本发明专利技术公开了送纸装置和具有该送纸装置的图像形成设备。送纸装置包括：第一送纸机构（第一传送机构）；沿传送方向设置在第一送纸机构下游上的第二送纸机构（第二传送机构）；驱动第一送纸机构的电马达；驱动第二送纸机构的步进马达；以及对在步进马达的旋转轴中产生的振动进行检测的加速度传感器。在第一传送机构和第二传送机构同时传送同一纸张时，电马达的驱动速度基于由加速度传感器在被传送纸张的后端通过第一送纸机构时检测的振动信息而被控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于图像形成设备的送纸装置以及具有该送纸装置的 图像形成设备。
技术介绍
具有复印机功能和打印机功能的图像形成设备包括堆叠和容纳用于形 成图像的纸张(纸)的进纸部分、把形成在光电鼓上的色粉图像转印至纸张 的转印部分，以及用于将纸张从进纸部分传送至转印部分的送纸装置。送纸装置包括多个能够抢起和发送纸张的送纸机构(辊对)，该机构以 预定间隔沿送纸路径定位，并通过将来自辊对的纸张传递至下一辊对来传送 纸张。送纸装置使上游辊对和下游辊对以同一送纸速度运行以便平稳地传送 纸张。在曰本公开专利公布号No. 11-124255中披露的图像形成设备中，步进 马达用于驱动压辊(resist roller),这些辊是用于为转印部分供应纸张的辊对。在此认为，步进马达用于驱动下游辊对，并且认为，因为上游辊对的辊 半径由于随时间磨损而减小，因而上游辊对的圓周速度(送纸速度)减小。 在此情况下，当上游辊对和下游辊对传送同一纸张时，纸张被两对辊对拉伸， 并且当纸张的后端随后通过上游辊对时，下游辊对的负载转矩突然减小，并 且驱动下游辊对的步进马达有失步(step out)和停止的危险。如果在传送纸张时马达停止，这被认为是卡纸(jamming),导致用于整 个图像形成设备的驱动源的驱动电流被切断。虽然如果驱动电流被重新供应 至设备(设备重新起动)，可以在卡纸处理操作之后执行正常的运行，但必 须对处于传送途中的纸张执行卡纸处理操作。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种送纸装置和一种包括该送纸装置的图像 形成设备，该送纸装置具有多个传送纸张的送纸机构，利用步进马达来驱动下游送纸机构，并且能够防止步进马达的失步从而防止卡纸发生。本专利技术的另一个目的是提供一种送纸装置，该送纸装置包括第一送纸才几构；沿传送方向位于该第一送纸机构下游上的第二送纸机构；驱动该第一送 纸机构的电马达；驱动该第二送纸机构的步进马达；以及对在步进马达的旋 转轴中产生的振动进行检测的振动检测机构，其中，在第一和第二送纸机构 同时传送同 一纸张时，电马达的驱动速度基于由该振动检测机构在被传送纸 张的后端通过第 一送纸机构时检测的振动信息而被控制。本专利技术的又一目的是提供送纸装置，其中，如果由振动检测机构检测的 旋转轴的振动振幅超过第一预定值时，电马达的驱动速度被控制以便增大。本专利技术的又一目的是提供送纸装置，其中，如果由振动检测机构检测的 旋转轴的振动振幅超过不小于第一预定值的第二预定值时，显示提示更换第 一送纸机构的信息。本专利技术的又一目的是提供送纸装置，其中，如果由振动检测机构检测的 旋转轴的振动振幅超过大于第二预定值的第三预定值时，下一次进纸被禁止 以停止装置的运行。本专利技术的又一目的是提供包括失步测试机构的送纸装置，该失步测试机 构减小电马达的驱动速度以导致步进马达失步，并且基于由振动检测机构在 失步时检测的振动信息来设定第 一预定值、第二预定值或第三预定值。本专利技术的又一目的是提供包括传感器的送纸装置，该传感器对纸张在沿 传送方向位于第一送纸机构上游侧上的传送路径中的存在进行检测，并且在 该设备中，传感器对纸张后端的通过进行检测，以获得纸张后端通过第一送 纸才几构的计时(timing )。本专利技术的又一 目的是提供送纸装置，在该送纸装置中，振动^r测机构包 括加速度传感器和传输板，该传输板将步进马达的旋转轴的振动传输至加速 度传感器。本专利技术的又一目的是提供送纸装置，在该送纸装置中，振动检测机构包 括对步进马达的旋转轴的振动进行检测的转子激光多普勒振动传感器(rotor laser Doppler vibration sensor )。本专利技术的又一目的是提供送纸装置，在该送纸装置中，电马达是步进马达。