一种桥面防水材料喷涂机及喷涂方法技术

本发明专利技术公开了一种桥面防水材料喷涂机及喷涂方法，该桥面防水材料喷涂机包括行走机架、设置在所述行走机架上的喷涂机构和控制机构；该桥面喷涂方法包括步骤：一、确定第一喷嘴与桥面之间的距离，同时确定第二喷嘴与桥面之间的距离；二、判断桥面防水材料喷涂机是否处于直线段桥面；三、直线段桥面防水材料的喷涂；四、弯道段桥面的防水材料喷涂。本发明专利技术通过设置伸缩喷涂单元，可在设备过弯道段时控制被迫抬高的一端喷嘴下降，控制被迫降低的一端喷嘴上升，保证喷嘴喷洒出的涂料仍能覆盖需要喷涂的桥面，从而保证桥面防水涂层喷涂质量维持在设计范围内，实现桥面直线段和弯道段的防水涂料自动化喷涂，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种桥面防水材料喷涂机及喷涂方法


[0001]本专利技术属于桥面防水材料喷涂
，具体涉及一种桥面防水材料喷涂机及喷涂方法。

技术介绍

[0002]无砟轨道混凝土桥面防水层作为提高桥梁耐久性的一个主要环节，目前主要采用桥面薄涂型聚氨酯防水层防护层系统，该防水防护层体系的应用和推广大大的减少了桥体的重量的同时，简便了施工，降低了施工难度，提高了混凝土桥面的耐久性和美观感受，推进了新材料、新工艺的应用。
[0003]无砟轨道混凝土桥面防水层一般由用于提高粘结力的底层涂层、用于防水的中层涂层和用于表面保护的表面涂层这三层喷涂而成，每层的涂刷量、均匀度都有精准的要求。然而在高铁的防水防护层施工中，对两排底座板之间的桥梁梁面中间排水部分和底座板与防撞墙之间的桥梁梁面两侧排水部分进行防水层喷涂是一项极其费工费时的工作，同时还要保证在直线段桥面和弯道段桥面上都能精准喷涂。此外由于大桥桥面宽度较大，导致现有的喷涂机器体积较大，对已建好的大桥桥面进行防水层维护时只能由人工搬运设备至大桥桥面，搬运困难。因此，现在需要一种可快速、自动完成桥面直线段和弯道段防水材料的喷涂、效率高、涂层均匀度满足要求的桥面防水材料喷涂机。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种桥面防水材料喷涂机，其设计新颖合理，通过设置伸缩喷涂单元，可在设备过弯道段时控制被迫抬高的一端喷嘴下降，控制被迫降低的一端喷嘴上升，保证喷嘴喷洒出的涂料仍能覆盖需要喷涂的桥面，从而保证桥面防水涂层喷涂厚度维持在设计范围内，实现桥面直线段和弯道段的防水涂料自动化喷涂，使用效果好。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：包括行走机架、设置在所述行走机架上的喷涂机构以及用于控制所述行走机架和所述喷涂机构的控制机构；
[0006]所述喷涂机构包括架设在所述行走机架上的涂料供给机构以及两个设置在所述行走机架两侧且与桥面配合的伸缩喷涂单元，所述伸缩喷涂单元包括电动推杆、设置在所述电动推杆伸出端的安装座、设置在所述安装座上的喷嘴和距离传感器。
[0007]上述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述行走机架上的控制器、均与控制器连接且用于与手持遥控发射端通信的遥控接收模块、以及按钮和显示屏。
[0008]上述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：两个所述伸缩喷涂单元分别为与底座板和防撞墙之间的桥面配合的第一伸缩喷涂单元以及与两排底座板之间的桥面配合的第二伸缩喷涂单元，所述第一伸缩喷涂单元包括第一电动推杆、设置在第一电动推杆伸
出端的第一安装座、设置在所述第一安装座上的第一喷嘴和第一距离传感器，所述第二伸缩喷涂单元包括第二电动推杆、设置在第二电动推杆伸出端的第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二喷嘴和第二距离传感器，第二喷嘴的数量为多个。
