一种箱梁端面喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箱梁端面喷涂装置，包括行走机构、供料机构、升降水平调节机构、喷头机构和控制模块，所述行走机构包括车体和履带行走机构，所述升降水平调节机构包括升降机构和水平滑移机构，所述水平滑移机构上设置有伸缩与旋转机构，所述伸缩与旋转机构包括电动推杆和旋转头，所述喷头机构安装在旋转头上。本实用新型专利技术设计合理，能快速完成防水涂料的喷涂，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种箱梁端面喷涂装置
本技术属于箱梁端面喷涂
，尤其是涉及一种箱梁端面喷涂装置。
技术介绍
高速铁路与高速公路建设中，大量采用箱梁结构，在梁场预制好的箱梁，在端面喷涂聚氨酯防水涂料形成防水层，是不可缺少的工序。这层防水材料是箱梁张拉钢索的保护层，依靠保护层抵御锈蚀的侵害。目前对箱梁端面的防水层的喷涂完全由人工操作，即首先由人工配制双组份聚氨酯防水涂料，然后再用滚子、毛刷、刮子等手工工具，多次刷涂。高速铁路用的每片箱梁一个端面需要刷涂聚氨酯防水涂料的面积有7.7㎡，标准要求涂刷厚度为4mm～5mm，一般需要涂刷8遍左右，因此每片箱梁两端总计需要刷聚氨酯防水涂料16遍、123㎡，工作量很大，且施工效率较低；另外高温施工、清洗剂挥发、高空作业也对人员的健康造成了危害。因此，现如今缺少一种箱梁端面喷涂装置，实现喷头机构的升降、左右和前后移动，能快速完成防水涂料的喷涂，节省人力和物力，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种箱梁端面喷涂装置，其设计合理，实现喷头机构的升降、左右和前后移动，能快速完成防水涂料的喷涂，节省人力和物力，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、设置在所述行走机构上的供料机构和设置在所述行走机构上的升降水平调节机构，以及设置在所述升降水平调节机构上的喷头机构；所述行走机构包括车体和设置在所述车体底部的履带行走机构，所述升降水平调节机构包括设置在车体上且沿箱梁端面高度方向布设的升降机构和设置在所述升降机构上且沿箱梁端面宽度布设的水平滑移机构，所述水平滑移机构上设置有伸缩与旋转机构，所述伸缩与旋转机构包括设置在所述水平滑移机构上的电动推杆和设置在电动推杆上的旋转头，所述喷头机构安装在旋转头上。上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述升降机构包括竖向杆、安装在竖向杆上的升降座，以及带动所述升降座沿竖向杆升降的升降电机，所述水平滑移机构设置在所述升降座上；所述升降电机的输出轴上连接有升降传动轴，所述升降传动轴上设置有升降齿轮，所述竖向杆上设置有竖向齿条，所述竖向齿条沿竖向杆高度方向布设，所述升降齿轮和竖向齿条啮合。上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述升降座上设置有升降导向部件，所述升降导向部件包括设置在所述升降座上且位于竖向杆前侧面的第一组升降导向轮和设置所述升降座上且位于竖向杆后侧面的第二组升降导向轮，所述第一组升降导向轮和第二组升降导向轮均包括两个对称布设的升降导向轮；所述竖向杆的前侧面上设置有第一组滑轨，所述竖向杆的后侧面上设置有第二组滑轨，所述第一组滑轨和第二组滑轨均包括两个对称布设的升降滑轨，所述升降导向轮沿升降滑轨滑移。上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述水平滑移机构包括水平杆、安装在水平杆上的水平座，以及带动所述水平座沿水平杆长度方向移动的水平电机，所述电动推杆设置在所述水平座上；所述水平电机的输出轴上连接有水平传动轴，所述水平传动轴上设置有水平齿轮，所述水平杆上设置有水平齿条，所述水平齿条沿水平杆长度方向布设，所述水平齿轮和水平齿条啮合。上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述水平座上设置有水平导向部件，所述水平导向部件包括设置在所述水平座上且位于水平杆上侧面的第一组水平导向轮和设置所述水平座上且位于水平杆下侧面的第二组水平导向轮，所述第一组水平导向轮和第二组水平导向轮均包括两个对称布设的水平导向轮；所述水平杆的上侧面设置有上组滑轨，所述水平杆的下侧面设置有下组滑轨，所述上组滑轨和下组滑轨均包括两个对称布设的水平滑轨，所述水平导向轮沿水平滑轨滑移。上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述车体上设置有空气压缩机；所述喷头机构包括安装板、设置在安装板上的第一喷头座和第二喷头座，以及设置在第一喷头座上的第一喷头和设置在第二喷头座上的第二喷头；所述供料机构的数量为两套，两套所述供料机构均包括供料桶和抽料泵，两个所述抽料泵的输出端连接静态混合器，所述静态混合器的输出端连接过渡阀，所述过渡阀经过管线均与第一喷头和第二喷头连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术结构简单、设计合理且安装布设简便，操作便捷。