一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，包括控制盒、手持激光焊枪和接地安全锁，所述手持激光焊枪包括焊枪本体以及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和手柄，所述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装有激光器和振镜装置，所述接地安全锁、焊头、激光器和振镜装置均与控制盒电连接，所述接地安全锁的另一端接待焊接工件，所述控制盒连接外部人机操作系统。本实用新型专利技术通过接地安全锁连通电信号来控制振镜偏摆，既可以使振镜偏摆在焊枪不出激光的前提下形成轨迹，以看到焊接的范围，满足激光焊接使用需求，同时又可以减少振镜工作时间，延长振镜的使用寿命。延长振镜的使用寿命。延长振镜的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统


[0001]本技术涉及激光焊枪
，尤其涉及一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用激光聚焦焦点处极高的能量使母材熔化实现焊接，具有焊接速度快、热变形区域小、操作简单等优点。近年来，手持式激光焊接设备的应用越来越广泛。但是，由于钣金件制造误差导致拼接时接缝较大，而激光焦点非常小，不能满足较大焊缝的焊接。现有技术提供在手持式激光焊接设备的内部增加一个或多个振镜，激光束以脉冲或连续模式入射到扫描振镜的两个反射镜上，通过X、Y方向上的电机带动反射镜偏转，实现光束在特定平面内的快速移动，最后经过聚焦透镜聚焦到工件表面形成特定的扫描轨迹降低焊接操作难度，提高焊接质量。
[0003]现有技术中，振镜和焊枪均与人机操作系统直连，在实际焊接操作时，一般是先在人机操作系统设置好振镜偏摆的相关参数后，振镜就开始连续偏摆，在待焊接工件上形成预设轨迹，振镜偏摆的工作时间远大于焊枪进行焊接的时间，造成很多无效偏摆时间，并且振镜偏摆的频率较高，长时间工作会使振镜发热，降低振镜偏摆的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，既可以使振镜偏摆在焊枪不出激光的前提下形成焊接轨迹，以看到焊接的范围，满足激光焊接使用需求，同时又可以减少振镜工作时间，延长振镜的使用寿命。
[0005]实现本技术目的技术方案是：
[0006]一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，包括控制盒、手持激光焊枪和接地安全锁，所述手持激光焊枪包括焊枪本体以及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和手柄，所述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装有激光器和振镜装置，所述接地安全锁、焊头、激光器和振镜装置均与控制盒电连接，所述接地安全锁的另一端接待焊接工件，所述控制盒连接外部人机操作系统。
[0007]进一步地，所述接地安全锁为地线夹。
[0008]进一步地，所述控制盒内设有电机控制器、光源控制器和中央控制器，所述电机控制器与振镜装置电连接，所述光源控制器与激光器电连接，所述中央控制器与焊头、接地安全锁、电机控制器和光源控制器均电连接。
[0009]进一步地，所述振镜装置包括固定安装在焊枪本体内腔后端的电机，所述电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆的另一端活动安装有反射镜。
[0010]进一步地，所述激光器固定安装在手柄的内腔下部且发出的光束落在反射镜上并从焊头射出，形成光路，所述光路上设有固定安装在焊枪本体内腔的聚焦镜。
[0011]进一步地，所述激光器的出口处固定安装有准直镜。
[0012]进一步地，所述电机的下部设有快插控制接口。
[0013]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0014](1)本技术通过设置控制盒实现外部人机操作系统和焊头、激光器以及振镜装置的连通，通过设置接地安全锁连接待焊接工件和控制盒，通过在人机操作系统上预先设计好振镜装置的工作参数，当焊头触碰到待焊接工件时，接地安全锁与焊头形成电连通，控制盒检测到电连通信号后，发送偏摆指令，振镜装置开始工作，使原本落在待焊接工件表面的红点在焊枪不出激光的前提形成轨迹，以看到焊接的范围，此时激光器和焊头开始焊接，当焊接结束后，焊头离开焊接工件，接地安全锁与焊头的电连通中断，控制盒停止振镜偏摆的指令，振镜装置停止工作，使用方便，相较于现有技术，大大减少振镜的无效工作时间，延长振镜的使用寿命。
[0015](2)本技术接地安全锁为地线夹，既满足使用要求，同时成本又低。
[0016](3)本技术控制盒通过中央控制器连通外部人机操作系统并发送指令给电机控制器和光源控制器，同时控制焊头和接地安全锁的工作，通过电机控制器和光源控制器分别控制振镜装置和激光器工作，整体控制结构简洁。
[0017](4)本技术振镜装置通过电机的往复转动带动连杆摆动，从而实现反射镜的摆动，使得激光器发出的激光红光变成有一定摆动宽度的直线，此时可以观察到焊缝大概的宽度以及焊枪是否对准焊缝，方便观察。
[0018](5)本技术在激光器的光路上设有聚焦镜，将激光在待焊接工件标刻平面形成聚焦，扩大视场，增加入射的通量，使非均匀光照得以均匀化。
[0019](6)本技术设有准直镜，以维持激光光束的准直性。
[0020](7)本技术设有快插控制接口，方便连接控制盒。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0022]图1为本技术的结构简图；
[0023]图2为本技术手持激光焊枪的结构示意图。
[0024]附图中的标号为：
[0025]控制盒1、手持激光焊枪2、焊枪本体2
‑
1、焊头2
‑
2、手柄2
‑
3、激光器2
‑
4、电机2
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5、快插控制接口2
‑5‑
1、连杆2
‑
6、反射镜2
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7、聚焦镜2
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8、准直镜2
‑
9、接地安全锁3。
具体实施方式
[0026]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0027](实施例1)
[0028]如图1至图2所示的振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，包括控制盒1、手持激光焊枪2和接地安全锁3，手持激光焊枪2包括焊枪本体2
‑
1以及分别固定安装在焊枪本体2
‑
1前后的焊头2
‑
2和手柄2
‑
3，手持激光焊枪2为中空结构且内部固定安装有激光器2
‑
4和振镜装置，其中接地安全锁3、焊头2
‑
2、激光器2
‑
4和振镜装置均通过通讯电缆与控制盒1电连接，
接地安全锁3的另一端接待焊接工件。
[0029]具体地，振镜装置包括固定安装在焊枪本体2
‑
1内腔后端的电机2
‑
5，电机2
‑
5的输出端固定连接有连杆2
‑
6，连杆2
‑
6的另一端活动安装有反射镜2
‑
7。激光器2
‑
4固定安装在手柄2
‑
3的内腔下部且发出的光束落在反射镜2
‑
7上并从焊头2
‑
2射出，形成光路，在光路上设有固定安装在焊枪本体2
‑
1内腔的聚焦镜2
‑
8，将激光在待焊接工件标刻平面形成聚焦，扩大视场，增加入射的通量，使非均匀光照得以均匀化。激光器2
‑
4的出口处固定安装有准直镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，其特征在于：包括控制盒、手持激光焊枪和接地安全锁，所述手持激光焊枪包括焊枪本体以及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和手柄，所述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装有激光器和振镜装置，所述接地安全锁、焊头、激光器和振镜装置均与控制盒电连接，所述接地安全锁的另一端接待焊接工件，所述控制盒连接外部人机操作系统。2.根据权利要求1所述的一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，其特征在于：所述接地安全锁为地线夹。3.根据权利要求1所述的一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，其特征在于：所述控制盒内设有电机控制器、光源控制器和中央控制器，所述电机控制器与振镜装置电连接，所述光源控制器与激光器电连接，所述中央控制器与焊头、接地...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，李文琦，陈陈，
申请(专利权)人：常州特尔玛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：