【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接，具体涉及一种多自由度调节的激光电弧复合焊接系统及工作方法。
技术介绍
1、激光-电弧复合焊接（以下简称复合焊接）结合了激光焊接的高速性和电弧焊接的填充能力，具备焊接速度快、焊缝质量高、熔深大且不需打坡口等优点。在焊接的过程中需要对焊接的角度进行调节，传统的调节方式因为受到焊接机构自身重力等的影响，会导致角度调节不精确，并且因为不同焊接情况下的角度精度需求不一样，需要频繁的更换设备，费时费力，效率低下；并且在焊接机构从静止到启动过程中需要很大的扭矩。
2、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统及工作方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多自由度调节的激光电弧复合焊接系统及工作方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，包括：
3、三轴移动机构、旋转机构、第一焊接机构和第二焊接机构；
4、所述旋转机构设置在所述三轴移动机构上；
...【技术保护点】
1.一种多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
6.如权利要求5所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
6.如权利要求5所述的多自由度调节的激光电弧复合焊接系统，其特征在于：
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，沈健，李文琦，
申请(专利权)人：常州特尔玛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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