一种板材冲压加工上下料装置制造方法及图纸

一种板材冲压加工上下料装置，由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明专利技术装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种板材冲压加工上下料装置
本专利技术属于板材加工
，涉及一种板材冲压加工上下料装置，特别是涉及一种连续、高效的板材冲压加工上下料装置。
技术介绍
板材在生活中的使用量巨大，但当前板材冲压生产中，上下料步骤的工作大多数依旧是由人工来完成，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。因此，有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材冲压加工上下料装置来取代传统的人工生产模式。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前的板材冲压生产中，上下料步骤的工作效率低下，提出一种板材冲压加工上下料装置，可使板材冲压中的上下料步骤实现自动化，可进一步提高板材冲压加工上下料装备的工作效率和可靠性。本专利技术的技术方案：一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述板材冲压加工上下料装置从前往后依次由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成；所述上料搬运模块将板材向所述上料输送模块进行搬运，所述上料输送模块将板材向冲压模块进行输送，所述冲压模块由冲压机体和冲压台组成，所述冲压机体设置在地面上，所述冲压台设置在冲压机体中；所述下料输送模块由下料输送模块导轨、下料输送模块移动轮、下料输送模块第一基座、下料输送模块基座下横梁、下料输送模块基座上横梁、下料输送模块第二基座、下料输送模块减速器、下料输送模块升降驱动电机、下料输送模块滑轮下底座、下料输送模块滑轮上底座、下料输送模块滑轮组、下料输送模块传动轴、下料输送模块升降台动力板、下料输送模块皮带固定板、下料输送模块升降台支架、下料输送模块升降台横梁、下料输送模块升降台第一支架、下料输送模块升降台第二支架、下料输送模块夹紧定位机构安装板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、下料输送模块气爪固定座、下料输送模块气爪、下料输送模块带输送固定梁、下料输送模块带输送第一基座、下料输送模块带输送第二基座、下料输送模块带输送驱动电机和下料输送模块带输送机构组成；所述下料输送模块导轨设置在地面上，所述下料输送模块移动轮安装在下料输送模块导轨上，所述下料输送模块第一基座通过螺栓固定安装在下料输送模块移动轮的上方，所述下料输送模块基座下横梁通过焊接连接下料输送模块第一基座和下料输送模块第二基座，所述下料输送模块基座上横梁设置在下料输送模块基座下横梁的上方，通过焊接连接下料输送模块第一基座和下料输送模块第二基座，所述下料输送模块减速器通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁上，所述下料输送模块升降驱动电机通过螺栓安装固定在下料输送模块减速器上，所述下料输送模块滑轮下底座通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁上，所述下料输送模块滑轮上底座通过螺栓固定安装在下料输送模块基座上横梁上，所述下料输送模块滑轮组通过轴连接固定安装在下料输送模块滑轮下底座和下料输送模块滑轮上底座之间，所述下料输送模块传动轴通过键连接下料输送模块减速器和下料输送模块滑轮组，所述下料输送模块升降台动力板和下料输送模块皮带固定板通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组的皮带，所述下料输送模块升降台支架通过焊接固定安装在下料输送模块升降台动力板上，所述下料输送模块升降台横梁通过焊接固定安装在下料输送模块升降台支架的上方，所述下料输送模块升降台第一支架和下料输送模块升降台第二支架之间通过焊接由下料输送模块升降台横梁连接，所述下料输送模块夹紧定位机构安装板通过螺栓固定安装在下料输送模块升降台横梁的上方，所述第一移动模块通过螺栓固定安装在下料输送模块夹紧定位机构安装板的上方，所述第一移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第一移动模块上，所述下料输送模块气爪固定座通过螺栓固定安装在第一移动模块上，所述下料输送模块气爪通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪固定座上，所述下料输送模块带输送固定梁通过焊接连接下料输送模块升降台第一支架和下料输送模块升降台第二支架，所述下料输送模块带输送第一基座和下料输送模块带输送第二基座通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送固定梁的两端，所述下料输送模块带输送驱动电机通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送第二基座上，所述下料输送模块带输送机构通过滚轮与下料输送模块带输送第一基座和下料输