本专利技术的又一 目的是提供一种包括该送纸装置的图像形成设备。 附图说明图l是图像形成设备的构造实例的说明图，该图像形成设备应用有本专利技术的送纸装置；图2A和2B是说明图，解释了在本专利技术的送纸装置中当第一和第二传 送^/L构Cl和C2传送同一纸张Y时，如果第一传送才几构Cl磨损，向第二传 送机构C2施加的转矩；图3是说明图，解释了当由于向纸张Y施加更大的力而第二传送机构 C2需要增大的负载转矩时，第二传送机构C2中的振动的产生；图4A和4B描述了在本专利技术的送纸装置中对第二传送机构C2的第二传 动辊C2！进行驱动的步进马达M2的振动检测的构造；图5是根据本专利技术一个实施例的送纸装置的说明框图；图6是在送纸装置中传送纸张时圆周速度改变处理的实例的流程说明 图；以及图7是在送纸装置中在失步测试模式时的处理的实例的流程说明图。具体实施方式本专利技术的送纸装置可应用于诸如具有复印机功能和打印机功能的多功 能外围设备(MPF)这样的图像形成设备。图l是图像形成设备的构造实例的说明图，该图像形成设备应用有本发 明的送纸装置。在图1的图像形成设备中，在下文将仅描述与;^专利技术的主要 部分有关的部分。在图1中示例地示出的图像形成设备(MPF) ll按照被读 取图像的图像数据或从外部接收的图像数据而在预定记录纸张上形成单色 图像，该图像形成设备包括设备主体100和自动文件处理装置200。自动文件处理装置200自动地将文件传送到文件台板83上，该台板在 设备主体100的上部上。自动文件处理装置200被构造为可沿箭头方向M 旋转，并且当文件台板83未被覆盖时，用手将文件;^文置在该台板上。包含在设备主体100中的扫描装置81用于读取文件图像，发射光以便 利用扫描单元85扫描设置在透明文件台板83上的文件的图像，通过诸如镜 子和成像透镜这样的光学元件引导图像，并且在光电传感器87上形成图像 以便在转换为电信号之后输出文件图像。文件读取设备包括扫描装置81和自动文件处理装置200。MFP11的设备主体100的起电器19是用于使光电鼓17的表面均匀起电 以达到预定电位的起电机构。曝光单元13按照输入或读取的图像数据对被起电器19均匀起电的光电 鼓17进行曝光，以便按照图像数据在光电鼓17的表面上形成静电潜像。显影器15利用色粉使形成在光电鼓17上的静电潜像显影。清洁单元21 在显影和图像转印之后移除和收集留在光电鼓17上的色粉。作为光电鼓17上的图像的被显影的色粉通过转印机构(转印部分)39 被转印至通过送纸路径31传送的纸张。具有由转印机构39转印的色粉的纸 -故传送至定影单元23。定影单元23包括加热辊57和加压辊59，由于加热 辊57的表面温度，该定影单元使得被传送纸张上的未定影色粉被加热和熔 化，并且由于锚定效应，该定影单元使得被送纸张上的未定影色粉被定影在 纸张上，其中，该锚定效应利用了在加压接触部分"皮称为定影咬入部分) 中的来自加压辊59的加压接触力，该加压接触部分在加热辊57和加压辊59 之间。进纸托盘25是用于容纳记录纸张的托盘，这些记录纸张用于形成图像， 并且该进纸托盘被放置在该设备中的图像形成部分的下侧和侧壁上。MFP11 的侧部设置有大容量进纸盒73和主要用于非标准尺寸打印的手动托盘75， 该进纸盒73能够容纳大量各种类型的纸张。虽然MFP11在与手动托盘75相对的侧部上设置有排出托盘33,该排出 托盘33可被用于被排出纸张的后处理装置(如装订和打孔)代替或被包括 多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种送纸装置，包括： 第一送纸机构； 沿传送方向位于所述第一送纸机构下游的第二送纸机构； 驱动所述第一送纸机构的电马达； 驱动所述第二送纸机构的步进马达；以及 对在所述步进马达的旋转轴中产生的振动进行检测的振动检测机构， 在所述第一送纸机构和第二送纸机构同时传送同一纸张时，所述电马达的驱动速度基于由所述振动检测机构在被传送纸张的后端通过所述第一送纸机构时检测的振动信息而被控制。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎真一，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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