[0009]上述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：多个所述第二喷嘴沿桥面宽度方向均匀布设，多个所述第二喷嘴与直线段的桥面的距离均相同。
[0010]上述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述涂料供给机构包括架设在所述行走机架上的设备安装板、设置在设备安装板上的涂料罐、以及与涂料罐连接的涂料泵，涂料泵与所述喷嘴连接。
[0011]上述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述行走机架包括可折叠式架体和设置在所述可折叠式架体上且与钢轨配合的行走机构；所述可折叠式架体包括主横架、两个铰接在主横架两端且用于安装所述电动推杆的支撑杆、两个铰接在主横架两端且用于安装所述涂料供给机构的稳定杆，稳定杆位于钢轨的上方且与钢轨呈平行布设；所述行走机构包括与钢轨配合的主动轮、从动轮、以及用于控制主动轮的伺服电机。
[0012]上述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述主横架上设置有用于固定所述支撑杆和主横架相对位置的紧固螺栓，所述稳定杆上也设置有用于用于固定所述稳定杆和主横架相对位置的紧固螺栓，所述紧固螺栓上设置有旋转把手。
[0013]同时，本专利技术还公开了一种方法步骤简单、设计合理、控制简单、喷涂效果好的桥面喷涂方法，其特征在于该桥面喷涂方法包括以下步骤：
[0014]步骤一、确定第一喷嘴与桥面之间的距离，同时确定第二喷嘴与桥面之间的距离：
[0015]根据公式确定第一喷嘴与桥面之间的距离H1；其中，L1为底座板和防撞墙之间的桥面的宽度，α为第一喷嘴所喷射扇面的角度；
[0016]将两排底座板之间的桥面划分为n条喷涂道，n条喷涂道对应设置n个第二喷嘴，每个第二喷嘴均位于其对应的所述喷涂道的中心线的正上方，根据公式确定第二喷嘴与桥面之间的距离H2；其中，L2为两排底座板之间的桥面的宽度，β为第二喷嘴所喷射扇面的角度，n为正偶数；
[0017]步骤二、判断桥面防水材料喷涂机是否处于直线段桥面：
[0018]利用第一距离传感器采集其与桥面的距离，同时利用第二距离传感器采集其与桥面的距离，当第一距离传感器检测到其与桥面的距离与第二距离传感器检测到其与桥面的距离相等时，此时确定所述桥面防水材料喷涂机位于桥面直线段，执行步骤三；
[0019]当第一距离传感器检测到其与桥面的距离与第二距离传感器检测到其与桥面的距离不相等时，此时确定所述桥面防水材料喷涂机位于弯道段桥面，执行步骤四；
[0020]步骤三、直线段桥面防水材料的喷涂：
[0021]步骤301、通过调整第一电动推杆伸出端的高度使第一喷嘴与桥面之间的距离达到距离H1；
[0022]步骤302、通过调整第二电动推杆伸出端的高度使第二喷嘴与桥面之间的距离达
到距离H2；
[0023]步骤303、控制行走机架和涂料供给机构运行，使所述桥面防水材料喷涂机沿直线段钢轨行驶，从而进行桥面直线段的防水材料喷涂；
[0024]步骤四、弯道段桥面的防水材料喷涂：
[0025]步骤401、调整第一电动推杆伸出端的伸缩长度，直至第一距离传感器检测到其与桥面之间的距离达到距离H1并使第一距离传感器与桥面之间的距离维持在距离H1；
[0026]步骤402、调整第二电动推杆伸出端的伸缩长度，直至第二距离传感器检测到其与与桥面之间的距离达到距离H2并使第二距离传感器与桥面之间的距离维持在距离H2；
[0027]步骤403、控制行走机架和涂料供给机构持续运行，使所述桥面防水材料喷涂机沿弯道段钢轨行驶，从而进行弯道段桥面的防水材料喷涂。
[0028]上述的一种方法，其特征在于：步骤401中，第一电动推杆伸出端的具体伸缩方向确定方式为：