送模块带输送第二基座相连接；所述下料搬运模块由下料物料堆放台、下料第一机架、下料第二机架、下料横梁、下料连接板、第二移动模块、第二移动模块驱动电机、下料搬运机械臂滑块、下料搬运机械臂滑块移动挡块、下料搬运机械臂第一支撑板、下料搬运机械臂支撑加强筋板、下料搬运机械臂支撑连接板、下料搬运机械臂第二支撑板、下料搬运机械臂固定梁、下料搬运机械臂连接板、下料搬运机械臂导轨座、下料搬运机械臂竖直第一支架、下料搬运机械臂横梁、下料搬运机械臂竖直第二支架、下料搬运机械臂固定板、第三移动模块、第三移动模块驱动电机、下料吸盘架第一支架、下料吸盘架横梁、下料吸盘架第二支架、下料吸盘架加强筋板、下料吸盘架连接筋板、下料吸盘架和下料吸盘组成；所述下料物料堆放台设置在地面上，所述下料第一机架、下料第二机架固定在下料物料堆放台两侧，所述下料横梁通过焊接连接下料第一机架和下料第二机架，所述下料连接板通过螺栓固定安装在下料横梁上，所述第二移动模块通过螺栓固定安装在下料连接板上，所述第二移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第二移动模块上，所述下料搬运机械臂滑块连接在第二移动模块导轨上，所述下料搬运机械臂滑块移动挡块通过配合安装在下料搬运机械臂滑块两侧，所述下料搬运机械臂第一支撑板通过焊接安装在下料搬运机械臂滑块移动挡块上，所述下料搬运机械臂支撑连接板通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板和下料搬运机械臂第二支撑板相连，所述下料搬运机械臂支撑加强筋板通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板、下料搬运机械臂支撑连接板和下料搬运机械臂第二支撑板，起到加强作用，所述下料搬运机械臂固定梁通过焊接安装在下料搬运机械臂支撑连接板的下方，所述下料搬运机械臂连接板通过螺栓固定在下料搬运机械臂支撑连接板和下料搬运机械臂固定梁上，所述下料搬运机械臂导轨座通过螺栓固定在下料搬运机械臂连接板上，所述下料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架通过导轨安装在下料搬运机械臂导轨座上，所述下料搬运机械臂横梁通过焊接连接下料搬运机械臂竖直第一支架和下料搬运机械臂竖直第二支架，所述下料搬运机械臂固定板通过螺栓固定在下料搬运机械臂横梁上，所述第三移动模块通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂固定板上，所述第三移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第三移动模块上，所述下料吸盘架第一支架通过焊接固定在下料搬运机械臂竖直第一支架和下料搬运机械臂竖直第二支架的下方，所述下料吸盘架横梁通过焊接连接下料吸盘架第一支架和下料吸盘架第二支架，所述下料吸盘架加强筋板通过焊接加强下料搬运机械臂竖直第一支架和下料吸盘架横梁的连接，所述下料吸盘架连接筋板通过螺栓连接下料吸盘架横梁和下料吸盘架，所述下料吸盘通过螺栓固定安装在下料吸盘架的下方。所述下料输送模块导轨的数量为2个，设置在地面上，所述下料输送模块移动轮的数量为4个，安装在下料输送模块导轨的上方；下料输送模块滑轮下底座、下料输送模块滑轮上底座、下料输送模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述板材冲压加工上下料装置从前往后依次由上料搬运模块(100)、上料输送模块(200)、冲压模块(300)、下料输送模块(400)和下料搬运模块(500)组成；/n所述上料搬运模块(100)将板材向所述上料输送模块(200)进行搬运，所述上料输送模块(200)将板材向冲压模块(300)进行输送，所述冲压模块(300)由冲压机体(301)和冲压台(302)组成，所述冲压机体(301)设置在地面上，所述冲压台(302)设置在冲压机体(301)中；/n所述下料输送模块(400)由下料输送模块导轨(401)、下料输送模块移动轮(402)、下料输送模块第一基座(403)、下料输送模块基座下横梁(404)、下料输送模块基座上横梁(405)、下料输送模块第二基座(406)、下料输送模块减速器(407)、下料输送模块升降驱动电机(408)、下料输送模块滑轮下底座(409)、下料输送模块滑轮上底座(410)、下料输送模块滑轮组(411)、下料输送模块传动轴(412)、下料输送模块升降台动力板(413)、下料输送模块皮带固定板(414)、下料输送模块升降台支架(415)、下料输送模块升降台横梁(416)、下料输送模块升降台第一支架(417)、下料输送模块升降台第二支架(418)、下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)、第一移动模块(420)、第一移动模块驱动电机(421)、下料输送模块气爪固定座(422)、下料输送模块气爪(423)、下料输送模块带输送固定梁(424)、下料输送模块带输送第一基座(425)、下料输送模块带输送第二基座(426)、下料输送模块带输送驱动电机(427)和下料输送模块带输送机构(428)组成；所述下料输送模块导轨(401)设置在地面上，所述下料输送模块移动轮(402)安装在下料输送模块导轨(401)上，所述下料输送模块第一基座(403)