一种内置型机器人焊枪用防撞器制造技术

本实用新型专利技术公开一种内置型机器人焊枪用防撞器，防撞器套设固定于焊枪外部，并通过绝缘盘与机器人连接，所述防撞器包括机械模块和传感模块，所述机械模块为内部贯通的空腔结构，包括传感轴、外壳、端盖、若干压缩弹簧，所述传感轴位于机械模块的顶部，所述端盖位于机械模块的底部，所述传感轴和端盖之间的外圆周侧通过外壳连接，所述传感轴和端盖之间的内圆周均布有压缩弹簧，所述传感轴与焊枪固定连接，所述传感轴上设有传感模块，所述传感模块检测传感轴偏摆，并将偏摆信号输送至机器人。本实用新型专利技术通过设置机械模块和传感模块，通过将机械模块与焊枪固定，在焊枪发生碰撞时，通过机械模块内的压缩弹簧使传感轴恢复原位。械模块内的压缩弹簧使传感轴恢复原位。械模块内的压缩弹簧使传感轴恢复原位。

【技术实现步骤摘要】
一种内置型机器人焊枪用防撞器


[0001]本技术属于机器人焊枪的
，具体涉及一种内置型机器人焊枪用防撞器。

技术介绍

[0002]焊接工艺作为一种基本的加工工艺被广泛的应用于机械制造行业，随着社会的发展，普通的靠人工手持焊枪焊接产品的方法已不能满足某些特殊行业的生产需要。伴随着这些市场需求，机器人焊接方式诞生了。机器人焊接方式现在已经应用的很广泛，比如车身钣金，排气管等等方面，往往这些行业产品需求量比较大，焊接部位也比较多，在初始调试和焊接过程中，难免会有焊枪与工件碰撞的情况发生，当焊枪与工件等发生碰撞，而焊接机器人却未停止工作，会对焊枪和工件等造成严重损失，焊枪不能及时复位，需要重新调试焊枪，而影响工作效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种内置型机器人焊枪用防撞器。
[0004]实现本技术的技术方案是：
[0005]本技术所述一种内置型机器人焊枪用防撞器，防撞器套设固定于焊枪外部，并通过绝缘盘与机器人连接，所述防撞器包括机械模块和传感模块，所述机械模块为内部贯通的空腔结构，包括传感轴、外壳、端盖、若干压缩弹簧，所述传感轴位于机械模块的顶部，所述端盖位于机械模块的底部，所述传感轴和端盖之间的外侧通过外壳连接，所述传感轴和端盖之间的内侧均布有压缩弹簧，所述传感轴与焊枪固定连接，所述传感轴上设有传感模块，所述传感模块检测传感轴偏摆信号，并将偏摆信号输送至机器人。
[0006]本技术优选地技术方案为，所述传感轴包括定位环和定位管，所述定位环固定于定位管底部外圆周上，所述定位环的底面设有定位压缩弹簧的第一定位槽，所述端盖为环状结构，其与定位槽相对应处设有定位压缩弹簧的第二定位槽，所述压缩弹簧的两端分别伸入第一定位槽和第二定位槽，所述外壳与传感轴的定位环和端盖的外圆周连接。
[0007]优选地，所述压缩弹簧采用6组圆柱螺旋型压缩弹簧，所述压缩弹簧等角度均布于传感轴和端盖之间，通过设置第一定位槽和第二定位槽来导向6组压缩弹簧，在焊枪遭到碰撞，带动传感轴发生偏转后，压缩弹簧能够有足够的能量使传感轴恢复原位置。
[0008]优选地，所述传感模块包括固定环和若干传感装置，所述固定环套设于定位管上，并固定于外壳上，所述固定环与定位环之间均布有传感装置，所述传感装置串联连接，并通过信号传输线和插拔端子向机器人输送数据信号。
[0009]优选地，所述传感装置等角度设置3组，3组传感装置串联连接，在焊枪发生碰撞时，焊枪带动传感轴发生偏摆，通过3组传感装置来全方位监测传感轴是否发生偏摆，在传感轴发生偏摆时，3组传感装置中的传感装置能够检测到传感轴定位环与传感装置之间的
相对位移发生变化的数据信号，在正常情况下，传感轴定位环与传感装置之间的相对位移是固定的，当其相对位移发生变化时，则代表传感轴发生了偏摆，机器人接收到数据信号，发出指令，停止焊枪工作。
[0010]优选地，所述传感轴定位环与外壳之间通过销钉连接，所述外壳的外圆周上等角度设有3个销孔，所述销钉穿过外壳上的销孔与传感轴周向定位，由于压缩弹簧支撑传感轴，销钉在传感轴周向定位，使传感轴的定位环不会向上移动，保持平衡。
[0011]优选地，所述传感轴的定位管顶部设有第一法兰，所述焊枪外圆周设有与第一法兰相对应的第二法兰，所述传感轴和焊枪通过第一法兰和第二法兰固定连接，第二法兰优选地设于焊枪弯管座上。
[0012]优选地，所述端盖底部设有连接法兰，所述端盖通过连接法兰与绝缘盘固定连接。
