一种三维直角机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术提出一种三维直角机器人实训平台，包括底座、工件平台、机器视觉支架、摄像头、坦克链机构、XYZ线性模组，工件平台安装在底座上，机器视觉支架设置在底座的一侧，且延伸至底座的上方，摄像头安装在机器视觉支架上，且位于底座的上方，坦克链机构和XYZ线性模组设置在底座的另一侧，底座内形成一个腔室，腔室内设置伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器，伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器靠近底座的端面，底座的端面上设置操作面板。该实训平台将机器视觉与机器人结合，既符合工业实际需求，又适于教学和实训。又适于教学和实训。又适于教学和实训。

【技术实现步骤摘要】
一种三维直角机器人实训平台


[0001]本技术涉及机器人和机器视觉教学领域，具体涉及一种三维直角机器人实训平台。

技术介绍

[0002]进入21世纪以来，机器人和机器视觉技术不断发展，应用范围不断拓宽。直角机器人作为一种成本低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，被应用于各种工业生产领域，替代人工，提高生产效率。
[0003]直角机器人(也称直角坐标机器人)是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其又被称为大型的直角坐标机器人。然而现有的直角机器人不利于教学和实训，因此有必要设计一种适于教学的三维直角机器人。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的问题，本技术提出一种三维直角机器人实训平台，其结合机器人和机器视觉，既符合工业实际要求，又适于教学和实训，能有效训练学员的相关技能。
[0005]为实现上述目的，本技术的三维直角机器人实训平台包括底座、工件平台、机器视觉支架、摄像头、坦克链机构、XYZ线性模组，工件平台安装在底座上，机器视觉支架设置在底座的一侧，且延伸至底座的上方，摄像头安装在机器视觉支架上，且位于底座的上方，坦克链机构和XYZ线性模组设置在底座的另一侧，底座内形成一个腔室，腔室内设置伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器，伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器靠近底座的端面，底座的端面上设置操作面板。
[0006]进一步地，操作面板上安装若干个信号端子和按键。
[0007]进一步地，底座为具有底板的U型框架结构，底座的两个侧壁的上边缘连接导轨，用于与工件平台配合，将工件平台安装至底座。
[0008]进一步地，机器视觉支架包括竖杆和横杆，竖杆竖立在底座的一侧，横杆位于底座的上方，横杆的一端与竖杆连接。
[0009]进一步地，竖杆和横杆均由两个连杆组装而成，两个连杆通过螺纹连接，使得竖杆和横杆的长度可调节。
[0010]进一步地，竖杆和横杆均为空心杆，摄像头的电源线和信号线穿过竖杆和横杆的中心孔。
[0011]本技术的三维直角机器人实训平台具有如下有益效果：
[0012](1)本技术将机器视觉和机器人技术相结合，既符合工业实际要求，又提供了便于教学的直角机器人实训平台；
[0013](2)本技术将电气模块和机械模块结合在一起，形成一体式直角机器人，不需要另外的线缆连接，方便运输和维护；
[0014](3)实训平台的视觉支架的高度和长度可调，通用性强，工件平台通过导轨安装至底座上，方便根据实训内容更换工件平台；
[0015](4)实训平台的空气开关具有短路、过载保护功能，自复熔断器可以在短路时限制电流，待短路消失后，又恢复正常的导电状态，既能保护设备和人员安全，又无需更换熔体，可重复使用。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0017]图1是本技术首选实施方式的三维直角机器人实训平台的示意图。
[0018]图2是图1中实训平台的机器视觉支架的局部示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0020]如图1所示，本技术首选实施方式的三维直角机器人实训平台包括底座1、工件平台2、机器视觉支架3、摄像头4、坦克链机构5和XYZ线性模组6。
[0021]工件平台2安装在底座1上。具体地，底座1为具有底板的U型框架结构，底座1的两个侧壁1-1的上边缘连接导轨1-5，用于与工件平台2配合，工件平台2的两侧沿着导轨1-5滑动，即可安装至底座1上。
[0022]机器视觉支架3设置在底座1的一侧，且延伸至底座1的上方，摄像头4安装在机器视觉支架3上。具体地，机器视觉支架3包含竖杆31和横杆32，竖杆31竖立在底座1的一侧，横杆32位于底座1的上方，其一端与竖杆31连接。
[0023]如图2所示，竖杆31和横杆32均由两个连杆301、302组装而成，两个连杆301、302通过螺纹连接，通过旋紧或旋松可以调节竖杆31和横杆32的长度，也就实现了机器视觉支架3的高度调节和长度调节。
[0024]竖杆31和横杆32均为空心杆，这样的设计使得摄像头4的电源线和信号线可以穿过竖杆和横杆的中心孔，便于收纳线缆。摄像头4优选为型号MCD-019的CCD摄像头。
[0025]坦克链机构5和XYZ线性模组6设置在底座1的另一侧，与机器视觉支架的竖杆31相对。优选地，XYZ线性模组6的采用型号为FSL40线性模组。
[0026]底座1内形成一个腔室，腔室内设置伺服驱动器7、运动控制器9、开关电源11、空气开关12、自复熔断器16。其中，空气开关12可以对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。自复熔断器16在电路发生短路或者过载的情况时，其温度上升呈现高阻态，从而限制电流，当短路电流消失后，自复熔断器16的温度下降，又恢复正常导电性能，在防止发生意外的同时，又不需要更换熔体，且能重复使用。优选地，伺服驱动器7的型号为110-G04030+A3N-TD，运动控制器9的型号为TC55-3，开关电源11的型号为LRS-50-24)，空气开关12的型号为EA9RN2C6330C，自复熔断器16的型号为RT18。
[0027]底座1的一个侧壁上还安装通风扇13，用于降低腔室内的温度。
[0028]底座1的端面上设置操作面板15，其上安装若干个信号端子8和按键10，便于用户根据实训要求，选择对应的按键和信号端子。优选地，信号端子的型号为BNCG/M-01。
[0029]上述具体实施方式仅仅对本技术的优选实施方式进行描述，而并非对本技术的保护范围进行限定。在不脱离本技术设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本技术所提供的文字描述、附图对本技术的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本技术的保护范畴。本技术的保护范围由权利要求确定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维直角机器人实训平台，其特征在于，包括底座、工件平台、机器视觉支架、摄像头、坦克链机构、XYZ线性模组，所述工件平台安装在所述底座上，所述机器视觉支架设置在所述底座的一侧，且延伸至所述底座的上方，所述摄像头安装在所述机器视觉支架上，且位于所述底座的上方，所述坦克链机构和XYZ线性模组设置在所述底座的另一侧，所述底座内形成一个腔室，所述腔室内设置伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器，所述伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器靠近所述底座的端面，所述底座的端面上设置操作面板。2.如权利要求1所述的三维直角机器人实训平台，其特征在于，所述操作面板上安装若干个信号端子和按键。3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟国，周伯荣，窦祥星，
申请(专利权)人：南京挥戈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：