本实用新型专利技术公开了一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，内设有上下贯通的长方体腔室，腔室内壁设有至少两排滚轮组件，相邻排的滚轮组件之间设有导向套，导向套由导向管构成；每排滚轮组件由相对设置的两个滚轮组构成，滚轮组分为主动滚轮组和被动滚轮组两种，均由多个并排设置的滚轮构成，相邻排的滚轮上下位置对应；滚轮外圆周向内凹陷形成弧形槽，每排相对的弧形槽之间形成的间隙使换热管能刚好穿过，同一竖直平面内的间隙以及导向管共同组成换热管的导向通道。本实用新型专利技术导向机构采用主动滚轮组+被动滚轮组+导向套的导向模式，可以在穿管过程中保持换热管自身的平直和稳定位移，导向精度高，有效避免作业中换热管磕碰管板孔的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构
本技术涉及换热器穿管
，特别涉及一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构。
技术介绍
管式换热器是最典型的间壁式换热器，在工业上的应用非常广泛。管式换热器主要由壳体、管束(换热管)、管板和封头组成。在管式换热器的生产制作中，将换热管穿入多层管板的工艺(穿管工艺)是整个工艺流程中的几个关键工艺之一，也是耗时最长、最容易影响产品质量的工艺。随着化工设备、电站的大型化，其管板直径变得越来越大、换热管的长度也越来越长，直径为4m-5m的管板和长度为5m-8m的换热管都很常见。大型管板的特点是管孔数量多、密、孔径小、深、精度和光洁度要求高，对穿管工艺的要求也非常高。现有的对大型管式换热器穿管的技术方案中，较普遍的是人工横穿管，即将换热器横倒平放在作业平台上，再进行水平穿管。这种技术方案比较适用于较小的换热器，对于大型换热器(管子长度5m-8m)来说，它具有效率低下、劳动强度大等缺陷，并且由于是横向穿管，在作业中容易出现换热管磕碰管板孔的现象，影响产品质量。在有合适场地的情况下，还有一些生产厂家采用人工竖穿管，将换热器竖直放置在地坑中，由人工利用吊车等工具从上往下竖直穿管。人工竖穿管也存在效率低下、劳动强度大等缺陷；同时由于是人工作业，作业的质量和效率主要取决于工人的熟练度和技术能力；并且也会出现换热管磕碰管板孔的现象，只不过相对于人工横穿管，出现的几率较小。自动化的穿管设备目前基本都是横穿管，需要配置复杂的穿管导向机构，防止换热管磕碰管板孔，而且在后续的胀管工艺之前，需要将穿管导向机构从管板上拆除，这样做实际上并没有简化工艺，反而复杂化了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，适用于竖穿管，结构简单，导向精度高，可以在穿管过程中保持换热管自身的平直和稳定位移，有效避免穿管作业中换热管磕碰管板孔的问题。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，包括本体，所述本体内设有上下贯通的长方体腔室，所述腔室内壁设有至少两排滚轮组件，相邻排的所述滚轮组件之间设有导向套，所述导向套由多个竖直设置的可供换热管穿过的导向管构成；每排所述滚轮组件由相对设置的两个滚轮组构成，所述滚轮组分为主动滚轮组和被动滚轮组两种，所述本体内至少设有一个主动滚轮组，其余为被动滚轮组，所述主动滚轮组和被动滚轮组均由多个大小相同、并排设置且轴心在同一直线上的滚轮构成，相邻排所述滚轮组件上的滚轮上下位置对应；所述滚轮外圆周向内凹陷形成弧形槽，每排所述滚轮组件上相对的两个滚轮的弧形槽之间形成的间隙使所述换热管能刚好穿过，所述导向管设置于相邻排所述滚轮组件之间所述换热管穿过的路径上，同一竖直平面内的所述间隙以及所述导向管共同组成所述换热管的导向通道。更进一步地，所述腔室的上端和下端分别设有一排所述滚轮组件。更进一步地，最下排的所述滚轮组件上至少设有一个所述主动滚轮组。更进一步地，所述主动滚轮组由多个主动滚轮、长轴、联轴器、减速电机和电机座组成，所述被动滚轮组由多个被动滚轮组成。更进一步地，每排所述滚轮组件上相对的两个滚轮的弧形槽处于当所述换热管穿过时所述换热管横截面同心同径的圆上。更进一步地，所述导向管的轴心线与每排所述滚轮组件上相对的两个滚轮的弧形槽形成的圆的轴心线在同一平面上。更进一步地，所述导向管为上端开口大下端开口小的喇叭状结构。更进一步地，所述本体由相互平行设置的第一固定板和第二固定板以及连接所述第一固定板和第二固定板的连接架组成，每排所述滚轮组件其中一个滚轮组设置于所述第一固定板上，另一个设置于所述第二固定板上。更进一步地，相邻排所述滚轮组件的距离小于所述换热管的长度。更进一步地，所述本体内设有多个上下贯通的长方体腔室，每个所述腔室内均设有所述换热管的导向通道。本技术的有益效果在于：本技术导向机构适用于大型管板(直径为4m-5m)和长换热管(长度为5m-8m)的管式换热器自动穿管作业。采用主动滚轮组+被动滚轮组+导向套的导向模式，可以在穿管过程中保持换热管自身的平直和稳定位移，导向精度高，可以有效避免作业中换热管磕碰管板孔的现象，保证作业质量。本技术导向机构应用在自动穿管设备上配合自动作业，可以大幅度降低穿管作业的劳动强度，提高作业效率。