晶粒挑拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种晶粒挑拣装置，包括：一供应单元；一第一翻转单元，其相邻于该供应单元；一取放单元，其相邻于该第一翻转单元；一接收单元，其相邻于该取放单元，并且该接收单元垂直或平行于该供应单元；以及一第二翻转单元，其位于该取放单元与该接收单元之间；其中，该供应单元提供至少一晶粒给该第一翻转单元，该第一翻转单元将该晶粒翻转一第一预定角度，该取放单元接收已翻转至该第一预定角度的该晶粒，该取放单元将该晶粒提供给该第二翻转单元，该第二翻转单元再将该晶粒翻转至一第二预定角度，并将该晶粒提供给该接收单元。并将该晶粒提供给该接收单元。并将该晶粒提供给该接收单元。

【技术实现步骤摘要】
晶粒挑拣装置


[0001]本专利技术涉及一种晶粒挑拣装置，且特别是有关于一种提升晶粒完整性、降低工时与提升效率的装置。

技术介绍

[0002]现有的晶粒挑拣技术，由供应单元取下晶粒，在移动至承接单元，以将晶粒放置于承接单元。然于实际制程中，供应单元至承接单元的路径较长，故制程需要较长的时间，而使效率较为低落。
[0003]虽有厂商为了缩短供应单元至承接单元之间的路径，而将供应单元与承接单元变更为直立式，供应单元系平行于承接单元，以提升效率。但将晶粒由直立式供应单元取下时，晶粒易由直立式供应单元掉落，故虽可提升效率，但晶粒的报废率也提升。
[0004]综合上述，现有的晶粒挑拣技术具有效率低、工时较长与报废率高的缺点，所以如何改善现有的晶粒挑拣技术就有可以改善的空间。