通过螺栓固定安装在下料输送模块移动轮(402)的上方，所述下料输送模块基座下横梁(404)通过焊接连接下料输送模块第一基座(403)和下料输送模块第二基座(406)，所述下料输送模块基座上横梁(405)设置在下料输送模块基座下横梁(404)的上方，通过焊接连接下料输送模块第一基座(403)和下料输送模块第二基座(406)，所述下料输送模块减速器(407)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁(404)上，所述下料输送模块升降驱动电机(408)通过螺栓安装固定在下料输送模块减速器(407)上，所述下料输送模块滑轮下底座(409)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁(404)上，所述下料输送模块滑轮上底座(410)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座上横梁(405)上，所述下料输送模块滑轮组(411)通过轴连接固定安装在下料输送模块滑轮下底座(409)和下料输送模块滑轮上底座(410)之间，所述下料输送模块传动轴(412)通过键连接下料输送模块减速器(407)和下料输送模块滑轮组(411)，所述下料输送模块升降台动力板(413)和下料输送模块皮带固定板(414)通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组(411)的皮带，所述下料输送模块升降台支架(415)通过焊接固定安装在下料输送模块升降台动力板(413)上，所述下料输送模块升降台横梁(416)通过焊接固定安装在下料输送模块升降台支架(415)的上方，所述下料输送模块升降台第一支架(417)和下料输送模块升降台第二支架(418)之间通过焊接由下料输送模块升降台横梁(416)连接，所述下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)通过螺栓固定安装在下料输送模块升降台横梁(416)的上方，所述第一移动模块(420)通过螺栓固定安装在下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)的上方，所述第一移动模块驱动电机(421)通过螺栓固定安装在第一移动模块(420)上，所述下料输送模块气爪固定座(422)通过螺栓固定安装在第一移动模块(420)上，所述下料输送模块气爪(423)通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪固定座(422)上，所述下料输送模块带输送固定梁(424)通过焊接连接下料输送模块升降台第一支架(417)和下料输送模块升降台第二支架(418)，所述下料输送模块带输送第一基座(425)和下料输送模块带输送第二基座(426)通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送固定梁(424)的两端，所述下料输送模块带输送驱动电机(427)通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送第二基座(426)上，所述下料输送模块带输送机构(428)通过滚轮与下料输送模块带输送第一基座(425)和下料输送模块带输送第二基座(426)相连接；/n所述下料搬运模块(500)由下料物料堆放台(501)、下料第一机架(502)、下料第二机架(503)、下料横...

【技术特征摘要】
1.一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述板材冲压加工上下料装置从前往后依次由上料搬运模块(100)、上料输送模块(200)、冲压模块(300)、下料输送模块(400)和下料搬运模块(500)组成；
所述上料搬运模块(100)将板材向所述上料输送模块(200)进行搬运，所述上料输送模块(200)将板材向冲压模块(300)进行输送，所述冲压模块(300)由冲压机体(301)和冲压台(302)组成，所述冲压机体(301)设置在地面上，所述冲压台(302)设置在冲压机体(301)中；
所述下料输送模块(400)由下料输送模块导轨(401)、下料输送模块移动轮(402)、下料输送模块第一基座(403)、下料输送模块基座下横梁(404)、下料输送模块基座上横梁(405)、下料输送模块第二基座(406)、下料输送模块减速器(407)、下料输送模块升降驱动电机(408)、下料输送模块滑轮下底座(409)、下料输送模块滑轮上底座(410)、下料输送模块滑轮组(411)、下料输送模块传动轴(412)、下料输送模块升降台动力板(413)、下料输送模块皮带固定板(414)、下料输送模块升降台支架(415)、下料输送模块升降台横梁(416)、下料输送模块升降台第一支架(417)、下料输送模块升降台第二支架(418)、下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)、第一移动模块(420)、第一移动模块驱动电机(421)、下料输送模块气爪固定座(422)、下料输送模块气爪(423)、下料输送模块带输送固定梁(424)、下料输送模块带输送第一基座(425)、下料输送模块带输送第二基座(426)、下料输送模块带输送驱动电机(427)和下