定位装置及取放板机制造方法及图纸

本申请提供了一种定位装置及取放板机。定位装置及取放板机包括输送机构、支撑输送机构的支撑架和安装于支撑架上的拍板机构；拍板机构包括安装于支撑上的固定轴、两个拍板组件和拍板驱动组件，两个拍板组件分别滑动安装于固定轴的两端，两个拍板组件与拍板驱动组件相连，拍板驱动组件安装于支撑架上；拍板机构还包括用于分别与两个拍板组件配合定位两块板料的定位组件和驱使定位组件升降的升降组件，定位组件安装于升降组件上，升降组件安装于固定轴的中部。本申请的定位装置及取放板机采用定位组件和升降组件，可以在两个区间内对宽度较小的板料进行拍板定位，减小了拍板机构行程，提高了拍板效率，促进输送装置效率的提升。促进输送装置效率的提升。促进输送装置效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及取放板机


[0001]本申请属于电路板加工
，更具体地说，是涉及一种定位装置及取放板机。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)输送机构是自动化生产线重要的设备之一，当板料完成一项工艺后输送至生产线末端需要自动化拾取时，需借助外部设备调整板料的位置，便于后续工艺制作，该动作称之为拍板。
[0003]在生产过程中，自动化生产线需要兼容不同大小型号的PCB板。为了兼容较宽的PCB板，现有的拍板机构的两个拍板叶片之间具有较大的宽度，且具有较大的行程。在输送宽度较小的PCB板时，现有的拍板机构的拍板叶片的行程较大，且拍板机构的效率较低，制约了输送装置的效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中存在的在输送宽度较小的PCB板时，拍板机构的拍板叶片的行程较大，且拍板机构的效率较低，制约了输送装置的效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种定位装置，包括用于传送板料的输送机构、支撑所述输送机构的支撑架和安装于所述支撑架上的拍板机构；所述拍板机构包括安装于所述支撑上的固定轴、用于对板料进行拍板定位的两个拍板组件和用于驱使两个所述拍板组件同步反向移动的拍板驱动组件，两个所述拍板组件分别滑动安装于所述固定轴的两端，两个所述拍板组件与所述拍板驱动组件相连，所述拍板驱动组件安装于所述支撑架上；所述拍板机构还包括用于分别与两个所述拍板组件配合定位两块板料的定位组件和驱使所述定位组件升降的升降组件，所述定位组件安装于所述升降组件上，所述升降组件安装于所述固定轴的中部。
[0006]可选地，所述定位组件包括分别与两个所述拍板组件相对设置的两个定位叶片，所述升降组件包括分别与两个所述定位叶片连接的两个升降驱动器。
[0007]可选地，各所述定位叶片包括与所述升降驱动器相连的支撑板和并排且相间设于所述支撑板上的多个定位齿。
[0008]可选地，所述拍板驱动组件包括分别转动安装于所述支撑架两侧的两个第一转动轮、两个连接带、分别与两个所述第一转动轮配合支撑两个所述连接带的两个第二转动轮和分别驱使各所述第一转动轮转动的两个拍板驱动器，各所述第二转动轮安装于所述固定轴的中部，各所述拍板组件与相应所述连接带固定相连。
[0009]可选地，两个所述第二转动轮同轴设置。
[0010]可选地，各所述拍板组件包括滑动安装于固定轴上的滑块和用于抵顶板料一端的拍板叶片；各所述滑块与所述拍板驱动组件相连，各所述拍板叶片安装于相应的所述滑块上。
[0011]可选地，所述输送机构包括并列设置的两个输送辊组，各所述定位叶片位于相应所述输送辊组邻近另一所述输送辊组的一侧。
[0012]可选地，所述支撑架的两侧安装有分别与两个所述输送辊组相连的两套辊组驱动组件。
[0013]可选地，所述支撑架上滑动设有支撑所述拍板机构的滑座。
[0014]本申请实施例还提供一种取放板机，包括上述任一实施例所述的定位装置。
[0015]本申请提供的定位装置及取放板机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的定位装置及取放板机采用定位组件和升降组件，能够将两个拍板组件之间分成两个对位拍板区间，可以在这两个区间内对宽度较小的板料进行拍板定位，减小了拍板机构的行程，同时可对定位组件两侧的两组板料进行拍板，提高了拍板效率，促进输送装置效率的提升。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的取放板机的立体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的定位装置的立体结构示意图；
[0019]图3为图2中拍板机构的立体结构示意图一；
[0020]图4为图2中拍板机构的立体结构示意图二；
[0021]图5为图4中A处的放大图；
[0022]图6为图2中定位装置的爆炸图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1-机架；2-定位装置；3-平台；4-机械手；5-板架；6-板料；
[0025]10-拍板机构；11-拍板组件；111-拍板叶片；112-滑块；12-拍板驱动组件； 121-第一转动轮；122-第二转动轮；123-连接带；124-拍板驱动器；13-固定轴； 131-限位套；14-定位组件；141-定位叶片；1411-支撑板；1412-定位齿；15
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升降组件；151-升降驱动器；16-滑座；161-第一滑座；162-第二滑座；
[0026]20-输送机构；21-输送辊组；22-辊组驱动组件；
[0027]30-支撑架；31-第一支板；32-第二支板。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请一并参阅图2至图4，现对本申请实施例提供的定位装置2进行说明。所述定位装置2，包括支撑架30、输送机构20和拍板机构10，输送机构20用于传送板料6，拍板机构10安装在支撑架30上，支撑架30支撑输送机构20。拍板机构10包括固定轴13、两个拍板组件11和拍板驱动组件12，固定轴13 安装在支撑架30上，两个拍板组件11用于对板料6进行拍板定位，拍板驱动组件12用于驱使拍板组件11同步反向移动，两个拍板组件11分别滑动安装在固定轴13的两端，两个拍板组件11与拍板驱动组件12相连，拍板驱动组件 12安装在支撑架30上。拍板机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于：包括用于传送板料的输送机构、支撑所述输送机构的支撑架和安装于所述支撑架上的拍板机构；所述拍板机构包括安装于所述支撑上的固定轴、用于对板料进行拍板定位的两个拍板组件和用于驱使两个所述拍板组件同步反向移动的拍板驱动组件，两个所述拍板组件分别滑动安装于所述固定轴的两端，两个所述拍板组件与所述拍板驱动组件相连，所述拍板驱动组件安装于所述支撑架上；所述拍板机构还包括用于分别与两个所述拍板组件配合定位两块板料的定位组件和驱使所述定位组件升降的升降组件，所述定位组件安装于所述升降组件上，所述升降组件安装于所述固定轴的中部。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括分别与两个所述拍板组件相对设置的两个定位叶片，所述升降组件包括分别与两个所述定位叶片连接的两个升降驱动器。3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：各所述定位叶片包括与所述升降驱动器相连的支撑板和并排且相间设于所述支撑板上的多个定位齿。4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述拍板驱动组件包括分别转动安装于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：