[0013]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0014](1)本技术设置机械模块和传感模块，机械模块穿设于焊枪上，并通过机械模块上的传感轴于焊枪固定连接，通过在传感轴于端盖之间设置压缩弹簧，在传感轴被焊枪带动发生偏摆时，压缩弹簧能够有足够的能量使传感轴恢复原位置，能够避免对焊枪的重新调试的麻烦，从而提高工作效率；通过设置在机械模块上的传感模块，通过传感模块来检测传感轴偏摆信号，并将偏摆信号输送至机器人，机器人接收到偏摆信号后，停止焊枪工作，来保护焊枪和工件，避免发生碰上枪颈的情况，减少经济损失。
[0015](2)本技术中在传感轴和端盖上设有导向压缩弹簧的第一定位槽和第二定位槽，通过将压缩弹簧的两端分别伸入第一定位槽和第二定位槽内，在传感轴发生偏摆时，压缩弹簧能够通过第一定位槽和第二定位槽能提高传感轴的复位精度，能够对传感轴更好地进行定位平衡。
[0016](3)本技术的传感轴的定位环与外壳通过3个销钉定位，实现传感轴的周向定位效果。
[0017](4)本技术中的传感模块设置有3组传感装置，通过3组传感装置来全方位监测传感轴是否发生偏摆，在传感轴发生偏摆时，3组传感装置中的其中一传感装置能够检测到传感轴定位环与传感装置之间的相对位移发生变化的数据信号，在正常情况下，传感轴定位环与传感装置之间的相对位移是固定的，当其相对位移发生变化时，则代表传感轴发生了偏摆，机器人接收到数据信号，发出指令，停止焊枪工作，避免发生碰上枪颈，减少经济损失。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0019]图1为本技术所述防撞器与焊枪和绝缘盘的安装位置图；
[0020]图2为本技术所述防撞器的剖视图；
[0021]图3为本技术所述防撞器的剖视立体图；
[0022]图4为本技术所述传感模块的结构示意图；
[0023]图5为本技术所述机械模块的结构示意图；
[0024]图6为本技术所述传感轴的结构示意图；
[0025]图7为本技术所述端盖的结构示意图。
[0026]图中，1-防撞器，11-传感轴，12-外壳，13-销钉，14-压缩弹簧，15-端盖，16-传感装置，17-插拔端子，2-焊枪，3-绝缘盘。
具体实施方式
[0027]下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0028]实施例：一种内置型机器人焊枪用防撞器，如附图1所示，防撞器1套设固定于焊枪2外部，并通过绝缘盘3与机器人连接，防撞器1包括机械模块和传感模块，机械模块为内部贯通的空腔结构，机械模块的空腔结构内穿入焊枪，机械模块包括传感轴11、外壳12、端盖15和6组压缩弹簧14，如附图2和3所示，传感轴11位于机械模块的顶部，端盖15位于机械模块的底部，传感轴11和端盖15之间的外圆周侧通过外壳12连接，如附图6所示，传感轴11包括定位环和定位管，定位环固定于定位管底部外圆周上，为了使传感轴11与焊枪更好地链接，在传感轴11的定位管顶部设有第一法兰，焊枪2外圆周设有与第一法兰相对应的第二法兰，传感轴11和焊枪2通过第一法兰和第二法兰固定连接，第二法兰优选地设于焊枪弯管座上；在传感轴11的定位环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置型机器人焊枪用防撞器，防撞器套设固定于焊枪外部，并通过绝缘盘与机器人连接，其特征在于，所述防撞器包括机械模块和传感模块，所述机械模块为内部贯通的空腔结构，包括传感轴、外壳、端盖、若干压缩弹簧，所述传感轴位于机械模块的顶部，所述端盖位于机械模块的底部，所述传感轴和端盖之间的外侧通过外壳连接，所述传感轴和端盖之间的内侧均布有压缩弹簧，所述传感轴与焊枪固定连接，所述传感轴上设有传感模块，所述传感模块检测传感轴偏摆信号，并将偏摆信号输送至机器人。2.根据权利要求1所述的一种内置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述传感轴包括定位环和定位管，所述定位环固定于定位管底部外圆周上，所述定位环的底面设有定位压缩弹簧的第一定位槽，所述端盖为环状结构，其与定位槽相对应处设有定位压缩弹簧的第二定位槽，所述压缩弹簧的两端分别伸入第一定位槽和第二定位槽，所述外壳与传感轴的定位环和端盖的外圆周侧连接。3.根据权利要求2所述的一种内置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述压缩弹簧采用6组圆柱螺旋型压缩弹簧，所述压缩弹簧等角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，吴成网，戴建国，
申请(专利权)人：常州特尔玛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：