自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术通过获取自动驾驶功能开启指令，获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据硬件信息及驾驶员操作信息确定目标车辆的驾驶状态；根据驾驶状态判断目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本发明专利技术实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停，以使驾驶员有充足的时间进行接管，保证行车安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车行业的发展对汽车安全性、舒适性以及功能性要求不断提高，汽车智能化技术在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路及车辆利用率等方面具有巨大潜能，已成为众多企业的竞争热点，但传统的全速自适应巡航、车道保持功能为单独纵向或者横向控制功能，功能开启时，要求驾驶员的双手不能脱离方向盘，即不能解放驾驶员的双手。且在功能运行的条件不满足时，车辆的功能很快退出，没有给出驾驶员充足的接管功能的时间，系统直接解除对功能的控制，容易引发安全事故。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中对于没有给出驾驶员充足的接管功能的时间，容易引发安全事故的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制方法包括以下步骤：
[0006]获取自动驾驶功能开启指令；
[0007]根据所述自动驾驶功能开启指令获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；
[0008]根据所述硬件信息及所述驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态；
[0009]根据所述驾驶状态判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；
[0010]在所述驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。
[0011]优选地，所述根据所述硬件信息及驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态的步骤，包括：
[0012]从所述硬件信息中提取车载雷达信息和车载摄像头信息；
[0013]根据所述车载雷达信息确定所述目标车辆的位置信息；
[0014]根据所述车载摄像头信息确定驾驶员状态；
[0015]根据所述位置信息、驾驶员状态及驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态。
[0016]优选地，所述根据所述驾驶状态判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件的步骤，包括：
[0017]根据所述驾驶状态确定当前自动驾驶功能的当前状态；
[0018]在所述当前状态为被激活状态时，判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件。
[0019]优选地，所述根据所述驾驶状态确定当前自动驾驶功能的当前状态的步骤，包括：
[0020]根据所述驾驶状态判断目标车辆是否满足预设自动驾驶激活条件；
[0021]在所述目标车辆处于预设运行区域不存在车辆硬件故障时，判定所述目标车辆满足自动驾驶激活条件；
[0022]根据所述目标车辆驾驶状态和预设自动驾驶激活条件确定当前自动驾驶功能的当前状态。
[0023]优选地，所述在所述目标车辆不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停的步骤之前，还包括：
[0024]在所述目标车辆满足自动驾驶运行条件时，根据所述目标车辆驾驶状态确定当前驾驶员操作信息；
[0025]根据所述当前驾驶员操作信息和所述自动驾驶功能状态确定当前接管优先级；
[0026]根据所述当前接管优先级对所述目标车辆进行控制。
[0027]优选地，所述在所述驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停的步骤，包括：
[0028]在所述驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，根据当前自动驾驶状态确定报警事件类型及报警时间；
[0029]根据所述报警事件类型及报警时间发出报警提示，并控制目标车辆置停。
[0030]优选地，所述根据所述报警事件类型及报警时间发出报警提示，并控制所述目标车辆置停的步骤，包括：
[0031]根据所述报警事件及报警时间发出报警提示，在所述报警提示时间超过预设时间阈值时，根据所述目标车辆的行驶速度确定紧急置停等级；
[0032]根据所述紧急置停等级控制所述目标车辆置停。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动驾驶控制程序，所述自动驾驶控制程序配置为实现如上文所述的自动驾驶控制的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动驾驶控制程序，所述自动驾驶控制程序被处理器执行时实现如上文所述的自动驾驶控制方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置包括：
[0036]所述指令获取模块，用于获取自动驾驶功能开启指令；
[0037]所述信息确定模块，用于根据所述自动驾驶功能开启指令获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；
[0038]所述状态确定模块，用于根据所述硬件信息及所述驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态；
[0039]所述条件判断模块，用于根据所述驾驶状态判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；
[0040]所述车辆置停模块，用于在所述驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。
[0041]本专利技术通过获取自动驾驶功能开启指令；根据所述自动驾驶功能开启指令获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据所述硬件信息及所述驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态；根据所述驾驶状态判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在所述驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，本专利技术相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本专利技术实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停，以使驾驶员有充足的时间进行接管，保证行车安全性。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自动驾驶控制设备的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术自动驾驶控制方法第一实施例的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术自动驾驶控制方法第二实施例的流程示意图；
[0045]图4为本专利技术自动驾驶控制方法第三实施例的流程示意图；
[0046]图5为本专利技术自动驾驶控制装置第一实施例的结构框图。
[0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自动驾驶控制设备结构示意图。
[0050]如图1所示，该自动驾驶控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Process本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法，包括以下步骤：获取自动驾驶功能开启指令；根据所述自动驾驶功能开启指令获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据所述硬件信息及所述驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态；根据所述驾驶状态判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在所述驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。2.如权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述硬件信息及驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态的步骤，包括：从所述硬件信息中提取车载雷达信息和车载摄像头信息；根据所述车载雷达信息确定所述目标车辆的位置信息；根据所述车载摄像头信息确定驾驶员状态；根据所述位置信息、驾驶员状态及驾驶员操作信息确定所述目标车辆的驾驶状态。3.如权利要求2所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，根据所述驾驶状态判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件的步骤，包括：根据所述驾驶状态确定当前自动驾驶功能的当前状态；在所述当前状态为被激活状态时，判断所述目标车辆是否满足自动驾驶运行条件。4.如权利要求3所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态确定当前自动驾驶功能的当前状态的步骤，包括：根据所述驾驶状态判断目标车辆是否满足预设自动驾驶激活条件；在所述目标车辆处于预设运行区域不存在车辆硬件故障时，判定所述目标车辆满足自动驾驶激活条件；根据所述目标车辆驾驶状态和预设自动驾驶激活条件确定当前自动驾驶功能的当前状态。5.如权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述在所述目标车辆不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停的步骤之前，还包括：在所述目标车辆满足自动驾驶运行条件时，根据所述目标车辆驾驶状态确定当前驾驶员操作信息；根据所述当前驾驶员操作信息和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，岳丽姣，时利，吴琼，张一营，高波，徐春梅，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：