胶脚安装设备，其特征在于，所述胶脚上料机构包括振动盘、直振、直振料道、到料感应器和缺料感应器，所述直振料道设置在直振上，所述直振料道的一端与振动盘连接，另一端与胶脚装配机构连接，所述直振带动直振料道振动，促使胶脚前进，将胶脚运送到胶脚装配机构。


3.根据权利要求2所述的电机胶脚安装设备，其特征在于，所述缺料感应器设置在所述直振的前端，感应到缺料后振动盘开始振动向直振料道补充料；所述到料感应器设置在所述直振料道的末端，感应到到料后直振停止振动，等待装配。


4.根据权利要求3所述的电机胶脚安装设备，其特征在于，所述胶脚装配机构包括顶升组件、电机固定工装和电机感应器，所述顶升组件与所述直振料道相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，伍敏，唐辉，邱少君，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44