技术实现思路

[0005]有鉴于上述的现有的晶粒挑拣技术仍有可改善空间，本专利技术提供一种晶粒挑拣装置，其将晶粒依序翻转一第一预定角度与一第二预定角度，如此降低晶粒的报废率，以及提升效率与降低工时。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种晶粒挑拣装置，其特征在于，包括：
[0008]一供应单元；
[0009]一第一翻转单元，其相邻于该供应单元；
[0010]一取放单元，其相邻于该第一翻转单元；
[0011]一接收单元，其相邻于该取放单元，并且该接收单元垂直或平行于该供应单元；以及
[0012]一第二翻转单元，其位于该取放单元与该接收单元之间；
[0013]其中，该供应单元提供至少一晶粒给该第一翻转单元，该第一翻转单元将该晶粒翻转一第一预定角度，该取放单元接收已翻转至该第一预定角度的该晶粒，该取放单元将该晶粒提供给该第二翻转单元，该第二翻转单元再将该晶粒翻转至一第二预定角度，并将该晶粒提供给该接收单元。
[0014]所述的晶粒挑拣装置，其中：还具有一第一视觉单元、一第二视觉单元与一第三视觉单元；该第一视觉单元设于该供应单元的上方；该第二视觉单元设于该翻转单元的上方；该第三视觉单元设于该接收单元的上方。
[0015]所述的晶粒挑拣装置，其中：还具有一多面检测单元，该多面检测单元相邻于该取放单元。
[0016]所述的晶粒挑拣装置，其中：该取放单元具有一旋转模块、至少一自转模块与至少
一吸取模块，该自转模块设于该旋转模块，该吸取模块耦接该自转模块。
[0017]所述的晶粒挑拣装置，其中：该多面检测单元具有至少一侧视觉模块与一仰视觉模块，该侧视觉模块位于该吸取模块的一侧，该仰视觉模块位于该吸取模块的下方。
[0018]所述的晶粒挑拣装置，其中：该供应单元具有一供应载台与至少一顶针，该顶针位于该供应载台的下方。
[0019]所述的晶粒挑拣装置，其中：该第一翻转单元具有至少一第一吸取模块与至少一第一转动模块，该第一吸取模块设于该第一转动模块。
[0020]所述的晶粒挑拣装置，其中：该第二翻转单元具有至少一第二吸取模块与至少一第二转动模块，该第二吸取模块设于该第二转动模块。
[0021]所述的晶粒挑拣装置，其中：该第一吸取模块吸取该晶粒具有锡球的一面具有能够容纳该锡球的空间。
[0022]所述的晶粒挑拣装置，其中：该第二吸取模块吸取该晶粒具有锡球的一面具有能够容纳该锡球的空间。
[0023]基于上述，本专利技术的接收单元垂直于供应单元，故当供应单元提供晶粒时，晶粒不会由供应单元上掉落，所以可确保晶粒的完整性，以提升晶粒的完整率。
[0024]再者，直立式的接收单元垂直或平行于供应单元的设计也可缩短接收单元与供应单元之间的路径，如此提升效率，并且缩短整体制程时间。
[0025]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第一实施例的示意图。
[0027]图2为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第一实施例的俯视示意图。
[0028]图3为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第一实施例的动作示意图。
[0029]图4为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第一实施例的又一动作示意图。
[0030]图5为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第一实施例的再一动作示意图。
[0031]图6为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第二实施例的动作示意图。
[0032]图7为本专利技术的一种晶粒挑拣装置的第二实施例的又一动作示意图。
[0033]附图标记说明：10供应单元；100供应载台；101顶针；11第一翻转单元；110第一吸取模块；111第一转动模块；12取放单元；120旋转模块；121自转模块；122吸取模块；13接收单元；130接收载台；14第一视觉单元；15第二视觉单元；16第三视觉单元；17多面检测单元；170侧视觉模块；171仰视觉模块；18第二翻转单元；180第二吸取模块；181第二转动模块；20膜；21晶粒；22锡球；30供应单元；300供应载台；301顶针；31第一翻转单元；310第一吸取模块；311第一转动模块；32取放单元；320旋转模块；321自转模块；322吸取模块；33接收单元；330接收载台；34第一视觉单元；35第二视觉单元；36第三视觉单元；371仰视觉模块；38第二翻转单元；380第二吸取模块；381第二转动模块；40膜；41晶粒；42锡球。
具体实施方式
[0034]请配合参考图1与图2所示，本专利技术系一种晶粒挑拣装置的第一实施例，其具有一
供应单元10、一第一翻转单元11、一取放单元12、一接收单元13、一第一视觉单元14、一第二视觉单元15、一第三视觉单元16、一多面检测单元17与一第二翻转单元18。
[0035]供应单元10具有一供应载台100与至少一顶针101。顶针101位于供应载台100的下方。供应载台100系供一膜20与至少一晶片21设置。晶片21系粘附于膜20的顶端。各晶片21具有一锡球22。
[0036]第一翻转单元11相邻于供应单元10。第一翻转单元11具有至少一第一吸取模块110与至少一第一转动模块111。第一吸取模块110设于第一转动模块111。
[0037]取放单元12相邻于翻转模块11。取放单元12具有一旋转模块120、至少一自转模块121与至少一吸取模块122。各自转模块121设于各旋转模块120。各吸取模块122设于各自转模块121。
[0038]请再配合参考图2所示，接收单元13相邻于取放单元12。接收单元13具有一接收载台130。接收载台130系相对于供应单元10呈一垂直状，若更进一步说明，接收载台130系相对于供应单元10为一垂直呈立式。于本实施例中，接收载台130可为一膜。接收单元13更具有一膜供应模块。前述的膜(接收载台130)由膜供应模块所提供。
[0039]第一视觉单元14设于供应单元10的上方。第二视觉单元15设于翻转单元11与取放单元12之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶粒挑拣装置，其特征在于，包括：一供应单元；一第一翻转单元，其相邻于该供应单元；一取放单元，其相邻于该第一翻转单元；一接收单元，其相邻于该取放单元，并且该接收单元垂直或平行于该供应单元；以及一第二翻转单元，其位于该取放单元与该接收单元之间；其中，该供应单元提供至少一晶粒给该第一翻转单元，该第一翻转单元将该晶粒翻转一第一预定角度，该取放单元接收已翻转至该第一预定角度的该晶粒，该取放单元将该晶粒提供给该第二翻转单元，该第二翻转单元再将该晶粒翻转至一第二预定角度，并将该晶粒提供给该接收单元。2.根据权利要求1所述的晶粒挑拣装置，其特征在于：还具有一第一视觉单元、一第二视觉单元与一第三视觉单元；该第一视觉单元设于该供应单元的上方；该第二视觉单元设于该翻转单元的上方；该第三视觉单元设于该接收单元的上方。3.根据权利要求1所述的晶粒挑拣装置，其特征在于：还具有一多面检测单元，该多面检测单元相邻于该取放单元。4.根据权利要求3所述的晶粒挑拣装置，其特征在于：该取放单元具有一旋转模块、至...

【专利技术属性】
技术研发人员：石敦智，黄良印，
申请(专利权)人：均华精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：