一种智能网联汽车实训系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能网联汽车实训系统，包括道路沙盘、智能网联小车，所述道路沙盘上设有车道、控制开关板，道路沙盘上还设有沿车道布置的道路标线、交通标志牌、交通信号灯、行人模型、汽车模型、电子标签；智能网联小车包括电动车体，电动车体中安装有车载控制器、电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车、电池、第一无线通讯模块，电动车体的车身外侧安装有摄像头、毫米波雷达、夜视传感器，电动车体的底部安装有电子标签阅读器。本发明专利技术的有益效果是：该智能网联汽车实训系统通过模拟现实的行车路况，让智能网联小车行驶，以让学生、学员了解智能网联小车的工作情形、工作原理。工作原理。工作原理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车实训系统


[0001]本专利技术涉及汽车实训教具
，尤其涉及一种智能网联汽车实训系统。

技术介绍

[0002]智能网联汽车，即ICV，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]对于一些高职院校和汽车培训学校，目前缺少教学用的智能网联汽车实训教具。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能网联汽车实训系统。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能网联汽车实训系统，包括道路沙盘、智能网联小车，所述道路沙盘上设有车道、控制开关板，所述道路沙盘上还设有沿车道布置的道路标线、交通标志牌、交通信号灯、行人模型、汽车模型、电子标签，所述控制开关板分别与交通标志牌、交通信号灯、行人模型电性连接，所述控制开关板与汽车模型无线通信连接；所述智能网联小车包括电动车体，所述电动车体中安装有车载控制器、电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车、电池、第一无线通讯模块，所述电动车体的车身外侧安装有摄像头、毫米波雷达、夜视传感器，所述电动车体的底部安装有电子标签阅读器，所述车载控制器的输入端分别与摄像头、毫米波雷达、夜视传感器、电子标签阅读器电性连接，所述车载控制器的输出端分别与电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车电性连接，所述电池给车载控制器、电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车、摄像头、毫米波雷达、夜视传感器、电子标签阅读器供电，所述第一无线通讯模块与车载控制器的通讯接口连接。
[0006]其中，所述交通标志牌包括第一电动升缩杆、交通标志牌本体，所述交通标志牌本体安装在第一电动伸缩杆的活塞杆末端，所述道路沙盘上位于车道的两侧设有多个下凹的第一安装槽，所述第一电动伸缩杆的底端安装在第一安装槽中，所述第一电动伸缩杆与控制开关板上的第一伸缩切换按钮电性连接。
[0007]其中，所述交通信号灯与控制开关板上的信号灯切换按钮电性连接。
[0008]其中，所述行人模型包括滑轨、滑块、第二电动伸缩杆、假人，所述滑轨镶嵌安装在道路沙盘上，且所述滑轨的长轴与车道的车辆行驶方向相垂直，所述滑块滑动安装在滑轨中，所述假人的底部固定安装在滑块顶端，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装在道路沙盘中，所述滑块的一侧与第二电动伸缩杆的活塞杆末端连接，所述第二电动伸缩杆的中心轴与滑轨的长轴相平行，所述第二电动伸缩杆与控制开关板上的第二伸缩切换按钮电性连接。
[0009]其中，所述汽车模型为遥控汽车，所述遥控汽车与控制开关板上的遥控手柄无线
通信连接。
[0010]其中，所述电子标签镶嵌安装在车道中。
[0011]其中，所述道路沙盘上还安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏内置有第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与第一无线通讯模块通过无线信号通讯连接。
[0012]本专利技术的有益效果是：设置道路沙盘，在道路沙盘上的车道沿线设置道路标线、交通标志牌、交通信号灯、行人模型、汽车模型、电子标签，利用道路标线、交通标志牌、交通信号灯、行人模型、汽车模型模拟现实的行车路况，利用电子标签与安装在智能网联小车底部的电子标签阅读器配合监测与记录智能网联小车的行驶轨迹；利用安装在电动车体外侧的摄像头、毫米波雷达、夜视传感器对电动车体外部的行车路况进行感知，利用车载控制器进行决策，电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车在车载控制器的控制下执行命令使智能网联小车在车道上行驶；该智能网联汽车实训系统通过模拟现实的行车路况，让智能网联小车行驶，以让学生、学员了解智能网联小车的工作情形、工作原理。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例中智能网联汽车实训系统的平面结构示意图；图2是本专利技术实施例中交通标志牌的结构示意图；图3是本专利技术实施例中行人模型的结构示意图；图4是本专利技术实施例中智能网联小车的结构示意图；图5是本专利技术实施例中智能网联小车的框架图。
