增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法技术

本发明专利技术提供了一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机包括一车体、一行走单元、一插秧作业单元、一驱动单元以及一供电单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述供电单元包括一增程器和一电池，其中所述增程器被可供电地连接于所述电池，其中所述驱动单元被可供电以驱动地连接于所述电池。连接于所述电池。连接于所述电池。

【技术实现步骤摘要】
增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法


[0001]本专利技术涉及到农业机械领域，尤其涉及到增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法。

技术介绍

[0002]插秧机是一种常见的农业机械，在其辅助下可以快速地完成对于农田的插秧作业。
[0003]目前的插秧机使用的动力源为内燃机，内燃机式的插秧机存在着较多的问题，一方面是内燃机式插秧机利用燃油工作，由于对于燃油的利用率有限导致排出的气体中存在着较多的污染物质，另一方面是内燃机式插秧机本身在工作时多处于低效能区域，整体的工作效率较低。
[0004]清洁能源和绿色农业是当前农业的一大发展趋势。进一步地，当所述插秧机的动力源是内燃机时，大多采用HST(整体式液压传动装置Hydrostatic Transmission)变速机构，HST变速机构低速扭矩小。当所述插秧机的本身的重量较大或者是载重量较大时，所述插秧机容易陷入到农田中。
[0005]HST采用液压传动时，传动效率较低，并且使用一段时间后，磨损损耗较大，造成整个所述插秧机的后期维护成本较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混动插秧机利用电力作为动力源。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混动插秧机采用电机驱动，低速扭矩大。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混动插秧机的供电单元包括一增程器和一电池，所述增程器能够为所述电池供电。
[0009]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中在所述增程器的辅助下，所述电池的容量能够被减少，从而有利于整个所述插秧机的轻量化。
[0010]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述插秧机的驱动、转向、制动等各个部件都为电动化部件。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述插秧机的所述增程器可以被控制在高效率区工作。
[0012]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述插秧机在工作时排污量较低。
[0013]根据本专利技术的一方面，本专利技术提供了一混合动力插秧机，其包括：
[0014]一车体；
[0015]一行走单元，其中所述行走单元被安装于所述车体，用于带动所述车体移动；
[0016]一插秧作业单元，其中所述插秧作业单元被安装于所述车体，用于插秧作业；
[0017]一驱动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元；以及
[0018]一供电单元，其中所述供电单元包括一增程器和一电池，其中所述增程器被可供电地连接于所述电池，其中所述驱动单元被可供电以被驱动地连接于所述电池。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机包括一转向单元，其中所述转向单元被安装于所述行走单元，所述转向单元用于所述行走单元的转向，所述转向单元被可驱动地连接于所述电池。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机包括一制动单元，其中所述制动单元被安装于所述行走单元，所述制动单元用于所述行走单元的制动，所述制动单元被可驱动地连接于所述电池。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机包括一空调，其中所述空调被安装于所述车体，并且所述空调被可驱动地连接于所述电池。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动单元包括一行走驱动模块和一插秧作业驱动模块，其中所述行走驱动模块被可驱动以供电地连接于所述电池，所述插秧作业驱动模块被可驱动以供电地连接于所述电池，其中所述行走单元被可驱动地连接于所述行走驱动模块，所述插秧作业驱动模块被可驱动地连接于所述插秧作业驱动模块。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述电池单独向所述驱动单元供电，在所述第二工作模式，所述增程器向所述电池供电。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机包括一控制单元，其中所述增程器包括一内燃机和一发电机，其中所述发电机被可驱动以发电地连接于所述内燃机，所述电池被可充电地连接于所述发电机，其中所述内燃机被转速可控地连接于所述控制单元，所述发电机被转矩可控地连接于所述控制单元。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，所述混动动力插秧机包括一转换器，其中所述转换器被分别连接于所述发电机和所述电池，来自所述发电机的电能通过所述转换器转换后到达所述电池。
[0026]根据本专利技术的另一专利技术，本专利技术提供了一增程器，应用于一电动插秧机，其中所述增程器包括：
[0027]一内燃机；和
[0028]一发电机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，其中所述发电机被可供电地连接于该电动插秧机的一电池。
[0029]根据本专利技术的一些实施例，所述增程器具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述增程器被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述电池独立供电，在所述第二工作模式，所述增程器向所述电池供电。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，所述增程器通过该电池驱动该电动插秧机的一插秧作
业单元。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，所述增程器通过该电池驱动该电动插秧机的一转向单元。
[0032]根据本专利技术的一些实施例，所述增程器通过该电池驱动该电动插秧机的一制动单元。
[0033]根据本专利技术的一些实施例，所述增程器通过该电池驱动该电动插秧机的一空调。
[0034]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供一混合动力插秧机的工作方法，其包括如下步骤：
[0035]在藉由一驱动单元向一行走单元和/或一插秧作业单元提供动力时，监控所述供电单元，其中所述供电单元包括一増程器和电池；和
[0036]响应于所述电池的荷载检测，选择所述供电单元的工作模式，其中所述供电单元具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述电池独立供电，在所述第二工作模式，所述增程器向所述电池供电。
[0037]根据本专利技术的一些实施例，在上述方法中，所述增程器的内燃机处于较佳效率阶段，控制所述增程器的发电机的扭矩大小以调节所述发电机的发电量大小。
[0038]根据本专利技术的一些实施例，在上述方法中，所述电池向所述混合动力插秧机的所述转向单元和/或所述制动单元输出。
附图说明
[0039]图1是根据本专利技术的一较佳实施例的一混合动力插秧机的示意图。
[0040]图2是根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一混合动力插秧机，其特征在于，包括：一车体；一行走单元，其中所述行走单元被安装于所述车体，用于带动所述车体移动；一插秧作业单元，其中所述插秧作业单元被安装于所述车体，用于插秧作业；一驱动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元；以及一供电单元，其中所述供电单元包括一增程器和一电池，其中所述增程器被可供电地连接于所述电池，其中所述驱动单元被可供电以被驱动地连接于所述电池。2.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机包括一转向单元，其中所述转向单元被安装于所述行走单元，所述转向单元用于所述行走单元的转向，所述转向单元被可驱动地连接于所述电池。3.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机包括一制动单元，其中所述制动单元被安装于所述行走单元，所述制动单元用于所述行走单元的制动，所述制动单元被可驱动地连接于所述电池。4.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机包括一空调，其中所述空调被安装于所述车体，并且所述空调被可驱动地连接于所述电池。5.根据权利要求1至4任一所述的混合动力插秧机，其中所述驱动单元包括一行走驱动模块和一插秧作业驱动模块，其中所述行走驱动模块被可驱动以供电地连接于所述电池，所述插秧作业驱动模块被可驱动以供电地连接于所述电池，其中所述行走单元被可驱动地连接于所述行走驱动模块，所述插秧作业驱动模块被可驱动地连接于所述插秧作业驱动模块。6.根据权利要求1至4任一所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述电池单独向所述驱动单元供电，在所述第二工作模式，所述增程器向所述电池供电。7.根据权利要求6所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机包括一控制单元，其中所述增程器包括一内燃机和一发电机，其中所述发电机被可驱动以发电地连接于所述内燃机，所述电池被可充电地连接于所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，王寅，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：