附图说明图1是本申请导向机构的结构示意图；图2是本申请导向机构最下排滚轮组件的结构示意图；图3是图2局部A的放大图；图4是图2局部B的放大图；图5是本申请导向机构最下排滚轮组件穿管过程中状态图；图6是图5局部C的放大图；图7是本申请导向机构的内部示意图；图8是本申请导向机构的剖视图；图9是图8局部D的放大图；图10是本申请被动滚轮的结构示意图；图11是本申请被动滚轮的剖面图；图12是本申请主动滚轮的结构示意图；图13是本申请主动滚轮的剖面图；其中：1-换热管，2-第一固定板，3-第二固定板，4-连接架，5-导向套，6-导向管，7-主动滚轮组，8-被动滚轮组，9-弧形槽，10-间隙，11-主动滚轮，12-长轴，13-联轴器，14-减速电机，15-电机座，16-被动滚轮，17-滚轮座，18-被动轴，19-轴承，20-轴套，21-滚轮，22-传动键。具体实施方式为了更好地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本技术做进一步描述。本技术可以以许多不同的形式实施，而不应该被理解为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本技术的构思充分传达给本领域技术人员，本技术将仅由权利要求来限定。如图1-13所示，一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，包括本体，本体由相互平行设置的第一固定板2和第二固定板3以及连接第一固定板2和第二固定板3的连接架4组成。本体内设有上下贯通的长方体腔室，腔室内壁设有至少两排滚轮组件，其中腔室的上端和下端分别设有一排滚轮组件；如图7-9所示，腔室内壁设有3排滚轮组件，分别设置有腔室的上端、中部和下端，根据换热管1的长度以及穿管工艺需要，可以设置多排滚轮组件，保证穿管导向的顺利进行。相邻排的滚轮组件之间设有导向套5，导向套5安装在第一固定板2上，导向套5由多个竖直设置的可供换热管1穿过的导向管6构成。每排滚轮组件由相对设置的两个滚轮组构成，每排滚轮组件其中一个滚轮组设置于第一固定板2上，另一个设置于第二固定板3上。滚轮组分为主动滚轮组7和被动滚轮组8两种，本体内至少设有一个主动滚轮组7，其余为被动滚轮组8，且最下排的滚轮组件上设有至少一个主动滚轮组7；如图7-9所示作为其中一种实施例，最下排的滚轮组件设有一个主动滚轮组7，其它均为被动滚轮组8，布置方式为：第二固定板3上布置3列被动滚轮组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，包括本体，/n其特征在于：所述本体内设有上下贯通的长方体腔室，所述腔室内壁设有至少两排滚轮组件，相邻排的所述滚轮组件之间设有导向套(5)，所述导向套(5)由多个竖直设置的可供换热管(1)穿过的导向管(6)构成；/n每排所述滚轮组件由相对设置的两个滚轮组构成，所述滚轮组分为主动滚轮组(7)和被动滚轮组(8)两种，所述本体内至少设有一个主动滚轮组(7)，其余为被动滚轮组(8)，所述主动滚轮组(7)和被动滚轮组(8)均由多个大小相同、并排设置且轴心在同一直线上的滚轮构成，相邻排所述滚轮组件上的滚轮上下位置对应；/n所述滚轮外圆周向内凹陷形成弧形槽(9)，每排所述滚轮组件上相对的两个滚轮的弧形槽(9)之间形成的间隙(10)使所述换热管(1)能刚好穿过，所述导向管(6)设置于相邻排所述滚轮组件之间所述换热管(1)穿过的路径上，同一竖直平面内的所述间隙(10)以及所述导向管(6)共同组成所述换热管(1)的导向通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，包括本体，
其特征在于：所述本体内设有上下贯通的长方体腔室，所述腔室内壁设有至少两排滚轮组件，相邻排的所述滚轮组件之间设有导向套(5)，所述导向套(5)由多个竖直设置的可供换热管(1)穿过的导向管(6)构成；
每排所述滚轮组件由相对设置的两个滚轮组构成，所述滚轮组分为主动滚轮组(7)和被动滚轮组(8)两种，所述本体内至少设有一个主动滚轮组(7)，其余为被动滚轮组(8)，所述主动滚轮组(7)和被动滚轮组(8)均由多个大小相同、并排设置且轴心在同一直线上的滚轮构成，相邻排所述滚轮组件上的滚轮上下位置对应；
所述滚轮外圆周向内凹陷形成弧形槽(9)，每排所述滚轮组件上相对的两个滚轮的弧形槽(9)之间形成的间隙(10)使所述换热管(1)能刚好穿过，所述导向管(6)设置于相邻排所述滚轮组件之间所述换热管(1)穿过的路径上，同一竖直平面内的所述间隙(10)以及所述导向管(6)共同组成所述换热管(1)的导向通道。
2.根据权利要求1所述一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，其特征在于：所述腔室的上端和下端分别设有一排所述滚轮组件。
3.根据权利要求2所述一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，其特征在于：最下排的所述滚轮组件上至少设有一个所述主动滚轮组(7)。
4.根据权利要求1所述一种用于大型换热器自动穿管设备的导向机构，其特征在于：所述主动滚轮组(7)由多个主动滚轮(11)、长轴(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，颜文星，王海超，贺黎明，
申请(专利权)人：武汉凯比思电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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