2、所采用的升降机构带动水平滑移机构上下移动，从而实现喷头机构的Z方向移动；设置水平滑移机构左右移动，从而实现喷头机构的X方向移动；设置伸缩与旋转机构，是为了调节所述喷头机构靠近或者远离箱梁端面前后移动，从而实现喷头机构的Y方向移动，通过喷头机构的升降、左右和前后移动，能快速完成聚氨酯防水涂料的喷涂；另外通过调节喷头机构的X、Y、Z方向的移动，可以满足高速铁路、高速公路使用的多种断面形状的箱梁喷涂的需要。3、所采用的旋转头，是为了带动所述喷头机构旋转，从而有效地适应箱梁端面中间区域的喷涂，实现纵向、横向箱梁端面区域的快速喷涂，提高了作业效率。4、所采用的供料机构，是为了通过供料机构给所述喷头机构输送防水涂料，实现箱梁端面的喷涂，避免人工配制双组份聚氨酯防水涂料过程中的原料由于过早固化造成的浪费。5、所采用的行走机构包括车体和设置在所述车体底部的履带行走机构，既能提高了该箱梁端面喷涂装置移动的便捷性，又能配合水平滑移机构实现喷头机构在箱梁端面区域的喷涂。6、本技术对箱梁端面喷涂，一方面工作效率是人工涂刷的3倍，喷涂均匀度较人工提高；另一方面节约材料，确保涂层质量的同时大幅度降低劳动强度，节约人力，缩短工期。综上所述，本技术设计合理，实现喷头机构的升降、左右和前后移动，能快速完成防水涂料的喷涂，节省人力和物力，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术除去管线后的结构示意图。图2为本技术水平滑移机构的结构示意图。图3为本技术升降机构的结构示意图。图4为本技术喷头机构的结构示意图。附图标记说明:1—车体；2—履带行走机构；3—第一供料机构；3-1—第一供料桶；3-2—第一抽料泵；3-3—第一进料管；4—第二供料机构；4-1—第二供料桶；4-2—第二抽料泵；4-3—第二进料管；5—固定支架；5-1—弧形底板；5-2—竖向弧板；5-3—顶部平板；6—静态混合器；7—水平滑移机构；7-1—水平杆；7-2—水平齿条；7-3—水平滑轨；7-4—第一水平限位板；7-5—水平板；7-6—水平连接板；7-7—水平电机；7-8—水平传动轴；7-9—水平导向轮；7-10—水平齿轮；7-11—第二轮轴；7-12—第二水平限位板；8—升降机构；8-1—竖向杆；8-2—竖向齿条；8-3—升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、设置在所述行走机构上的供料机构和设置在所述行走机构上的升降水平调节机构，以及设置在所述升降水平调节机构上的喷头机构；/n所述行走机构包括车体(1)和设置在所述车体(1)底部的履带行走机构(2)，所述升降水平调节机构包括设置在车体(1)上且沿箱梁端面高度方向布设的升降机构(8)和设置在所述升降机构(8)上且沿箱梁端面宽度布设的水平滑移机构(7)，所述水平滑移机构(7)上设置有伸缩与旋转机构，所述伸缩与旋转机构包括设置在所述水平滑移机构(7)上的电动推杆(10)和设置在电动推杆(10)上的旋转头(11)，所述喷头机构安装在旋转头(11)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、设置在所述行走机构上的供料机构和设置在所述行走机构上的升降水平调节机构，以及设置在所述升降水平调节机构上的喷头机构；
所述行走机构包括车体(1)和设置在所述车体(1)底部的履带行走机构(2)，所述升降水平调节机构包括设置在车体(1)上且沿箱梁端面高度方向布设的升降机构(8)和设置在所述升降机构(8)上且沿箱梁端面宽度布设的水平滑移机构(7)，所述水平滑移机构(7)上设置有伸缩与旋转机构，所述伸缩与旋转机构包括设置在所述水平滑移机构(7)上的电动推杆(10)和设置在电动推杆(10)上的旋转头(11)，所述喷头机构安装在旋转头(11)上。


2.按照权利要求1所述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括竖向杆(8-1)、安装在竖向杆(8-1)上的升降座，以及带动所述升降座沿竖向杆(8-1)升降的升降电机(8-7)，所述水平滑移机构(7)设置在所述升降座上；
所述升降电机(8-7)的输出轴上连接有升降传动轴(8-8)，所述升降传动轴(8-8)上设置有升降齿轮(8-10)，所述竖向杆(8-1)上设置有竖向齿条(8-2)，所述竖向齿条(8-2)沿竖向杆(8-1)高度方向布设，所述升降齿轮(8-10)和竖向齿条(8-2)啮合。


3.按照权利要求2所述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述升降座上设置有升降导向部件，所述升降导向部件包括设置在所述升降座上且位于竖向杆(8-1)前侧面的第一组升降导向轮和设置所述升降座上且位于竖向杆(8-1)后侧面的第二组升降导向轮，所述第一组升降导向轮和第二组升降导向轮均包括两个对称布设的升降导向轮(8-9)；
所述竖向杆(8-1)的前侧面上设置有第一组滑轨，所述竖向杆(8-1)的后侧面上设置有第二组滑轨，所述第一组滑轨和第二组滑轨均包括两个对称布设的升降滑轨(8-3)，所述升降导向轮(8-9)沿升降滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝蕴，高贵，高嘉璐，朱翔宇，黄晓敏，杨刚，刘少波，
申请(专利权)人：西安远景智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61