增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法技术

本发明专利技术提供了一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机包括一增程器、一车体、一行走单元、一插秧作业单元、一驱动单元、一供电单元以及一转向制动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器。可供能地连接于所述增程器。可供能地连接于所述增程器。

【技术实现步骤摘要】
增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法


[0001]本专利技术涉及到农业机械领域，尤其涉及到增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法。

技术介绍

[0002]插秧机是农业领域中常见的一种农业机械。插秧机可以自动将秧苗按照预先的设定插植到农田中，从而节约人力成本。
[0003]目前在绿色农业和新能源科技的趋势下，插秧机一般都是纯电动插秧机，纯电动插秧机存在着一些问题。
[0004]问题之一在于限制于当前的技术水平，电池的单位储电能力较低，所述插秧机转配的电池的质量和体积需要被设计的较大，以满足所述插秧机的作业需求。这使得整个所述插秧机的重量增加，所述插秧机的工作环境一般在水田中，重量过大使得整个所述插秧机容易陷入到水田中。进一步地，由于所述电池的存电量有限，整个所述插秧机的可持续工作时间较短，需要频繁进行电池充电或者是电池更换。
[0005]另一个问题在于所述插秧机的制动和转向等都是使用电动机作为动力源，能量转换效率较低，而且为了满足整个所述插秧机的使用环境的需求，电力相关部件需要的防护等级较高，这无形中增加了整个所述插秧机的成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机通过一增程器提高续航能力。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述增程器不仅可以提供电力，还可以提供动力。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的所述增程器为转向、制动提供动力。
[0009]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的转动部件和制动部件采用内燃机驱动，降低了防水要求。
[0010]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的转动部件和制动部件采用内燃机驱动，具有较高的可靠性。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的所述增程器能够在较高效率工作区域工作，从而能量转换效率较高。
[0012]根据本专利技术的一方面，本专利技术提供了一混合动力插秧机，其包括：
[0013]一增程器；
[0014]一车体；
[0015]一行走单元，其中所述车体被支撑于所述行走单元，所述行走单元用于带动所述车体移动；
[0016]一插秧作业单元，其中所述插秧作业单元被安装于所述车体，所述插秧作业单元用于插秧作业；
[0017]一驱动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元；
[0018]一供电单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器；以及
[0019]一转向制动单元，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述转向单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述制动单元被可供能地连接于所述供电单元。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述转向单元被可供能地连接于所述供电单元。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元和所述转向单元被分别可供能地连接于所述增程器的一内燃机。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动单元包括一行走单元驱动模块和一插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元被可驱动地连接于所述行走单元驱动模块，所述插秧作业单元被可驱动地连接于所述插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元驱动模块被可供电地连接于所述供电单元。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述插秧作业单元驱动模块被可供能以驱动地连接于所述供电单元。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第三工作模式，所述增程器分别向所述供电单元供电并且所述增程器的所述内燃机向所述转向单元供能。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、
所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第三工作模式，所述增程器分别向所述供电单元供电并且所述增程器的所述内燃机向所述制动单元供能。
[0028]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一增程器，应用于一插秧机，其中所述增程器包括：
[0029]一内燃机；和
[0030]一发电机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，其中所述发电机被可供电地连接于该插秧机的一电池，其中该插秧机利用电能驱动，其中所述内燃机被可供能地连接于该插秧机的一转向单元。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，该插秧机的一插秧作业单元被可供能以驱动地连接于所述内燃机。
[0032]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一增程器，应用于一插秧机，其中所述增程器包括：
[0033]一内燃机；和
[0034]一发电机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，其中所述发电机被可供电地连接于该插秧机的一电池，其中该插秧机利用电能驱动，其中所述内燃机被可供能地连接于该插秧机的一制动单元。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，该插秧机的一插秧作业单元被可供能以驱动地连接于所述内燃机。
[0036]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一混合动力插秧机的工作方法，其包括如下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一混合动力插秧机，其特征在于，包括：一增程器；一车体；一行走单元，其中所述车体被支撑于所述行走单元，所述行走单元用于带动所述车体移动；一插秧作业单元，其中所述插秧作业单元被安装于所述车体，所述插秧作业单元用于插秧作业；一驱动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元；一供电单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器；以及一转向制动单元，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器。2.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述转向单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述制动单元被可供能地连接于所述供电单元。3.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述转向单元被可供能地连接于所述供电单元。4.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元和所述转向单元被分别可供能地连接于所述增程器的一内燃机。5.根据权利要求1至4任一所述的混合动力插秧机，其中所述驱动单元包括一行走单元驱动模块和一插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元被可驱动地连接于所述行走单元驱动模块，所述插秧作业单元被可驱动地连接于所述插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元驱动模块被可供电地连接于所述供电单元。6.根据权利要求5所述的混合动力插秧机，其中所述插秧作业单元驱动模块被可供能以驱动地连接于所述供电单元。7.根据权利要求1至4任一所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电。8.根据权利要求2或4所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，齐家园，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：