具体实施方式
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。
[0015]如图1至图5所示，一种智能网联汽车实训系统，包括道路沙盘1、智能网联小车2，道路沙盘1上设有车道3、控制开关板4，道路沙盘1上还设有沿车道布置的道路标线5、交通标志牌6、交通信号灯7、行人模型8、汽车模型9、电子标签，控制开关板4分别与交通标志牌6、交通信号灯7、行人模型8电性连接，控制开关板4与汽车模型9无线通信连接；智能网联小车2包括电动车体10，电动车体10中安装有车载控制器11、电驱机构12、电子控制转向机构13、电子刹车14、电池15、第一无线通讯模块16，电动车体10的车身外侧安装有摄像头17、毫米波雷达18、夜视传感器19，电动车体10的底部安装有电子标签阅读器20，车载控制器11的输入端分别与摄像头17、毫米波雷达18、夜视传感器19、电子标签阅读器20电性连接，车载控制器11的输出端分别与电驱机构12、电子控制转向机构13、电子刹车14电性连接，电池15给车载控制器11、电驱机构12、电子控制转向机构13、电子刹车14、摄像头17、毫米波雷达18、夜视传感器19、电子标签阅读器20供电，第一无线通讯模块16与车载控制器11的通讯接口连接。
[0016]交通标志牌6包括第一电动升缩杆21、交通标志牌本体22，交通标志牌本体22安装在第一电动伸缩杆21的活塞杆末端，道路沙盘1上位于车道3的两侧设有多个下凹的第一安装槽，第一电动伸缩杆21的底端安装在第一安装槽中，第一电动伸缩杆21与控制开关板4上
的第一伸缩切换按钮23电性连接。利用第一电动伸缩杆驱动交通标志牌本体升降，观察智能网联小车遇到交通标志牌的反应能力。
[0017]交通信号灯7与控制开关板4上的信号灯切换按钮24电性连接。通过信号灯切换按钮控制交通信号灯切换交通信号灯的灯信号。
[0018]行人模型8包括滑轨25、滑块26、第二电动伸缩杆27、假人28，滑轨25镶嵌安装在道路沙盘1上，且滑轨25的长轴与车道3的车辆行驶方向相垂直，滑块26滑动安装在滑轨25中，假人28的底部固定安装在滑块26顶端，第二电动伸缩杆27的底部固定安装在道路沙盘1中，滑块26的一侧与第二电动伸缩杆27的活塞杆末端连接，第二电动伸缩杆27的中心轴与滑轨25的长轴相平行，第二电动伸缩杆27与控制开关板4上的第二伸缩切换按钮29电性连接。利用第二电动伸缩杆27驱动滑块沿着滑轨移动，从而使假人模拟过马路的行车路况。
[0019]汽车模型9为遥控汽车，遥控汽车与控制开关板4上的遥控手柄30无线通信连接。通过遥控手柄控制遥控汽车在车道上行驶，模拟超车、并排行驶、前车阻碍、后车追本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车实训系统，其特征在于：包括道路沙盘、智能网联小车，所述道路沙盘上设有车道、控制开关板，所述道路沙盘上还设有沿车道布置的道路标线、交通标志牌、交通信号灯、行人模型、汽车模型、电子标签，所述控制开关板分别与交通标志牌、交通信号灯、行人模型电性连接，所述控制开关板与汽车模型无线通信连接；所述智能网联小车包括电动车体，所述电动车体中安装有车载控制器、电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车、电池、第一无线通讯模块，所述电动车体的车身外侧安装有摄像头、毫米波雷达、夜视传感器，所述电动车体的底部安装有电子标签阅读器，所述车载控制器的输入端分别与摄像头、毫米波雷达、夜视传感器、电子标签阅读器电性连接，所述车载控制器的输出端分别与电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车电性连接，所述电池给车载控制器、电驱机构、电子控制转向机构、电子刹车、摄像头、毫米波雷达、夜视传感器、电子标签阅读器供电，所述第一无线通讯模块与车载控制器的通讯接口连接。2.根据权利要求1所述的智能网联汽车实训系统，其特征在于：所述交通标志牌包括第一电动升缩杆、交通标志牌本体，所述交通标志牌本体安装在第一电动伸缩杆的活塞杆末端，所述道路沙盘上位于车道的两侧设有多个下凹的第一安装槽，所述第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锡娟，
申请(专利权)人：广东中才教学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：