料输送模块带输送机构(428)组成；所述下料输送模块导轨(401)设置在地面上，所述下料输送模块移动轮(402)安装在下料输送模块导轨(401)上，所述下料输送模块第一基座(403)通过螺栓固定安装在下料输送模块移动轮(402)的上方，所述下料输送模块基座下横梁(404)通过焊接连接下料输送模块第一基座(403)和下料输送模块第二基座(406)，所述下料输送模块基座上横梁(405)设置在下料输送模块基座下横梁(404)的上方，通过焊接连接下料输送模块第一基座(403)和下料输送模块第二基座(406)，所述下料输送模块减速器(407)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁(404)上，所述下料输送模块升降驱动电机(408)通过螺栓安装固定在下料输送模块减速器(407)上，所述下料输送模块滑轮下底座(409)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁(404)上，所述下料输送模块滑轮上底座(410)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座上横梁(405)上，所述下料输送模块滑轮组(411)通过轴连接固定安装在下料输送模块滑轮下底座(409)和下料输送模块滑轮上底座(410)之间，所述下料输送模块传动轴(412)通过键连接下料输送模块减速器(407)和下料输送模块滑轮组(411)，所述下料输送模块升降台动力板(413)和下料输送模块皮带固定板(414)通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组(411)的皮带，所述下料输送模块升降台支架(415)通过焊接固定安装在下料输送模块升降台动力板(413)上，所述下料输送模块升降台横梁(416)通过焊接固定安装在下料输送模块升降台支架(415)的上方，所述下料输送模块升降台第一支架(417)和下料输送模块升降台第二支架(418)之间通过焊接由下料输送模块升降台横梁(416)连接，所述下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)通过螺栓固定安装在下料输送模块升降台横梁(416)的上方，所述第一移动模块(420)通过螺栓固定安装在下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)的上方，所述第一移动模块驱动电机(421)通过螺栓固定安装在第一移动模块(420)上，所述下料输送模块气爪固定座(422)通过螺栓固定安装在第一移动模块(420)上，所述下料输送模块气爪(423)通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪固定座(422)上，所述下料输送模块带输送固定梁(424)通过焊接连接下料输送模块升降台第一支架(417)和下料输送模块升降台第二支架(418)，所述下料输送模块带输送第一基座(425)和下料输送模块带输送第二基座(426)通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送固定梁(424)的两端，所述下料输送模块带输送驱动电机(427)通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送第二基座(426)上，所述下料输送模块带输送机构(428)通过滚轮与下料输送模块带输送第一基座(425)和下料输送模块带输送第二基座(426)相连接；
所述下料搬运模块(500)由下料物料堆放台(501)、下料第一机架(502)、下料第二机架(503)、下料横梁(504)、下料连接板(505)、第二移动模块(506)、第二移动模块驱动电机(507)、下料搬运机械臂滑块(508)、下料搬运机械臂滑块移动挡块(509)、下料搬运机械臂第一支撑板(510)、下料搬运机械臂支撑加强筋板(511)、下料搬运机械臂支撑连接板(512)、下料搬运机械臂第二支撑板(513)、下料搬运机械臂固定梁(514)、下料搬运机械臂连接板(515)、下料搬运机械臂导轨座(516)、下料搬运机械臂竖直第一支架(517)、下料搬运机械臂横梁(518)、下料搬运机械臂竖直第二支架(519)、下料搬运机械臂固定板(520)、第三移动模块(521)、第三移动模块驱动电机(522)、下料吸盘架第一支架(523)、下料吸盘架横梁(524)、下料吸盘架第二支架(525)、下料吸盘架加强筋板(526)、下料吸盘架连接筋板(527)、下料吸盘架(528)和下料吸盘(529)组成；所述下料物料堆放台(501)设置在地面上，所述下料第一机架(502)、下料第二机架(503)固定在下料物料堆放台(501)两侧，所述下料横梁(504)通过焊接连接下料第一机架(502)和下料第二机架(503)，所述下料连接板(505)通过螺栓固定安装在下料横梁(504)上，所述第二移动模块(506)通过螺栓固定安装在下料连接板(505)上，所述第二移动模块驱动电机(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，孙永元，李福东，高吉成，赵彦霞，张剑峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32