[0029]当第一距离传感器检测到其与桥面之间的距离大于H1时，控制器控制第一电动推杆伸长，直至第一距离传感器检测到其与桥面之间的距离达到距离H1；当第一距离传感器检测到其与桥面之间的距离小于H1时，控制器控制第一电动推杆回缩，直至第一距离传感器检测到其与桥面之间的距离达到距离H1；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：包括行走机架、设置在所述行走机架上的喷涂机构以及用于控制所述行走机架和所述喷涂机构的控制机构；所述喷涂机构包括架设在所述行走机架上的涂料供给机构以及两个设置在所述行走机架两侧且与桥面(1)配合的伸缩喷涂单元，所述伸缩喷涂单元包括电动推杆、设置在所述电动推杆伸出端的安装座、设置在所述安装座上的喷嘴和距离传感器。2.根据权利要求1所述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述行走机架上的控制器(2)、均与控制器(2)连接且用于与手持遥控发射端(3)通信的遥控接收模块(4)、以及按钮(5)和显示屏(6)。3.根据权利要求1所述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：两个所述伸缩喷涂单元分别为与底座板(7)和防撞墙(8)之间的桥面(1)配合的第一伸缩喷涂单元以及与两排底座板(7)之间的桥面(1)配合的第二伸缩喷涂单元，所述第一伸缩喷涂单元包括第一电动推杆(9)、设置在第一电动推杆(9)伸出端的第一安装座(10)、设置在所述第一安装座(10)上的第一喷嘴(11)和第一距离传感器(12)，所述第二伸缩喷涂单元包括第二电动推杆(13)、设置在第二电动推杆(13)伸出端的第二安装座(14)、设置在所述第二安装座(14)上的第二喷嘴(15)和第二距离传感器(16)，第二喷嘴(15)的数量为多个。4.根据权利要求3所述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：多个所述第二喷嘴(15)沿桥面(1)宽度方向均匀布设，多个所述第二喷嘴(15)与直线段的桥面(1)的距离均相同。5.根据权利要求1所述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述涂料供给机构包括架设在所述行走机架上的设备安装板(17)、设置在设备安装板(17)上的涂料罐(19)、以及与涂料罐(19)连接的涂料泵(18)，涂料泵(18)与所述喷嘴连接。6.根据权利要求1所述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述行走机架包括可折叠式架体和设置在所述可折叠式架体上且与钢轨(20)配合的行走机构；所述可折叠式架体包括主横架(21)、两个铰接在主横架(21)两端且用于安装所述电动推杆的支撑杆(22)、两个铰接在主横架(21)两端且用于安装所述涂料供给机构的稳定杆(23)，稳定杆(23)位于钢轨(20)的上方且与钢轨(20)呈平行布设；所述行走机构包括与钢轨(20)配合的主动轮(24)、从动轮(25)、以及用于控制主动轮(24)的伺服电机(26)。7.根据权利要求6所述的一种桥面防水材料喷涂机，其特征在于：所述主横架(21)上设置有用于固定所述支撑杆(22)和主横架(21)相对位置的紧固螺栓(27)，所述稳定杆(23)上也设置有用于用于固定所述稳定杆(23)和主横架(21)相对位置的紧固螺栓(27)，所述紧固螺栓(27)上设置有旋转把手(28)。8.一种利用如权利要求3所述桥面防水材料喷涂机对桥面进行防水材料喷涂的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、确定第一喷嘴与桥面之间的距离，同时确定第二喷嘴与桥面之间的距离：根据公式确定第一喷嘴(11)与桥面(1)之间的距离H1；其中，L1为底座板(7)和防撞墙(8)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝蕴，高贵，高嘉璐，朱翔宇，黄晓敏，杨刚，刘少波，
申请(专利权)人：西安远景智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：