【技术实现步骤摘要】
一种外置型机器人焊枪用防撞器
[0001]本技术属于机器人焊枪
，具体涉及一种外置型机器人焊枪用防撞器。
技术介绍
[0002]焊接工艺作为一种基本的加工工艺被广泛的应用于机械制造行业，随着社会的发展，普通的靠人工手持焊枪焊接产品的方法已不能满足某些特殊行业的生产需要。伴随着这些市场需求，机器人焊接方式诞生了；机器人焊接方式现在已经应用的很广泛，比如车身钣金，排气管等等方面，往往这些行业产品需求量比较大，焊接部位也比较多，在初始调试和焊接过程中，难免会有焊枪与工件碰撞的情况发生，此类碰撞情况的发生，不仅影响工作效率，还会损坏零件，因此需要配套使用机器人防撞器，现有的机器人防撞器存在使用选型的限制和性能不稳定的问题。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种外置型机器人焊枪用防撞器。
[0004]实现本技术的技术方案是：
[0005]本技术所述一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，所述防撞器包括传感轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，其特征在于，所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳；所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆，底部为圆形结构的底盘；所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接法兰套设于连接杆外圆周上，并与外壳固定连接，所述传感轴底盘位于外壳内，所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位，所述外壳内设有活塞内芯，所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴，其底部与外壳紧贴，所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。2.根据权利要求1所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述活塞内芯的顶部圆周上等角度均设有6个通孔，所述压缩弹簧穿过通孔与传感轴底盘贴合，所述压缩弹簧采用6组圆柱螺旋型压缩弹簧，所述外壳为内部空腔的桶状结构，所述压缩弹簧与外壳接触的外壳底部等角度设有6个导向深孔，所述压缩弹簧的底部伸入导向深孔内，其顶部穿过活塞内芯与传感轴底盘贴合，所述外壳的底部与绝缘盘连接。3.根据权利要求2所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述紧固件包括3个销钉，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，吴成网，李文琦，
申请(专利权)人：常州特尔玛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。